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[发明专利]一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111631897.4有效
发明人：盛杰;金柱坤;张克谦;乔君辉;赵辉;王瑞华;刘辉;曹艺华;崔佳平;王川;高阳;李雪芳 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种制动控制方法、装置、电子设备与存储介质，属于车辆制动技术领域。在车辆车轮的滑移率大于第一阈值的情况下，获取地面制动力上限值，其中，所述地面制动力上限值是所述车轮与地面之间的附着力的极限值；判断制动器输出的目标制动力是否大于地面制动力上限值，所述目标制动力为分配至所述车轮上的制动力；在所述目标制动力大于所述地面制动力上限值的情况下，控制所述制动器输出的制动力为所述地面制动力上限值所对应的制动力，以对所述车辆进行制动。使用本申请提供的制动控制方法，可以解决车辆在制动过程中不断地夹紧、释放制动盘所带来的抖动与噪声问题。
一种制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子液压制动系统-CN202210371492.X有效
发明人：郭建振;于良;李晓龙;乔君辉;张克谦;董苗静;付艳超;杨涛;刘颜华;杨紫微;张雪春;张浩然;陈佳琦;张海栋 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子液压制动系统，属于汽车制动系统技术领域。包括:储液罐、制动组件、液压供给装置，液压供给装置包括助力液压缸总成，助力液压缸总成包括具有助力活塞腔的助力液压缸，以及滑动连接于助力活塞腔内的助力活塞，助力活塞将助力活塞腔分割为容积可变的助力液压缸第一腔和助力液压缸第二腔，助力液压缸第二腔和制动组件连通；第一控制阀，设置于助力液压缸第二腔和制动组件之间，第一控制阀用于控制助力液压缸第二腔和制动组件之间的连通或断开；其中，助力活塞设有第一通路，第一通路中设置有第一单向阀，第一单向阀用于控制制动液从助力液压缸第一腔流向助力液压缸第二腔。
电子液压制动系统

[发明专利]固定钳和具有其的车辆-CN202310315113.X在审
发明人：左晓奥;梁志;冯亮;强继浩;乔君辉;张萌;王洋 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本发明公开一种固定钳和具有其的车辆，包括：钳体、制动组件、驱动组件和导向组件；钳体上设置有导向通孔；制动组件包括安装板和制动片，制动片安装在安装板的一侧，安装板上设置有导向孔；驱动组件安装在钳体上以驱动制动组件活动；导向组件包括导向销和紧固件，导向销由导向通孔的第一端伸入导向通孔内，紧固件由导向通孔的第二端伸入导向通孔内以与导向销固定连接，导向销远离紧固件的一端伸入至导向孔内，以对安装板导向。根据本发明实施例的固定钳，通过使导向销从导向通孔的第一端伸入导向通孔，并设置紧固件从导向通孔的第二端对导向销进行固定，可以使导向销不会发生晃动或位移，能够有效提高导向销的导向性能和对制动片的导向能力。
固定具有车辆

[发明专利]一种自动驾驶制动系统及车辆-CN202310286310.3在审
发明人：郝晓宏;罗东强;乔君辉;李晓龙;付艳超;董苗静;杨涛;郭建振;孙震;程旭飞;苏志明;陈佳琦;张浩然;许庆越;苏毅;王钊;郑子岳;代大松 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶制动系统及车辆，其中，该自动驾驶制动系统包括：第一制动子系统、第二制动子系统、故障检测器和控制器；所述故障检测器用于在所述第一制动子系统处于工作状态时、检测所述第一制动子系统是否发生故障，并在检测到所述第一制动子系统发生故障时发送故障信号至控制器；所述控制器用于在接收到所述故障信号时，控制所述第二制动子系统进入工作状态。本申请通过设置两个独立的制动子系统，可以在第一制动子系统出现故障时，由第二制动子系统对车辆进行制动，从而保证车辆可以自动制动，防止事故发生，提高自动驾驶车辆的安全性。
一种自动驾驶制动系统车辆

[发明专利]线控制动控制方法及装置-CN202310165542.3在审
发明人：刘军;乔君辉;冯亮;陈盟;张萌;张克谦;李春丽;左晓奥 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控制动控制方法及装置，其中控制方法包括：获取车辆启动信息，并根据所述车辆启动信息对线控制动钳进行标定，以使得所述线控制动钳的摩擦片处于指定工位；获取制动踏板的状态信息，并根据所述制动踏板的状态信息控制所述线控制动钳对车辆进行制动；能够对线控制动过程进行精准控制，以达到四轮同步夹紧的效果，提高线控制动效果。
控制方法装置

[发明专利]踏板感模拟装置和车辆-CN202310087202.3在审
发明人：徐兆鹏;杨紫微;郭建振;杨涛;董苗静;周玉忠;许庆越;李晓龙;乔君辉;张克谦 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种踏板感模拟装置和具有其的车辆，所述踏板感模拟装置包括：第一腔体部、第二腔体部、第一流道、储液罐以及阀体，第一腔体部包括第一容腔和第一活塞，第一活塞可活动设置以可压缩和扩充第一容腔，且第一活塞适于接收制动踏板的力；第二腔体部包括模拟腔和第二活塞，模拟腔包括前腔，第二活塞可活动设置以可压缩和扩充前腔；第一流道连通第一容腔和前腔，第一流道、第一容腔和前腔适于填充液压油；储液罐与外界大气连通，储液罐与前腔之间设有第二流道；阀体设于第二流道，适于控制第二流道的通断。通过应用上述技术方案，实现手动排气，利于降低成本，且为用户使用和维护提供便利。
踏板模拟装置车辆

[发明专利]一种制动主缸装置、制动系统及车辆-CN202211711645.7在审
发明人：郝晓宏;乔君辉;李晓龙;付艳超;董苗静;杨涛;郭建振;孙震;蒋荣强;张浩然;苏志明;陈佳琦;许庆越;许烨;龚意敏;侯敏;郑子岳;陶园帅 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动主缸装置、制动系统及车辆，所述装置包括：壳体，位于所述壳体内的模拟器阻尼弹簧、模拟器活塞以及主缸踏板力传导件；其中，所述模拟器阻尼弹簧的一端与所述壳体的端面连接，另一端与所述模拟器活塞连接；所述主缸踏板力传导件的一端与所述模拟器活塞连接，另一端与制动踏板推杆连接，以将所述制动踏板推杆的推力传导至所述模拟器活塞，以使所述模拟器活塞向靠近所述模拟器阻尼弹簧的方向发生位移，进而压缩所述模拟器阻尼弹簧。本发明通过机械结构传递踏板推力至踏板感模拟器，减少了制动系统中的部件数量，降低了整车机舱的布置难度，减少了安装踏板感模拟器与制动主缸之间液压管路的工序，降低了大量时间及人力成本。
一种制动装置系统车辆

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆-CN202111631885.1有效
发明人：金柱坤;盛杰;乔君辉;张克谦;赵辉;王瑞华;王川;刘辉;崔佳平;曹艺华 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于汽车技术领域，本申请实施例在车辆任一车轮的滑移率大于滑移率阈值的情况下，根据电机转角计算出车轮的实际制动力，根据第一踏板行程信息计算车轮的第一目标制动力，并在该车轮的实际制动力小于第一目标制动力时，判断车辆进入紧急制动状态，最后根据车轮在当前路面所能达到的最大车轮减速度，控制制动电机对车轮进行制动。本申请实施例可以根据每个车轮的实际情况，利用制动电机对对应的车轮施加不同的控制，使得对每个车轮制动时均能按照最大车轮减速度对应的最大制动力进行制动，以实现最佳制动效果，在大幅度提升ABS算法的控制精度的同时有效缩短紧急制动时的制动距离。
一种车辆控制方法装置可读存储介质

[实用新型]电磁阀线圈及液压式线控制动系统-CN202223423690.0有效
发明人：许庆越;付艳超;乔君辉;李晓龙;董苗静;陈佳琦;苏志明;陶园帅;罗东强;孙震 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁阀线圈及液压式线控制动系统，该电磁阀线圈用于与ECU的PCB板插装相连，该电磁阀线圈包括线圈本体。其中，线圈本体具有PIN针，PIN针用于插装在PCB板的镀铜孔中，并且，沿PIN针的插装方向，PIN针具有插头部分，以及设于插头部分下游的抵接部分。随PIN针插入所述镀铜孔中，在镀铜孔内壁挤压下，抵接部分能够径向收缩，而抵接在镀铜孔的内壁上。本实用新型所述的电磁阀线圈，通过在PIN针上设置抵接部分，并使抵接部分能够在镀铜孔内壁挤压下径向收缩，由此可使PIN针紧密抵接在镀铜孔内壁，从而可有效保证PIN针与PCB之间电连接，不仅可具有较好的通电性，而且不需要传统的焊接设备，装配工序简单，装配良率较高。
电磁阀线圈液压式控制系统

[发明专利]一种转向控制方法、装置与电子设备-CN202111662965.3有效
发明人：王瑞华;张克谦;乔君辉;赵辉;高阳;高三星;王川;李浩;蒋龙飞 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请提供一种转向控制方法、装置与电子设备，属于车辆转向技术领域，所述方法包括：对车辆的车速与方向盘转角进行监测；在监测到所述车速小于车速阈值，且所述方向盘转角大于转角阈值的情况下，激活辅助转向功能；通过所述辅助转向功能监测内侧后轮的抱死率与外侧后轮的打滑率；在监测到所述内侧后轮的抱死率大于或等于抱死率阈值，且所述外侧后轮的打滑率大于或等于打滑率阈值的情况下，增大对所述外侧后轮的夹紧力且减小对所述内侧后轮的夹紧力。使用本申请提供的转向控制方法，可以在外侧车轮打滑、内侧车轮抱死的情况下，帮助车辆脱离无法正常行驶的状态。
一种转向控制方法装置电子设备

[实用新型]无刷电机-CN202223039597.X有效
发明人：陈佳琦;付艳超;李晓龙;乔君辉;董苗静;许庆越 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无刷电机，包括壳体、转子总成、定子总成、母线盘和PIN针。其中，壳体内构造有一端设有敞口的腔体，转子总成可转动的设于腔体内，定子总成固设于腔体内，并套设于转子总成外，母线盘安装于定子总成的朝向敞口的一端，母线盘具有朝敞口方向延伸的若干导电件，与导电件一一对应有若干PIN针，且对应的PIN针与导电件相连接，各PIN针的沿自身长度方向的中部均套设有注塑件。本实用新型的无刷电机，其母线盘具有朝敞口方向延伸的导电件，并设有多个PIN针与导电件一一对应相连，在PIN针与控制器的配对孔连接时，该PIN针与导电件的连接部位可弯曲变形，从而有利于消除PIN针与配对孔安装公差，进而提高PIN针与控制器的安装精度。
电机

[实用新型]制动卡钳及车辆-CN202222906044.3有效
发明人：张浩;强继浩;左晓奥;刘军;张萌;乔君辉;冯亮;李春丽;祝青健;王洋 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动卡钳及车辆，本实用新型的制动卡钳包括固定架、活塞、驱动件以及第一密封圈，其中，活塞滑动设置在固定架上，驱动件滑动设置在活塞的底部，驱动件包括基部以及连接在基部上方的扩径部；第一密封圈嵌设在活塞上，第一密封圈具有与基部构成间隙配合的第一工作位，以及与扩径部构成过盈配合的第二工作位，传动件沿固定架的高度方向穿设在驱动件上，并与驱动件传动连接。本实用新型的制动卡钳，通过使第一密封圈具有第一工作位及第二工作位，能够实现驱动件与传动件之间的自润滑，利于提升该制动卡钳的使用寿命，且不会减弱制动时的液压力，提升制动卡钳的使用性能。
制动卡钳车辆

[发明专利]车辆驻车控制方法、介质、控制器及装置-CN202211227159.8在审
发明人：冯亮;强继浩;陈盟;左晓奥;李春丽;王森;张浩;乔君辉;张萌 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驻车控制方法、介质、控制器及装置，其中方法包括：获取车辆驻车时的驻车信息；在根据所述驻车信息确定所述车辆需要进行驻车力补偿时，获取所述车辆的电子机械制动系统提供的实际驻车力和所述车辆的当前需求驻车力，并根据所述实际驻车力和所述当前需求驻车力确定驻车补偿力；根据所述驻车补偿力控制所述车辆的驱动电机进行扭矩补偿。能够实现在车辆驻车力不足时进行有效的驻车力补偿，防止车辆因驻车力不足而发生溜坡，保障车辆驻车安全。
车辆控制方法介质控制器装置

[实用新型]线控制动钳钳体、线控制动钳及车辆-CN202222745881.2有效
发明人：刘军;乔君辉;陈盟;李春丽;冯亮;左晓奥;张萌;张浩 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16D65/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线控制动钳钳体、线控制动钳及车辆，该线控制动钳钳体包括钳体本体，该钳体本体具有缸体部，以及与缸体部间隔设置的爪部。缸体部内部形成有贯通缸体部设置的缸孔，且该缸孔具有用于安装电机的第一部分，以及用于容置连接在电机转轴上的活塞的第二部分。第二部分靠近爪部，该第二部分的内径小于第一部分的内径，并在第一部分与第二部分的相接处形成有与电机抵接的台阶。本实用新型所述的线控制动钳钳体，通过在缸体部内设有贯通设置的缸孔，不仅可从缸孔背对爪部的一端装配电机和活塞，并为布置线束传感器等零部件留存空间，而且可以减少加工缸孔的刀具的刀杆长度，能够增加刀杆刚性，从而可提升加工效率和质量。
控制动钳钳体车辆

[发明专利]一种驻车控制方法、装置及车辆-CN202211183017.6在审
发明人：冯亮;强继浩;左晓奥;陈盟;李春丽;乔君辉;张萌 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻车控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在接收到驻车信号之后，获取驻车机构的锁止部件的位置信号；根据所述锁止部件的位置信号，确定所述驻车机构的锁止状态；在所述锁止状态为未锁止的情况下，控制所述驻车机构进行锁止调整操作。这样，根据所述锁止部件的位置信号，可以确定所述驻车机构是否成功完成锁止操作，进而确定所述车辆是成功完成驻车操作，可以降低车辆在实际驻车过程中驻车机构实际未成功完成锁止操作导致车辆存在溜坡的风险，进一步地，在确定所述锁止状态为未锁止的情况下，控制所述驻车机构进行锁止调整操作，进一步提高了车辆驻车机构锁止成功的概率，从而进一步提高了车辆驻坡停车时的安全性。
一种控制方法装置车辆

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