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[发明专利]一种基于能量收集和ZigBee的隧道人员定位系统-CN202011051345.1有效
发明人：方炜;李大威;赵勇彦;刘长明;王巨宝;徐赟霞 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量收集和ZigBee的隧道人员定位系统，包括人员移汇聚节点、地面固定无线传感器节点、地面汇聚节点和监控中心，所述的汇聚节点包括定位模块、传感器节点和电源模块，所述的电源模块连接能量收集器，所述的能量收集器为电磁式振动能量收集，所述的能量收集器将人员随机运动时产生的动能转换为电能，并存储在电源模块。本发明的系统能量采集、转换与存储能够有效地回收利用隧道内人员活动过程中产生的人体动能，大幅延长ZigBee测距定位模块的工作时长，同时在紧急状态发生时为搜救提供必要信息，避免由于设备能量消失而失去救援目标。
一种基于能量收集 zigbee 隧道人员定位系统

[发明专利]一种商用车增程器控制方法及系统-CN202310741057.6在审
发明人：彭凯;强小文;徐舟;郑杭;林凌;郭启翔;李帅;王磊;曾明杨;贾宇波;刘城;李大威;李响;黎新;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车增程器控制方法及系统，涉及商用车汽车制造行业技术领域，方法包括：预设车辆的多个发动机工作点，预设整车电池电量第一阈值；获取整车电池电量的剩余量和整车需求功率；当所述整车电池电量的剩余量小于所述第一阈值时，增程器启动，将整车需求功率和其相邻两个发动机工作点的功率的平均值比较，若小于所述平均值，选择较低的工作点作为增程器工作点，否则选择较高的作为增程器工作点；控制增程器在所选择工作点输出功率。本申请减少了增程器的工作点切换频率，避免了增程器调节过程中的转矩波动问题，使得增程器整体工作稳定，发动机的NVH更好，并且提高了发动机的燃油经济性和排放性能。
一种商用车增程器控制方法系统

[发明专利]一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统-CN202310870862.9在审
发明人：徐舟;强小文;雷明星;彭凯;郑杭;林凌;郭启翔;李帅;王磊;曾明杨;贾宇波;刘城;李大威;李响;黎新;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统，涉及商用车汽车制造行业技术领域，方法包括：预设的整车电池电量SOC的第一阈值，以第一阈值为起点，以固定步长划分多个SOC的区间,小于第一阈值的部分也作为一个电池电量区间；发动机功率区间按照相反的顺序与电池电量区间一一对应，计算每个发动机功率区间的发动机最佳工作点；当整车电池电量小于或等于第一阈值时，增程器启动，匹配整车电池电量的剩余量所在的电池电量区间，选取对应的发动机最佳工作点，以此作为增程器工作点。本申请采用多点控制的方法，进行增程器工作点的切换，可以使发动机稳定地工作在最佳工作点上，提高了NVH性能，又降低了油耗和排放，提高了燃油经济性。
一种选择增程器工作方法控制系统

[发明专利]基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输系统及方法-CN202110556619.0有效
发明人：方炜;陈晔;薄晓鸣;李大威;刘长明;许民宗;孔德凯;郭晓宇;王鸣远;陈敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输系统，包括立体车库，在智能立体车库的每一个升降平台安装四个无线传感器节点，利用声音传感器对汽车进入车库后的声音信号进行采集，并通过LoRa进行数据传输，四个无线传感器节点将收集到的声音传输到上位机，上位机利用声源定位法来判断汽车发动机的位置和状态，本发明还公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输方法。本发明不需要新的电线和网络电缆，安装方便灵活。对于现有的智能立体车库只需要在升降平台直接安装即可，不需要重新布线。传输方法采用LoRa自组织分簇网络，可以远距离监控多个进出口，减少了进出口的值班人员。
基于立体车库接触声学监测 lora 传输系统方法

[发明专利]基于特征融合的多波段图像描述生成方法-CN202310594629.2在审
发明人：蔺素珍;禄晓飞;贺姗;李大威;王彦博 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及图像描述方法和图像融合方法，尤其涉及多波段图像描述生成方法，具体为基于特征融合的多波段图像描述生成方法。在将红外探测成像引入图像描述领域并建立可见光图像‑红外图像描述数据集的基础上，首先使用多层卷积神经网络分别对可见光图像和红外图像提取特征；再根据不同探测波段的互补性，设计特征融合增强模块在空间级和通道级实现特征的融合增强；最后，构建注意力机制增强模块，建立图像和文本的深度关系，消除传统加性注意力机制产生的噪声，实现多波段图像描述生成，可用于安防监控和军事侦察等复杂场景理解。
基于特征融合波段图像描述生成方法

[发明专利]一种无人机调姿装置-CN202310785929.9在审
发明人：张立建;蒋志广;尚阳;陈昊;王辰星;李冬梅;孙璨;李奕辰;汪可;李大威;柴腾;李志佳 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。
一种无人机装置

[发明专利]自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备、及存储介质-CN202310750864.4在审
发明人：彭凯;徐舟;郑杭;林凌;郭启翔;陈晖;胡博伦;贾宇波;黎新;李响;李帅;王磊;李大威;曾明扬;韩锦辉;翟文雅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备、及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域，该方法包括：整车控制器接收到急停开关输入信号后，判断车辆与前方障碍物的距离；根据车辆与前方障碍物的距离，给车辆施加相应的电机扭矩下降速率和减速度，直至车辆停止。解决了现有技术中采取直接切断电源让车辆直接失去动力的方式减速到停止，存在减速过程中不可控，减速度过大，车辆顿挫，车辆货箱上物品可能掉落的问题。
自动驾驶物流车急停控制方法系统设备存储介质

[发明专利]基于SVM的矿用综合保护器故障诊断方法-CN202110857421.6有效
发明人：刘天野;李大威 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供的基于SVM的矿用综合保护器故障诊断方法，选取矿用电动机综合保护器作为故障诊断对象，采用机器学习领域的支持向量机方法进行故障诊断，利用蒙特卡洛法进行支持向量机模型优化；本方法中建立矿用综保测试系统电磁干扰模型，一方面可以预估干扰，另一方面为电磁屏蔽技术应用提供参考；研究使用仿真数据和实测数据两种数据，利用支持向量机方法进行电路故障诊断，采用蒙特卡洛法对支持向量机模型进行优化；分析电磁干扰等因素对测试系统测试结果准确性的影响；综上所述，有效的将故障定位于最小可更换单元，从而使矿用综合保护器的维修效率有效提升，生产效率得到极大提升，有效保障了煤炭供应、确保了能源安全。
基于 svm 综合保护故障诊断方法

[实用新型]一种锁砖钢板安装装置-CN202320485775.7有效
发明人：屈水利;刘亚波;杨海龙;闫保宇;李大威;胡峰;王斌;周睿 -专利权人：中铝中州铝业有限公司;中国铝业股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁砖钢板安装装置，包括安装座(1)、钎杆(2)、多个垫片(3)，所述安装座(1)的一侧加工有安装槽(5)，所述垫片(3)与所述安装座(1)加工有所述安装槽(5)的一侧连接；所述安装座(1)与所述安装槽(5)相对的一侧加工有带内螺纹的第一盲孔(6)，所述钎杆(2)的一端加工有外螺纹，所述钎杆(2)加工有外螺纹的一端与所述第一盲孔(6)通过螺纹连接。针对现有技术中的问题，本实用新型装置能够在窑炉砌筑耐火砖后，使锁砖钢板顺利、高效的嵌入砖缝中。
一种钢板安装装置

[发明专利]基于深度网络的三维点云面片分割方法-CN202310452962.X在审
发明人： 李大威;黄闯 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度网络的三维点云面片分割方法，使用深度神经元网络生成固定数量面片集，网络前端使用带有残差前馈的类PointNet特征提取器获得输入点云中每个点的高维特征，网络后端在训练时使用可微SLIC对高维空间中的点进行聚类；基于网络生成的固定数量面片提出了两种可能应用，应用一的主要思路是先获得网络输出的面片集合，再对每一个面片使用其面片中心点最近的原点云真实点来替代该面片从而实现降采样。应用二的主要思路是对面片分割的结果进行区域生长以实现点云分割，分两阶段进行面片生长，第一阶段是基于边界面片的初步生长，第二阶段是针对复杂陡峭三维结构的再次面片生长。
基于深度网络三维点云面片分割方法

[发明专利]一种复杂背景下的红外弱小目标跟踪方法-CN202310268997.8在审
发明人： 李大威;蔺素珍;崔晨辉;禄晓飞 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：针对复杂背景下红外弱小目标难以提取有效特征、易受周围干扰物影响等难题，本发明提出一种复杂背景下的红外弱小目标跟踪方法。本发明网络模型首先将输入的参考区域和待跟踪区域传入双特征提取模块分别获得融合特征图；然后，利用相似性计算模块将融合特征图进行相似性计算，输出的相似度图中包含目标的分类和回归信息；最后，通过精细化模块和头网络输出当前帧图像目标的预测位置和边界框，以实现复杂背景下的红外弱小目标的稳健跟踪。本发明可有效对复杂场景中的真实目标进行稳健跟踪，减少目标周围干扰物的影响，提高跟踪性能，为接下来提取目标特征、判定关键事件提供准确的位置信息。
一种复杂背景红外弱小目标跟踪方法

[发明专利]基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法-CN201910135184.5有效
发明人：王宇岚;李佳豪;孙韶媛;任正云;李大威 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法，首先进行激光雷达点云数据预处理；然后根据高度信息将数据分割成若干层，提取分层特征图并与预处理结果相加得到特征向量；构建训练多尺度单极三维检测网络；将测试集中的数据输入网络，输出特征图；最后复数域目标检测层在特征图上进行目标检测，得到目标检测结果张量，结果张量包含概率信息和位置信息。本发明能够同时满足目标检测的准确性需和实时性需求，改进了手工特征提取的方法，增加了特征张量表达的信息；提出了多尺度信息传递机制，减少了神经网络前向传播过程中的信息丢失，从而在不牺牲太多算法计算效率的情况下，大幅提高了三维目标检测的准确性。
基于尺度单极三维检测网络激光雷达目标方法

[发明专利]一种基于声光数据融合的机器人室内定位方法及智能终端-CN202310179793.7在审
发明人：廉亚霖;杨凯;李子圣;吴霁宇;陈禧龙;韩建宁;李大威;王喆;沈安杰;崔扬帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声光数据融合的机器人室内定位方法，所述方法包括：获取预测坐标序列；根据预测坐标序列和真实坐标序列，得到训练数据集和测试数据集；构建神经网络模型；通过训练数据集对神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型；将新采集的光源定位数据和声源定位数据输入到训练完成的神经网络模型中，得到声光数据融合后的坐标预测值；对所述声光数据融合后的坐标预测值进行卡尔曼滤波，得到最终坐标预测值。本发明考虑到室内光照受到遮挡的情况，使用基于到达时延差的声源定位方法作为补偿，利用BP神经网络模型实现声光两种方法的融合，在保证定位实时性的情况下，实现高精度的室内电力巡检机器人定位。
一种基于声光数据融合机器人室内定位方法智能终端

[发明专利]混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211352438.7在审
发明人：林凌;李帅;郑杭;郭启翔;雷永超;王磊;黎新;李大威;曾明扬;贾宇波 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：若车辆处于驱动状态，获取车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率；根据预设的分析模型，得到当前车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率在车辆分别处于发动机直驱模式、混合驱动模式、纯电驱动模式三种驱动模式下的瞬时效率；其中，混合驱动模式的瞬时效率为发动机、发电机和驱动电机可配合达到的最大效率；以瞬时效率最大的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出最佳驱动模式所对应的控制策略；选取最大瞬时效率的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出所对应的控制策略即可使驾驶人员对当前驾驶模式进行调整，进一步提高车辆在驾驶过程中的节能效果。
混合动力系统控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种过滤罐体新型布水器-CN202221946912.4有效
发明人： 李大威;杨飞;董峰;邓鑫 -专利权人：辽宁科诺环保设备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤罐体新型布水器，包括罐体，所述罐体顶端设有内连接法兰，还包括有连接端面，所述连接端面的上端固定连接有连接法兰，所述连接法兰与所述内连接法兰固定连接，所述连接端面的下端固定连接有布水机构，本实用新型通过在罐体顶部设置连接端面，通过连接端面顶部的连接法兰与罐体内的内链接法兰相连，而在连接端面底部设置布水机构进行布水，从而方便后期对上布水器更换与维修。
一种过滤新型布水器

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