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[发明专利]一种大型高速回转装备圆柱轮廓测量模型-CN201911213659.4有效
发明人：孙传智;刘永猛;谭久彬;王晓明;王宏业 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多偏置误差的大型高速回转装备圆柱轮廓测量模型。所述测量模型包括七个偏置误差分量，分别是偏心误差(α,e)，几何轴线倾斜误差γ，传感器测头偏移误差dj(j＝1,2,…,p,p为采样截面数)，传感器测球半径r，传感器测头支杆倾斜误差水平导轨轴线倾斜误差w和竖直导轨轴线倾斜误差φ，圆柱轮廓不同高度截面处的测量模型。误差源在圆柱轮廓测量中均会产生较大影响，使得现有模型无法满足当前对大型高速回转装备圆柱轮廓精密测量的精度要求。
一种大型高速回转装备圆柱轮廓测量模型

[发明专利]一种中型飞机静压源高度误差的修正方法-CN201911125223.X有效
发明人：马江;李昌凡;刘建平;刘丽江;王卓;吕莉莉;王超;孟永良;龚莎莎;宁超 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于航空飞机设计领域，是一种中型飞机静压源高度误差的修正方法，具体地说，是通过试飞速度和优化大气机解算方法来修正静压源位置误差，提高飞机大气数据系统指示速度和高度的精度。
一种中型飞机静压高度误差修正方法

[实用新型]一种桥梁施工测量装置-CN202122729887.6有效
发明人：赵俊峰;杨鹏;李晓晴 -专利权人：河南隆飞路桥工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁施工测量装置，包括底板、定位柱、调节螺柱、水平仪、收纳盒、高度尺、滑块、角度尺、紧固螺钉、尺标、旋转轴；本实用新型的有益效果是：通过调节螺柱和水平仪辅助调整底板水平，减少测量误差；滑块可以在高度尺上滑动，便于不同位置测量，减少了累积误差，便于操作；同时增加收纳盒，便于放置收纳部分辅助测量工具。
一种桥梁施工测量装置

[发明专利]一种利用地图辅助的城市环境卫星定位导航方法及装置-CN201810968136.X在审
发明人：秦炜;尤勇;李宁;何英杰;刘小凯 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用地图辅助的城市环境卫星定位导航方法及装置，其中方法包括：获取待定位车辆的运动模型，计算纵向误差；获取城市道路的车道宽度信息，计算横向误差；获取一颗GNSS卫星提供的第一伪距信息，并获取另一颗GNSS卫星提供的第二伪距信息，获取待定位车辆所在道路在电子地图中的先验位置信息以及先验高度信息；利用纵向误差、横向误差、第一伪距信息、第二伪距信息、先验位置信息以及先验高度信息进行最小二乘法计算，获取待定位车辆的定位结果
先验伪距卫星定位导航城市环境高度信息横向误差纵向误差辅助的最小二乘法计算城市电子地图导航卫星电子地图定位结果宽度信息运动模型城市道路车道

[发明专利]植物高通量表型平台工况检测方法及装置-CN202210635690.2在审
发明人：郭新宇;温维亮;苟文博;樊江川;蔡双泽 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种植物高通量表型平台工况检测方法及装置，所述方法包括：获取植物高通量表型平台的目标检测数据；所述目标检测数据包括待检测植物的图像数据和点云数据；基于所述目标检测数据，确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的高度误差本发明的植物高通量表型平台工况检测方法，通过对植物高通量表型平台所采集的图像数据以及点云数据进行分析，可以实现对植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以及高度误差进行分析，实现对植物高通量表型平台的工况进行监控与检测
植物通量表型平台工况检测方法装置

[发明专利]连续凸块测量高度计量法-CN202180061011.9在审
发明人： E·塞格夫 -专利权人：卡姆特有限公司
申请日： 2021-07-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方法，该方法可以包括通过用第一辐射照射凸块和相应区域，执行所述凸块和相应区域之间的高度差的第一测量；其中，所述第一测量受到第一测量误差的影响，所述第一测量误差由第一照明虚拟穿透到层中导致；其中，每个凸块具有邻近所述凸块的相应区域；对位于所述相应区域的层的厚度执行第二测量；其中，至少一些所述第一测量与至少一些所述第二测量的执行并行地执行；根据所述第二测量确定第一测量误差；以及根据所述第一测量及所述第一测量误差确定所述凸块与相应区域之间的高度差
连续测量高度计量法

[发明专利]多操纵面无人机直接升力控制方法-CN201510599826.9有效
发明人：盖文东;李玉霞;张婧;张桂林;黄梁松 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多操纵面无人机直接升力控制方法，根据期望的纵向轨迹命令和俯仰角命令，以及测量的高度、速度、加速度、俯仰角、俯仰角加速度等飞行状态信息，计算期望升力增量与实际升力增量的误差，以及期望俯仰力矩增量与实际俯仰力矩增量的误差，采用动态控制分配方法实时地对升力增量误差和俯仰力矩增量误差进行控制分配计算，得到各个操纵面的偏转角度。本发明方法可应用于具有冗余多操纵面无人机的直接升力飞行控制，实现无人机俯仰角姿态与高度轨迹的解耦控制。
操纵无人机直接升力控制方法

[发明专利]一种基于外部粗精度DEM的初始相位偏置实时估计方法-CN201210590551.9无效
发明人：陈立福;樊绍胜;黄亚飞;谢文彪;彭曙蓉;王海亮;韩松涛 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：它包括以下步骤：获取影响因素对初始相位偏置误差的量化关系；确定初始相位偏置误差对DEM的定性与定量影响关系；根据外部粗精度DEM确定成像区域的参考高度；由系统参数、飞行前定标场获定出的参数及获取的参考高度，结合干涉几何关系计算理论绝对干涉相位；由理论干涉相位、双通道不一致延迟误差产生的初始相位偏置误差及展开相位确定初始相位偏置的数值。
一种基于外部精度 dem 初始相位偏置实时估计方法

[发明专利]一种按压行程开关及其行程调整方法-CN202210466594.X在审
发明人：王振兴;陈进;俞敏;左启杰 -专利权人：立胜汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：按压件的外侧壁与壳体的内侧壁竖直滑动连接，按压件的下表面上横向设有滑槽，滑槽的两端延伸到按压件外，滑槽内设有在滑槽的长度方向线上滑动的滑动块，滑动块的下表面上沿滑槽的轴线方向上依次设有若干台阶，相邻的两个台阶之间的高度差为0.1mm，壳体的侧壁上设有两个同轴的通孔，滑动块的下表面与微动开关的按压部(14)的顶端抵接，解决了微动开关装配在行程开关的外壳内后，微动开关的高度误差与行程开关的按压件的高度误差之和会超过行程开关整体的高度误差范围的问题
一种按压行程开关及其行程调整方法

[发明专利]基于液体基准平面比较测量的自由曲面测量方法及装置-CN201911187595.5有效
发明人：邱丽荣;唐顺;赵维谦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明利用纳米精度高度测量传感器获取的液面基准表面高度信息来监测和补偿X向气浮导轨和Y向气浮导轨在高度方向的直线度误差。将两个平面精度达到二十分之一波长的平面平晶，分别与X向气浮导轨和Y向气浮导轨平行放置；利用两个纳米精度高度测量传感器，分别获取其与两个平面平晶之间的距离，用于监测和补偿X向气浮导轨和Y向气浮导轨的横向直线度误差利用高平面度的液体基准平面作为基准，对自由曲面表面形貌进行降维误差分离，最终实现自由曲面形貌的纳米精度检测。本发明大幅提高了自由曲面测量的范围和精度。
基于液体基准平面比较测量自由曲面测量方法装置

[发明专利]一种保留模型非常规特征的3D打印自适应分层方法-CN202110515918.X有效
发明人：鲁聪;纪连正;杨晓刚;王梓越 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种保留模型非常规特征的3D打印自适应分层方法，包括以下步骤：S1、定义并识别模型常规特征，调整特征高度间距，在调整后的每一个常规特征高度处设置分层平面；S2、在每两个相邻常规特征高度之间通过体积误差率控制层厚对模型细分，保留非常规特征；S3、根据实际打印层厚限制调整分层高度。本发明不仅定义并识别大多数模型普遍存在的常规特征点、特征线、特征面，保证了这些特征在打印过程中不发生丢失和偏移；并且采用计算体积误差率的方法在不满足常规定义的细节特征处对模型进行细分，有效保留了模型非常规特征，进一步降低了打印误差，提高了模型成型精度。
一种保留模型常规特征打印自适应分层方法

[发明专利]一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法-CN202111630534.9有效
发明人：苏明坤;乔磊;仇兆炀;吴超;刘二小;滕旭阳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法，包括如下步骤：步骤1、多径抽取，步骤2、多径建模，采用基于分轨道分频率分卫星的自更新和自强化的多径建模；步骤3、多径校正搜索，采用基于高度角引导的快速时域搜索算法采用上述技术方案，可以有效提高北斗载波相位的多径误差校正精度和效率，基于高度角约束的自适应阈值和分层小波变换对后拟合单差观测值进行滤波处理，有效地降低了观测值的误差水平，提高了多径模型的抽取精度和效率；基于分轨道分频率分卫星的高度角模型对多径误差进行建模，同时采用自强化和自更新对模型进行实时强化和更新，提高了模型精度的稳定性和应用的时效性，为后续多径校正提供扎实的基础。
一种基于高度约束北斗载波相位校正方法

[发明专利]一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法及系统-CN200910238106.4无效
发明人：徐小力;左云波;刘秋爽;吴国新;谷玉海 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法，包括：太阳方位监测模块实时监测太阳方位并发送太阳方位角及高度角参数给参数计算模块；参数计算模块计算该参数，换算得到与太阳方位角及高度角对应的两个驱动转角参数；驱动装置根据太阳方位角与高度角参数的变化，驱动太阳能采集板进行两个角方位的实时联动；自方位误差测定模块实时监测太阳能采集板方位误差并发送参数；反馈控制模块根据太阳能采集板方位误差修正实时联动的频率与步幅本发明中太阳方位确定为方位角及高度角两个角参数，对两个角参数进行换算，驱动太阳能采集板进行两个角参数的联动，跟踪太阳精度高、时间间隔小，且结构简单、造价低。
一种太阳能采集装置柔性太阳跟踪方法系统

[实用新型]一种按压行程开关-CN202221041644.1有效
发明人：王振兴;陈进;俞敏;左启杰 -专利权人：立胜汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：按压件的外侧壁与壳体的内侧壁竖直滑动连接，按压件的下表面上横向设有滑槽，滑槽的两端延伸到按压件外，滑槽内设有在滑槽的长度方向线上滑动的滑动块，滑动块的下表面上沿滑槽的轴线方向上依次设有若干台阶，相邻的两个台阶之间的高度差为0.1mm，壳体的侧壁上设有两个同轴的通孔，滑动块的下表面与微动开关的按压部(14)的顶端抵接，解决了微动开关装配在行程开关的外壳内后，微动开关的高度误差与行程开关的按压件的高度误差之和会超过行程开关整体的高度误差范围的问题
一种按压行程开关

[实用新型]基于InSAR影像的垂直地物定位误差纠正系统-CN201020580456.7无效
发明人：刘敏;谭克龙;苗小利;白志刚 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于InSAR影像的垂直地物定位误差纠正系统，包括用于输入机载InSAR系统所测量的需采集垂直地物的实际测量数据与高度数据Δh的数据输入装置、对垂直地物的实际测量数据进行分析且自动调取并记录垂直地物顶部的实测位置坐标数据的数据处理器、根据高度数据Δh与所述机载I nSAR系统实际测量时的入射角η计算得出垂直地物因高度引起的顶部平面偏移量Δr的偏移量计算模块、根据计算得出的顶部平面偏移量Δr对垂直地物顶部实测位置坐标数据进行纠正的误差纠正模块和与数据处理器相接的显示单元本实用新型设计合理、操作简便且使用效果好、实用价值高，能解决现有单片InSAR影像上因地物高度产生的垂直地物定位误差问题。
基于 insar 影像垂直地物定位误差纠正系统