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[发明专利]一种制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202311027139.0在审
发明人：稲垣裕巳 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，该制动控制方法包括：在车辆行驶过程中，监测车辆包括的每一电动摩擦制动器是否出现故障；当检测到其中一个电动摩擦制动器出现故障时，判断车辆是否满足再生制动条件；在车辆满足再生制动条件且检测到制动需求时，控制由驱动马达产生的再生制动力和两个从动轮对应的电动摩擦制动器产生的摩擦制动力对车辆进行制动；在车辆不满足再生制动条件且检测到制动需求时，控制由未出现故障的电动摩擦制动器产生的摩擦制动力对车辆进行制动。本申请可以提高车辆在制动过程中的稳定性，同时再生制动力的产生可以避免出现制动力不足产生的不协调感。
一种制动控制方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]车辆的控制系统及车辆-CN202311014072.7在审
发明人：李相哲;李浩;赵辉;张克谦 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制系统及车辆，控制系统包括：多个功能器件；中央传输器，中央传输器与至少一个功能器件通信连接；动态控制器，动态控制器与多个功能器件均通信连接，且动态控制器与中央传输器无线通信连接。由此，根据本发明的控制系统，通过设置中央传输器，且动态控制器与中央传输器无线通信连接，以使功能器件通过中央传输器与动态控制器通信连接，且动态控制器与中央传输器之间无需采用线束进行通信连接，减少车辆用于布置线束的空间，既能减低线束成本，又能优化车辆的空间结构以提升车辆的空间利用率，且还能够避免车辆因需要布置线束而导致防水、防尘性能降低的风险，有利于提升车辆的防水和防尘性能。
车辆控制系统

[发明专利]车辆制动的热控方法、装置、车辆及存储介质-CN202310671354.8在审
发明人：崔继波;李浩;刘海迪;赵辉;张克谦 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供了车辆制动的热控方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，该方法包括：检测车辆是否满足电控制动系统的主动热控制条件；若车辆满足电控制动系统的主动热控制条件，则获取车辆的驻车坡度，并根据驻车坡度计算得到满足电控制动系统发热量控制需求的最优制动电流；利用最优制动电流控制电控制动系统输出制动力。该方法能够在车辆静止超过一定时长后，对车辆坡度进行判断，按照坡度等级输出制动力，避免由于输入过大，输出过大的制动力，从而降低控制器和电机发热量，降低系统工作温度，避免系统进入降级模式。
车辆制动方法装置存储介质

[实用新型]车辆踏板总成及车辆-CN202320579981.4有效
发明人：冯亮;强继浩;左晓奥;陈盟;张浩 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆踏板总成及车辆，该车辆踏板总成包括转动设于基座上的踏板，设于踏板的转轴上的阻尼部，以及设置在踏板与阻尼部之间的单向传动部，单向传动部用于连通或断开踏板与阻尼部之间的动力传递。其中，单向传动部套设在阻尼部外部，在制动踏板时，单向传动部断开踏板与阻尼部之间的动力传递，而使踏板相对于阻尼部转动，且在释放踏板时，单向传动部连通踏板与阻尼部之间的动力传递，并驱使阻尼部动作，以对踏板的转动施加阻尼力。本实用新型所述的车辆踏板总成，在踏板制动解除时，单向传动部能够连通踏板与阻尼部之间的动力传递，并驱使阻尼部动作，从而对踏板的转动施加阻尼力，进而能够降低踏板的反力，提高使用舒适性。
车辆踏板总成

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆-CN202310655366.1在审
发明人：稻垣裕巳;李浩;刘海迪;殷昌健 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆行驶参数、驾驶控制参数和电储能单元的状态；在所述电储能单元处于不可充电状态的情况下，控制切换单元切换再生制动电流用于制动单元制动；所述再生制动电流由驱动单元产生；根据所述车辆行驶参数、所述驾驶控制参数，确定第一制动力；根据所述第一制动力控制所述制动单元制动。本发明在电储能单元处于不可充电状态的情况下，再生制动电流用于制动单元制动，再生制动不会停止，可以降低制动单元的制动力，降低制动单元的磨损。
一种车辆制动控制方法装置系统

[发明专利]一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111631897.4有效
发明人：盛杰;金柱坤;张克谦;乔君辉;赵辉;王瑞华;刘辉;曹艺华;崔佳平;王川;高阳;李雪芳 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种制动控制方法、装置、电子设备与存储介质，属于车辆制动技术领域。在车辆车轮的滑移率大于第一阈值的情况下，获取地面制动力上限值，其中，所述地面制动力上限值是所述车轮与地面之间的附着力的极限值；判断制动器输出的目标制动力是否大于地面制动力上限值，所述目标制动力为分配至所述车轮上的制动力；在所述目标制动力大于所述地面制动力上限值的情况下，控制所述制动器输出的制动力为所述地面制动力上限值所对应的制动力，以对所述车辆进行制动。使用本申请提供的制动控制方法，可以解决车辆在制动过程中不断地夹紧、释放制动盘所带来的抖动与噪声问题。
一种制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]踏板模拟器的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310371721.2在审
发明人：崔继波;李浩;刘海迪 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种踏板模拟器的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取踏板模拟器的当前工作状态、当前踏板位置、当前踏板力和电机当前电流，根据当前工作状态确定踏板模拟器的最优控制模式，并根据当前踏板位置、当前踏板力和电机当前电流确定制动踏板位移信号，根据最优控制模式和制动踏板位移信号控制电机产生期望踏板位移和期望力反馈，并将期望踏板位移和期望力反馈至踏板模拟器进行制动控制。由此，解决了干式踏板模拟器的踏板感不可调节，不同工况下无法切换等问题，保证了车辆电子机械制动系统功能的安全性。
踏板模拟器控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]电子液压制动系统-CN202210371492.X有效
发明人：郭建振;于良;李晓龙;乔君辉;张克谦;董苗静;付艳超;杨涛;刘颜华;杨紫微;张雪春;张浩然;陈佳琦;张海栋 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子液压制动系统，属于汽车制动系统技术领域。包括:储液罐、制动组件、液压供给装置，液压供给装置包括助力液压缸总成，助力液压缸总成包括具有助力活塞腔的助力液压缸，以及滑动连接于助力活塞腔内的助力活塞，助力活塞将助力活塞腔分割为容积可变的助力液压缸第一腔和助力液压缸第二腔，助力液压缸第二腔和制动组件连通；第一控制阀，设置于助力液压缸第二腔和制动组件之间，第一控制阀用于控制助力液压缸第二腔和制动组件之间的连通或断开；其中，助力活塞设有第一通路，第一通路中设置有第一单向阀，第一单向阀用于控制制动液从助力液压缸第一腔流向助力液压缸第二腔。
电子液压制动系统

[实用新型]液压制动用电磁阀-CN202320611242.9有效
发明人：苏志明;孙震;李晓龙;许庆越;王钊;侯敏;苏毅;李超;许烨 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压制动用电磁阀，包括套管、设于套管内的阀体组件，以及阀座，套管与阀座抵接相连，且套管与阀座共同限定出容纳阀体组件的空间，阀座上设有进液口和出液口，阀体包括静芯和动芯，静芯与套管通过过盈配合的压接凸起和压接槽配合相连，动芯沿套管往复滑动，能够在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态，动芯对出液口进行封堵，在第二状态，动芯解除对出液口的封堵，且进液口、出液口与阀座之间形成液体流通通道。本实用新型所述的液压制动用电磁阀，其内部的套管和静芯采用过盈配合的压接凸起和压接槽配合的形式，实现套管和静芯之间的连接固定，可利于提高两者之间连接的密封性。
液压制动用电

[发明专利]制动控制方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202310382338.7在审
发明人：金柱坤;李思雅;陈洁 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种制动控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：在检测到车辆为转向状态，车轮为制动状态，驾驶员操作为加速状态的情况下，获取车辆的目标制动力和目标制动扭矩，根据目标制动力和目标制动扭矩，生成目标制动电流，目标制动速度，目标制动踏板位置，根据目标制动电流，目标制动速度，目标制动踏板位置，确定包括电流控制方式，速度控制方式，位置控制方式以及混合动力控制方式的目标控制方式，根据目标控制方式进行电机控制，实现制动控制。本发明实施例通过多种控制方式避免了EMB系统中的CBS控制非常困难的问题。
制动控制方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]车辆陡坡缓降控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310279333.1在审
发明人：安威;李浩;蒋龙飞;赵辉;张克谦 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆陡坡缓降控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：若当前车辆驶入的道路坡度值大于预设坡度值，则获取当前车辆的当前车速、期望目标速度、当前档位、当前目标速度pulldown逻辑和当前误触发工况，并确定当前车辆的目标速度，根据目标车速和当前车速计算陡坡缓降系统HDC控制的目标制动力，且根据目标制动力对车辆进行陡坡缓降控制。由此，解决了传统的斜坡控制系统工作时响应速度慢，并且出现明显的车辆顿挫，降低了乘坐人的体验感的问题，提升车辆在下陡坡时制动的响应效率，提升在复杂下坡道路上目标车速的稳定，减轻车辆下坡惯性闯动，提升乘坐舒适性。
车辆陡坡控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]制动控制方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202310382381.3在审
发明人：金柱坤;李思雅;陈洁 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种制动控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：在检测到防抱死制动系统为活动状态，车辆为转向状态，车轮为制动状态，驾驶员操作为加速状态的情况下，获取车辆的目标制动力和目标制动扭矩，根据目标制动力和目标制动扭矩，生成目标制动电流，目标制动速度，目标制动踏板位置，根据目标制动电流，目标制动速度，目标制动踏板位置，确定包括电流控制方式，速度控制方式，位置控制方式以及混合动力控制方式的目标控制方式，根据目标控制方式进行电机控制，实现制动控制。本发明实施例通过多种控制方式避免了EMB制动系统中ABS反应缓慢，导致EMB系统中的ABS控制非常困难的问题。
制动控制方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]摩擦片总成和具有其的固定钳-CN202310315717.4在审
发明人：梁志;左晓奥;强继浩;王洋;高倩;丁树琦;赵佳鹏 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D69/04 文献下载
摘要：本发明公开一种摩擦片总成和具有其的固定钳，包括：安装板、制动片、复位弹簧和扣板；摩擦片总成用于固定钳，固定钳包括钳体、导向销、活塞和密封圈；复位弹簧包括底板和连接于底板上的弹力爪，扣板位于底板远离安装板的一侧，扣板与安装板固定连接，以用于将底板固定在扣板和安装板之间，弹力爪与活塞卡接，其中，扣板朝向底板的表面设置有凸起结构，凸起结构与底板抵接。根据本发明实施例的摩擦片总成，通过在扣板朝向底板的表面设置凸起结构，从而能够使有效减少扣板与底板之间的接触面积和滑动阻力，使复位弹簧整体相对于扣板能够更加容易活动，能够有效解决整车制动托滞问题，提升摩擦片总成的回位性能。
摩擦总成具有固定

[发明专利]固定钳和具有其的车辆-CN202310315113.X在审
发明人：左晓奥;梁志;冯亮;强继浩;乔君辉;张萌;王洋 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本发明公开一种固定钳和具有其的车辆，包括：钳体、制动组件、驱动组件和导向组件；钳体上设置有导向通孔；制动组件包括安装板和制动片，制动片安装在安装板的一侧，安装板上设置有导向孔；驱动组件安装在钳体上以驱动制动组件活动；导向组件包括导向销和紧固件，导向销由导向通孔的第一端伸入导向通孔内，紧固件由导向通孔的第二端伸入导向通孔内以与导向销固定连接，导向销远离紧固件的一端伸入至导向孔内，以对安装板导向。根据本发明实施例的固定钳，通过使导向销从导向通孔的第一端伸入导向通孔，并设置紧固件从导向通孔的第二端对导向销进行固定，可以使导向销不会发生晃动或位移，能够有效提高导向销的导向性能和对制动片的导向能力。
固定具有车辆

[发明专利]一种自动驾驶制动系统及车辆-CN202310286310.3在审
发明人：郝晓宏;罗东强;乔君辉;李晓龙;付艳超;董苗静;杨涛;郭建振;孙震;程旭飞;苏志明;陈佳琦;张浩然;许庆越;苏毅;王钊;郑子岳;代大松 -专利权人： 菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶制动系统及车辆，其中，该自动驾驶制动系统包括：第一制动子系统、第二制动子系统、故障检测器和控制器；所述故障检测器用于在所述第一制动子系统处于工作状态时、检测所述第一制动子系统是否发生故障，并在检测到所述第一制动子系统发生故障时发送故障信号至控制器；所述控制器用于在接收到所述故障信号时，控制所述第二制动子系统进入工作状态。本申请通过设置两个独立的制动子系统，可以在第一制动子系统出现故障时，由第二制动子系统对车辆进行制动，从而保证车辆可以自动制动，防止事故发生，提高自动驾驶车辆的安全性。
一种自动驾驶制动系统车辆

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