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[发明专利]一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法-CN202311059664.0在审
发明人：张亚楠;刘方勇;张龙聪;刘彪;关长明;张兆苗;刘有成 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆动能回收领域，具体涉及一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法，包括中控大屏，在中控大屏内设有能量回收功能，还包括有车辆控制器VCU和电机控制器MCU，VCU与MCU相连，中控大屏通过网关与VCU和MCU相连，方法包括：VCU以及MCU获取的车辆运行数据，VCU将按照整车故障进行降级处理，并进行使能制动功能备份，VCU将根据制动踏板开关的闭合状态，结合车速，查表输出制动工况下的电制动需求，MCU接收VCU发出的电制动扭矩请求后执行电制动，解决了现阶段EHB和VCU通讯丢失后，EHB计算的扭矩需求将无法发给VCU，电制动失效以及如果EHB发生较严重故障影响其机械制动，VCU因无法接收到EHB报文，无法对上报故障进行降级处理的问题。
一种电子液压制动系统整车控制器通讯丢失处理方法

[发明专利]用于响应于自动紧急制动来估算乘员移动的系统和方法-CN202180094005.3在审
发明人：查尔斯·巴特利特;K·李;克兰·巴拉苏布拉曼尼亚 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：一种用于控制用于保护车辆乘员的可促动式安全装置的方法，包括利用高级驾驶员辅助系统(ADAS)来确定车辆碰撞即将发生。响应于确定出存在即将发生的车辆碰撞，质量弹簧阻尼器模型使用感测到的车辆纵向加速度(IMU_X)来估算即将发生的车辆碰撞将导致的乘员移动。使用所估算的乘员移动以响应于碰撞来确定如何控制可促动式安全装置的展开。
用于响应自动紧急制动估算乘员移动系统方法

[发明专利]制动系统的控制装置及方法-CN202210931081.1在审
发明人：崔准烈;张殷镐 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及制动系统的控制装置及方法，所述制动系统的控制装置包括冗余化的电子控制单元，所述冗余化的电子控制单元分别以控制控制目标装置的优先模式或数据输出被受限制的次优模式运行，在以优先模式运行的电子控制单元中发生能够通过重新启动消除的轻微缺陷时，次优模式的电子控制单元将所述模式变更为优先模式以控制所述控制目标装置，同时，使发生缺陷的电子控制单元重新启动，在其中一个电子控制单元中发生不能通过重新启动消除的严重缺陷时，未发生严重缺陷的电子控制单元以备份模式运行，所述备份模式执行与驾驶员的要求无关的控制。
制动系统控制装置方法

[发明专利]一种防止车辆制动失灵的控制方法-CN202210318295.1在审
发明人：张平平;李兴;姜鹏 -专利权人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种防止车辆制动失灵的控制方法，属于车辆制动技术领域，通过采用检测模具实时检测车辆行驶的路面，当检测到特殊路面工况时，制动系统中的电控单元控制隔断阀关闭，阻断轮缸制动液回流到主缸，防止因卡钳活塞过度回退造成的制动失灵，这样可以很好直接进行预判避免失灵。
一种防止车辆制动失灵控制方法

[发明专利]车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311117987.0在审
发明人：朱汉伟;范义红;巩鹏征;张朝辉;严正东 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆制动应用技术领域，特别涉及一种车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双驻车控制单元分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和驻车控制单元的双冗余驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
车辆冗余方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶制动失效用辅助刹车装置-CN202211060974.X有效
发明人：陈京哲;陈光标 -专利权人：杭州云起物联科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，且公开了一种车辆行驶制动失效用辅助刹车装置，解决了现有汽车没有设置辅助刹车装置的问题，其包括安装轴、车轮固定螺栓、刹车盘和刹车片，所述车轮固定螺栓和刹车盘均固定安装在安装轴的两端部，刹车片安装在刹车盘的上部，安装轴的两侧均固定安装有固定圆盘，且安装轴两端的两侧边均设有第一固定条和第二固定条，第一固定条的中部和第二固定条的底部均安装有第一辅助刹车组件，两个第一辅助刹车组件均位于与固定圆盘的一侧，安装轴的两端均安装有传动部件；本车辆行驶制动失效用辅助刹车装置能够有效的对汽车进行制动，使汽车刹车失灵之后，通过该辅助刹车装置能够稳定有效的对汽车进行制动。
一种车辆行驶制动失效辅助刹车装置

[发明专利]一种电动观光列车制动装置-CN202310024893.2有效
发明人：吉恺 -专利权人：常州市多灵电动车辆制造有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电动观光列车制动装置，包括底板、刹车鼓，所述刹车鼓套设于底板一侧，所述底板靠近刹车鼓一侧两端均转动设有片架，片架一侧均固定有刹车片，所述底板一侧设有两个固定缸，两个固定缸相对远离一端均滑动设有推块，两个推块分别抵紧两个片架一端，所述底板远离固定缸一侧转动设有收卷盘，收卷盘内绕卷有手刹拉线，所述收卷盘与推块之间设有传动机构，所述底板一侧设有安全锁止机构，所述安全锁止机构用于手刹拉线断裂后对刹车片进行锁止防护。本发明，使得手刹拉线意外断裂后起到安全锁止作用，避免观光车溜坡，进一步提高停车制动安全性。
一种电动观光列车制动装置

[实用新型]紧急制动电路及列车-CN202320985929.9有效
发明人：穆志维;杨建成;黄文博 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧急制动电路及列车，包括控制电路、第一制动电磁阀和两个制动继电器；两个所述制动继电器与所述第一制动电磁阀，串联连接在电源端和接地端之间，所述第一制动电磁阀与制动系统相连；所述控制电路，与两个所述制动继电器相连；其中，在紧急制动且两个所述制动继电器中的任意一个故障时，所述控制电路控制另一所述制动继电器失电，以使所述第一制动电磁阀失电，所述制动系统进行紧急制动。本技术方案能够在紧急制动且两个制动继电器中的任意一个故障时，控制电路控制另一制动继电器失电，该制动继电器的常开触点正常断开，从而在一个制动继电器故障的时候，依然实现紧急制动，提高紧急制动电路的安全性和可靠性。
紧急制动电路列车

[发明专利]线控制动冗余控制方法、装置、汽车及存储介质-CN202310937580.6在审
发明人：熊超;陈吉松;易开红;杜彪 -专利权人：重庆长安凯程汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种线控制动冗余控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：发送行车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制正常响应行车制动加速度请求，反之，则控制响应行车制动加速度请求或驻车制动加速度请求；发送驻车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制电子驻车制动控制器正常响应驻车制动加速度请求，反之，则控制以最大制动加速度响应行车制动加速度请求。从而使得不增加额外硬件，控制整车制动系统成本的情况下，有效解决车辆制动失效的问题，提升车辆的安全性。
控制冗余方法装置汽车存储介质

[发明专利]一种冗余制动系统、车辆及其方法-CN202310783926.1在审
发明人：龙雪辉;胡新林;胡圣万;孙建军;刘少军 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请涉及电控液压制动系统技术领域，特别涉及一种冗余制动系统、车辆及其方法。所述冗余制动系统包括蓄能器、制动器和制动管路，其中，制动管路连接所述蓄能器和制动器，所述制动管路包括主管路和备份管路，且所述主管路上设有电控比例阀；当电控比例阀正常时，所述蓄能器和制动器通过主管路连通，当电控比例阀失效或断电时，所述蓄能器和制动器通过备份管路连通。本申请实施例通过提供一种冗余制动系统、车辆及其方法，以解决相关技术中电控比例阀失效或断电后，难以切换到有人驾驶模式的问题。
一种冗余制动系统车辆及其方法

[实用新型]刹车机构及具有其的车辆-CN202320375608.7有效
发明人：崔家硕 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刹车机构及具有其的车辆，刹车机构包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；动力组件，动力组件的至少部分可移动地设置；联动组件，联动组件的两端分别与移动部件和动力组件连接，动力组件通过联动组件带动移动部件移动。本实用新型解决了现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
刹车机构具有车辆

[发明专利]一种汽车制动备份系统及其工作方法-CN202210448335.4有效
发明人：王国可;蔡晓伟;李叶岭;赵晓亮 -专利权人：江苏开沃汽车有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车制动备份系统，包括制动踏板、车轮、制动灯开关，电子制动助力装置、整车控制器、驱动电机、ABS以及轮速传感器，制动踏板和电子制动助力装置机械连接，整车控制器与电子制动助力装置、驱动电机、ABS通过CAN总线连接，制动灯开关安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关动作，制动灯开关的信号传给整车控制器，整车控制器通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，轮速传感器安装在车轮上，轮速传感器检测车轮的转速后将信号传递给ABS，驱动电机通过驱动轴与车轮连接带动车轮转动。本发明备份制动时系统所能实施的制动减速度更大，制动距离更短，可有效降低系统失效时的事故发生几率，提高驾驶信心。
一种汽车制动备份系统及其工作方法

[发明专利]一种汽车制动控制方法和系统-CN202310890404.1在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动控制方法和系统，涉及制动控制技术领域，步骤一、采集汽车的基础信息，在制动控制系统中预先设定根据行驶道路的路面获取汽车在路段上的摩擦系数；步骤二、获取互联网中汽车导航行驶路线信息，并获取汽车行驶所在的参考路面信息；步骤三、根据汽车的制动参考数据向客户端提供汽车安全限制数据；步骤四、采集汽车行驶路线进行规律性分析；步骤五、获取汽车行驶过程中出现制动异常的情况。本发明能够针对不同路面以及路面带水情况下的最大速度阈值的对应变化，具有较为准确的参考性，对行车安全具有较好的保证作用，到达高危路段并做好制动反应准备或制动减速，能够提高行驶过程中的稳定性和安全性。
一种汽车制动控制方法系统

[发明专利]一种商用车线控气压制动冗余系统及控制方法-CN202310915468.2在审
发明人：龙元香;冯小明;龙志能;黄万义;白东;彭嘉煌;黄文涵;罗茂林 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
一种商用车线控气压制动冗余系统控制方法

[发明专利]一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法-CN202210759820.3有效
发明人：李斌;张亮;张莉;崔吉胜;张亚鹏;褚福阳;王冠;房康宁;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
一种卸车制动冗余控制系统方法

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