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[发明专利]一种升降式站台门自适应控制方法及站台门系统-CN202310598025.5在审
发明人：殷勤;郝颖;何翔;张琨;张长能;王丹;光振雄;董云松;雷崇;马涛;邱绍峰;李加祺;张俊岭;汪成明;李成洋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司;上海铁路站场调速技术中心有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式站台门自适应控制方法及站台门系统，属于站台门技术领域，包括如下步骤：S1、图像采集模块对车体的侧面进行图像采集，并将采集到的图像传输到控制模块；S2、所述控制模块对车体侧图的图像信息进行处理，判定列车车门在第一平面上的投影是否落在了升降式升降门单元在第一平面投影的区域范围；S3、所述控制模块基于判定结果，向所述升降门单元和/或列车发送对应的指令信号，实现各升降门单元运行。本发明通过对车门与升降门单元之间的相对位置进行判定，并基于判定结果实施站台门系统的运行，可应对突发情况，实施该方法的站台门系统可适用于多种的车型，具有良好的推广价值。
一种升降站台自适应控制方法系统

[发明专利]一种用于细胞或微生物的生物反应系统-CN202210376851.0在审
发明人：周扬;韩咏如;方月鑫;张剑;徐俊;石通荣;李成洋 -专利权人：上海乐纯生物技术有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于细胞或微生物的生物反应系统，包括：反应器；反应袋，安装于反应器上，反应袋上预置多个用于连接功能组件的袋扣；透气片，设置在反应袋上，透气片上具有大泡孔和/或微泡孔；功能组件包括PH或溶氧接口组件、测温接口组件、测压接口组件、投料组件、补料组件、取样组件、进液组件、收获组件、通气组件中的至少一种。在本发明的技术方案中，反应袋为经过预先灭菌的一次性产品，用完即抛，可满足快速多批次、规模化切换生产；反应袋中的透气片采用透气材料制成微米级透气片，透气片亦可开毫米级气孔，可实现客户进气大泡和微泡组合，以满足细胞生产进气量要求。
一种用于细胞微生物生物反应系统

[实用新型]一种高压线束固定装置-CN202320913029.3有效
发明人：梁靖汶;雷亚军;马良;李周义;袁田;李成洋;邓海宾 -专利权人：鹤壁天海环球电器有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压线束固定装置，包括相扣合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设有若干个圆管状的卡线槽；上壳体和下壳体之间设有相配合的扣合结构，且上壳体和/或下壳体上设有用于固定在车身上的固定结构。本实用新型通过卡线槽对高压导线进行束缚安装，避免了车身震动导致高压导线的固定易失效的问题；通过半圆形管状的卡线槽可以承受高压线束较大的弯折应力；本实用新型针对多股高压线束在出现弯曲、吊装等线束布置时起到有效固定作用，起到了很好的固定和防护目的；该实用新型不仅结构简单，还大大提高了高压线束在装配过程中与车身配合的稳定性，从而提升了新能源汽车的稳定性和安全性。
一种高压线固定装置

[发明专利]卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法-CN202310876141.9在审
发明人：王伟;李成洋;李俊辉;于之晨;张宏岩;王雨辰;刘佳琪;陈仕伟;陈柏霖;朱泽军;杨婧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
卫星条件下复合制导飞行器方法

[发明专利]一种曲线型单轨道岔-CN201711036595.6有效
发明人：游鹏辉;朱丹;耿明;卫垚;张浩;周明翔;刘辉;许勇;李成洋;崔万里 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本发明属于道岔相关技术领域，其公开了曲线型单轨道岔，所述曲线型单轨道岔应用于车辆基地出入线路的曲线段，所述曲线型单轨道岔为曲线型结构，其包括三个固定梁及两个活动梁，三个所述固定梁的中的一个连接于主曲线路，另外两个分别连接于正向曲线路及侧向曲线路；两个所述活动梁的一端分别与连接于所述正向曲线路的所述固定梁及连接于所述侧向曲线路的所述固定梁相连接，另一端用于交替地与连接于所述主曲线路的所述固定梁对接，以实现主曲线路与正向曲线路或侧向曲线路间的贯通。本发明提供的曲线型单轨道岔的适应性强，灵活性较好，成本较低，占地较少。
一种曲线单轨道岔

[外观设计]管廊挂轨巡检机器人-CN202330174212.1有效
发明人：何杰;耿明;游鹏辉;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;程思宇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管廊挂轨巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在管廊中挂轨走行并实现对管廊内气体泄漏的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
管廊挂轨巡检机器人

[外观设计]轨道综合巡检机器人-CN202330174220.6有效
发明人：何杰;耿明;游鹏辉;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;胡威 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道综合巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在轨道上走行并进行轨道基础设施检测，实现对扣件缺失、钢轨内部、表面、焊缝伤损的检测及轨道几何尺寸的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道综合巡检机器人

[外观设计]网隧限一体化巡检机器人-CN202330174221.0有效
发明人：何杰;耿明;游鹏辉;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网隧限一体化巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于隧道病害以及接触网/接触轨几何参数测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
网隧限一体化巡检机器人

[发明专利]一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法-CN202310646328.X在审
发明人：王伟;刘佳琪;林时尧;王少龙;耿宝魁;张宏岩;于之晨;李俊辉;李成洋 -专利权人：北京理工大学;中国兵器科学研究院;西北工业集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，包括以下步骤:S1、设置控制系统模型，通过控制系统模型描述飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度、飞行器控制量之间的关系；S2、根据控制系统模型，获取飞行器当前时刻的飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度以及上一时刻飞行器控制量，获得当前控制信号，飞行器按照控制信号控制飞行器进行偏转。本发明公开的用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，能够让目标始终在导引头捕获范围内，且具有较高的控制精度。
一种用于导引飞行器一体化制导控制方法

[实用新型]一种整体注塑的线束插头-CN202320959935.7有效
发明人： 李成洋;雷亚军;唐宗华;梁靖汶 -专利权人：鹤壁天海环球电器有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体注塑的线束插头，包括整体注塑的插头主体、压接在插头主体内的端子和导线，插头主体的对配面上设有密封圈，密封圈上设有若干条用于与对配端过盈配合的密封筋。本实用新型通过设置密封圈，密封圈上设有密封筋，在与对配端配合后，密封筋与对配端内壁形成过盈配合，从而达到密封效果；本实用新型结构简单，制作方便，具有良好防尘和防水性，防止水汽侵入、防止腐蚀和短路；在增加密封功能的同时，只增加了技术成熟和成本极低的密封圈，从而达到功能和成本的最优化。
一种整体注塑插头

[实用新型]一种整体包胶的线束插头-CN202320959938.0有效
发明人： 李成洋;唐宗华;杨保宁;邓海宾 -专利权人：鹤壁天海环球电器有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体包胶的线束插头，包括由弹性体模压成型的插头本体，插头本体包括主体和设置在主体前端的对配端，对配端的断面为边角圆滑过渡的三角形；对配端的外周上设有凸起的密封筋。本实用新型通过设置与插头本体一体模压成型的密封筋，在与外接端对配后，密封筋与外接端内壁形成过盈配合，达到密封效果；并且密封筋与插头本体均采用弹性体，保证了密封筋的弹性；且一体成型的密封筋结构，没有密封圈，减少了安装密封圈的工时费用；本实用新型结构简单，制作方便，具有良好防尘和防水性，防止水汽侵入、防止腐蚀和短路，达到良好的功能和成本最优化。
一种整体插头

[外观设计]管廊全向巡检机器人-CN202330174224.4有效
发明人：何杰;耿明;游鹏辉;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;程思宇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管廊全向巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在管廊中巡检走行并实现对管廊气体泄漏的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
全向巡检机器人

[发明专利]一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法-CN202210369399.5有效
发明人：张琨;张银龙;张浩;光振雄;李虎;董云松;巫世晶;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;龙新平;门燕青;陈平;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;李晓聃;李登;赵磊;李硕;杨柳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
一种高压磨料水射流钢轨打磨品质检测循环系统方法

[发明专利]一种随动全密封升降站台门驱动立柱-CN202310416755.9在审
发明人：游鹏辉;殷勤;张琨;张长能;光振雄;董云松;雷崇;张在保;邱绍峰;李加祺;张俊岭;李成洋;孙骥;程思宇;何杰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动全密封升降站台门驱动立柱，属于轨道交通站台门技术领域，其通过在驱动立柱的柱体内设置随动密封机构，利用两收放卷单元、两随动密封帘和衔接密封帘的组合设置，在柱体内形成封闭长条孔全长区域的密封帘，并通过两随动密封帘的自动收放卷实现站台门升降过程中对长条孔的随动密封。本发明中的升降站台门驱动立柱，其结构简单，控制精度高，能够实现站台门升降过程中对驱动立柱的柱体长条孔的随动密封，确保站台门升降控制准确性的同时，始终保证长条孔的密封，有效提升驱动立柱的防尘防水效果，保证柱体内设备元器件的可靠设置和稳定工作，延长升降站台门系统的使用寿命，降低系统的运营维护成本，具有极好的实用价值。
一种随动全密封升降站台驱动立柱

[发明专利]一种集装箱同步转运调度优化方法及系统-CN202310493316.8有效
发明人：张琨;贺宜;詹军;范沛;罗小华;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;张煜;万程鹏;梅杰;张涛;佘勇;吴峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;湖北三环智能科技有限公司;武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱同步转运调度优化方法及系统，属于集装箱资源调度技术领域，包括：基于集装箱转运信息计算转运车辆的转运任务切换等待时间；根据集装箱的堆放位置、作业顺序和转运任务切换等待时间，构建同步转运调度模型，确定转运任务分配策略；基于转运任务分配策略，确定班列中转站与货物堆场之间的货物运输信息；构建货物堆场转运模型，结合货物运输信息，确定所有货物堆场中到班列中转站的最佳货物堆场。本发明以公铁联运为背景，在集装箱的堆放位置以及作业顺序确定的前提下，减少集装箱转运过程中货运班列等待时间，优化集装箱转运过程中转运车辆调度安排，加快了集装箱转运的站内管理和作业效率。
一种集装箱同步转运调度优化方法系统

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