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[发明专利]车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010566219.3有效
发明人：刘建;顾敦位;范恒博;邓威;牛喜渊;胡浩炬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质，有效地防止出现由于液压制动系统的损耗，导致车辆的减速度产生较大的波动，驾驶员产生车辆失控感的问题，方法部分包括：当接收到踏板信号时，确定踏板信号对应的实际制动力与标定制动压力之间的差值；若所述车辆当前处于电液混合制动模式，则判断当前是否存在电机制动；若当前不存在所述电机制动，则判断所述差值是否大于第一预设压力值且小于第二预设压力值；若所述差值大于第一预设压力值且小于第二预设压力值，则根据所述差值对所述车辆的制动力进行补偿。
车辆制动控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种制动液压补偿的控制方法、系统及存储介质-CN202111556749.0有效
发明人： 顾敦位;郑羿方;魏明涛;赵胡屹;范恒博 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动液压补偿的控制方法，适用于电动车，所述方法包括：S1、基于获取的电池信息计算能量回收能力值；S2、将所述能量回收能力值对总目标力矩进行对比处理；S3、基于所述处理结果进行分配处理。还公开了制动液压补偿的控制系统及存储介质。通过本申请方案，既能够解决因车辆电池满电、电池温度变化、电池故障等因素导致电池充电能力变化，使得减速度变得不一致的问题；又可通过车辆速度等信息对总目标力矩进行修正，同时分配电回馈力矩和制动液压力矩，使得车辆的更加稳定安全，舒适性得以提升；驾驶员还可以通过软开关选择是否需要“滑行能量回收模式下制动液压补偿”功能，满足客户的不同需求，提高车辆的驾驶体验。
一种制动液压补偿控制方法系统存储介质

[发明专利]车辆转向控制方法、设备和系统-CN202111315661.X在审
发明人： 顾敦位;邓威;刘甚宏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制方法，包括：响应于车辆的防抱死功能激活操作，确定车辆是否处于对开路面；当车辆处于对开路面时，获取车辆的实际横摆角速度以及计算目标横摆角速度；获取所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第一偏差；当检测到前轮转向单元不响应扭矩补偿操作时，根据所述第一偏差计算目标后轮转角；根据所述后轮目标转角控制所述车辆的后轮。本发明还公开一种车辆转向控制系统和设备。采用本发明实施例，能在车辆处于对开路面时自动生成后轮目标转角去控制后轮，辅助驾驶员对车辆的控制，使得驾驶员在打较小的方向盘也能够使车辆保持稳定。
车辆转向控制方法设备系统

[发明专利]车辆打滑控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202211480516.1在审
发明人： 顾敦位;陈周伟;牛喜渊;范恒博;邓威 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆打滑控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，该方法应用于发动机驱动控制器，包括：在接收到车辆打滑控制信号时，获取到所述车辆的发动机实际转速、发动机目标转速、驾驶员需求扭矩；根据所述发动机实际转速、所述驾驶员需求扭矩以及所述发动机目标转速，计算得到发动机目标扭矩；获取所述车辆的目标制动扭矩；控制所述车辆的发动机按照所述发动机目标扭矩进行扭矩输出，并传输所述目标制动扭矩到车辆稳定控制器，以使所述车辆稳定控制器按照所述目标制动扭矩对所述车辆上的打滑驱动轮进行制动处理。
车辆打滑控制方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质-CN202211463509.0在审
发明人：刘甚宏;顾敦位;魏明涛;周静萍;阳洋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明适用于电子驻车领域，尤其涉及一种车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质。本发明通过获取车辆的参数状态，并在各个参数状态处于特定状态时，即在换档前电子驻车执行机构状态为制动状态、路面坡度大于预设坡度阈值、车速小于预设车速阈值、主驾驶车门状态为关闭状态、制动踏板状态为踩下状态、档位状态为P档转换为非P档状态时，控制电子驻车执行机构维持制动状态，能够实现在车辆位于坡度较大的坡面上时，通过控制电子驻车执行机构维持制动状态，实现了电子驻车执行机构和档位开关的联动控制，防止了车辆在坡面上由P档切换成非P档时发生滑坡现象，提高了车辆和相关人员的安全性。
车辆电子执行机构控制方法装置设备介质

[发明专利]一种控制方法、非解耦线控制动系统及车辆-CN202010878881.2有效
发明人：邓威;顾敦位;阳洋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、非解耦线控制动系统及车辆，所述方法包括：第一电子控制单元根据车辆信息获取需排出的第一脉冲油液量，并向电控助力器发送与第一脉冲油液量对应的第一脉冲电信号；其中，所述车辆信息包括制动踏板的位置和车速信息；第二电子控制单元根据第一脉冲电信号获取需作用于主缸的第一反向脉冲扭矩，向电子稳定控制系统发送与所述第一反向脉冲扭矩对应的第二脉冲电信号以使电子稳定控制系统将第一脉冲油液量作用于主缸，同时将第一反向脉冲扭矩作用于主缸。本申请提供的控制方法、非解耦线控制动系统及车辆，能够消除电子稳定系统主动增压或减压补偿时，因对主缸造成的冲击而引起的制动踏板抖动的问题，提高了制动舒适性。
一种控制方法非解耦线系统车辆

[发明专利]电子液压制动控制方法、联网液压制动控制系统和汽车-CN202211457587.X在审
发明人：牛喜渊;范恒博;顾敦位;刘建;陈庆林;胡浩炬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子液压制动控制方法、联网液压制动控制系统和汽车。该方法包括：获取第一车辆数据；根据所述第一车辆数据和联网控制条件，获取第一控制信号，向中控平台发送所述第一控制信号；接收所述中控平台发送的液压控制信号，所述液压控制信号是在所述第一控制信号为可联网信号时，根据交通信号灯状态确定的信号；根据所述液压控制信号进行液压控制。该方法中，电子液压制动系统根据第一车辆数据和联网控制条件，获取第一控制信号并向中控平台发送第一控制信号，使获取到的第一控制信号更加符合实际情况；根据接收到的液压控制信号，进行液压控制，控制车辆制动或者起步，无需驾驶员进行手动操作，减轻驾驶负担并提高行车安全性。
电子液压制动控制方法联网控制系统汽车

[发明专利]一种车辆能量回收控制方法及系统-CN202110171174.4在审
发明人： 顾敦位;范恒博;刘甚宏;邓威;刘建 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆能量回收控制方法及系统，其中，车辆能量回收控制方法包括：整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并转换为轮端最大能量回收扭矩；整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩；制动控制器接收目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。本发明在不增加硬件成本的情况下，通过控制能量回收扭矩，保证在较高减速度下车辆的安全性和舒适性。
一种车辆能量回收控制方法系统

[发明专利]制动能量回收值确定方法和装置、及能量回收系统和方法-CN201710216699.9有效
发明人： 顾敦位;徐奇;张锐;王乔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动能量回收值确定方法和装置、及能量回收系统和方法，其制动能量回收值确定方法包括：在整车制动时获取主缸制动液的当前压力值和车轮的当前旋转速度值；根据当前压力值和当前旋转速度值确定目标制动能量回收值。其制动能量回收方法包括：在整车制动时，主缸压力传感器采集主缸制动液的当前压力值，车轮旋转速度传感器采集车轮的当前旋转速度值；ECU系统根据当前压力值和当前旋转速度值确定目标制动能量回收值；电机控制器根据目标制动能量值对电机进行控制并发电，发电产生的电能被转化成化学能存储在电池中。采用本发明的方案，不需要增加行程传感器及相关配件，并提升能量回收值准确性。
制动能量回收确定方法装置系统

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