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[发明专利]一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法-CN201910405785.3有效
发明人： 郭新宇;温维亮;王传宇;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
一种作物原位生长表型监测装置三维重建方法

[发明专利]三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置-CN202310821096.7有效
发明人： 郭新宇;蔡双泽;苟文博;樊江川;温维亮;王传宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
三维数据采集装置作物表型获取方法

[实用新型]植物表型采集装置-CN202321192680.2有效
发明人： 郭新宇;王传宇;吴升;温维亮;顾生浩;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的植物表型采集装置，属于图像采集技术领域，包括：支撑杆、底座和表型采集设备；所述支撑杆包括抓持部和支撑部，所述抓持部设于所述支撑部的中部；所述表型采集设备与所述支撑部连接；所述底座设置于所述支撑杆的一端，所述底座包括传感器组。本实用新型提供的植物表型采集装置，通过采用简单的手持式一体化结构，能够灵活获取植物表型信息，不受空间限制且成本较低。
植物表型采集装置

[实用新型]作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置及系统-CN202321053195.7有效
发明人：顾生浩;郭新宇;温维亮;吴升;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物检测技术领域，提供一种作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置及系统。上述的作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置，包括：箱体和检测组件，箱体具有敞口，箱体的壁面可透光；检测组件设置于箱体内，检测组件用于检测透过箱体到达作物冠层顶部的光合有效辐射强度、箱体内的温度、气压以及气体浓度。上述的作物冠层光合速率和蒸腾速率测量的装置，通过将箱体的一端设置为敞口，可将目标作物罩设于箱体内，在箱体内进行光合作用，通过采集作物冠层顶部的光合有效辐射强度、箱体内的温度、气压以及气体浓度，计算出作物冠层的光合速率和蒸腾速率，实现了对大批量试验材料冠层光合速率和蒸腾速率的测量，提高了测量效率。
作物光合速率蒸腾测量装置系统

[发明专利]一种储能飞轮能量释放装置及方法-CN202310844876.3在审
发明人：薛磊;兀鹏越;王小辉;柴琦;陈予伦;高欢欢;郭新宇;潘海波;赵俊博;高峰;张立松;代本谦;许龙文 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本公开提出一种储能飞轮能量释放装置及方法，该装置包括控制单元、变流器单元、飞轮储能单元、耗能回路单元和直流制动单元，控制单元分别与变流器单元、飞轮储能单元、耗能回路单元和直流制动单元连接；控制单元，用于在飞轮发生失稳故障时控制变流器单元和飞轮储能单元向电网供电，并获取电机转速和飞轮转子转速，基于电机转速或飞轮转子转速，生成耗能启动指令或制动启动指令；耗能回路单元用于在接收到耗能启动指令时进行放电；直流制动单元用于在接收到制动启动指令时对飞轮转子进行制动。根据本公开的装置，能够及时释放和转移飞轮的动能，以避免发生人身伤亡和设备损毁。
一种飞轮能量释放装置方法

[发明专利]一种储能系统充放电控制方法及装置-CN202310780657.3在审
发明人：陈予伦;王绍民;林松青;薛晓峰;戴海鹏;王冰礁;王一曦;汤凌晓;李腾旭;兀鹏越;柴琦;郭新宇;赵俊博;高欢欢;孙梦瑶 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及电力储能控制技术领域，尤其是指一种储能系统充放电控制方法及装置。本发明所述的储能系统充放电控制方法，基于S型函数对所述电池组进行平滑充放电，实现了储能系统的快速响应和平滑过渡，避免了功率突变和过冲现象，提高了调峰调频效果和精度；该平滑算法可以根据电网的实际需求和储能系统的特性动态调整参数，以适应不同的工况和目标，此外，算法还可以降低对储能容量的要求，延长储能设备的寿命。
一种系统放电控制方法装置

[发明专利]一种基于改进Q学习的无人机航迹规划方法-CN202310730071.6在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于改进Q学习的无人机航迹规划方法、装置及存储介质中，包括通过三维网格法对无人机飞行环境进行三维环境建模，并将无人机飞行空间位置单元分割成相同立方体状；基于三维环境建模，构建用于求解无人机路径规划的马尔科夫决策过程模型；基于马尔科夫决策过程模型和无人机飞行的任务参数，通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划；将无人机最优航迹规划输入至三维环境建模中，得到无人机最优航迹的路径仿真结果。由此，本申请中通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划的过程中，改进Q学习算法减少了所需要学习的参数量，提高了学习效率，加快了算法收敛速度，从而节约资源。
一种基于改进学习无人机航迹规划方法

[发明专利]一种药物球囊导管-CN202210995435.9有效
发明人：刘朝生;肖金金;张志旋;周友明;韦政军;郭新宇 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种药物球囊导管，涉及介入医疗器械领域，药物球囊导管包括套管、外管、球囊、内管和过滤部件，球囊设置于外管的远端，球囊的内部与流道连通，球囊适于在膨胀状态和收缩状态之间切换。过滤部件球囊的远端侧和近端侧设置有过滤部件，过滤部件与外管连接，过滤部件适于在展开状态与折叠状态之间切换。当过滤部件处于展开状态时，在过滤部件朝向球囊的一侧形成作业区，将球囊上的药物阻挡在作业区与血管壁进行接触，不会随血流流失到其他地方，减少了药物在血液循环中的损失，提高了药物的利用率。同时，过滤部件还可以拦截漂浮的药物、血栓或斑块，并允许血液流动，以降低阻断对身体的影响，提高了药物球囊导管的安全性。
一种药物导管

[发明专利]载药球囊导管-CN202211002584.7有效
发明人：刘朝生;郭新宇;韦政军;肖金金;周友明;张志旋 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种载药球囊导管，其包括保护管和导管件，导管件的远端设置有可充卸压式的第一囊体，第一囊体的两端分别设置有可充卸压式的第二囊体和阻挡件；第一囊体的外壁上装载有药物；阻挡件具有自膨胀性，以使得当阻挡件与保护管分离时，阻挡件的自由端可自动张开，处于张开状态的阻挡件和处于充压状态的第二囊体之间形成一将第一囊体包括在其中的闭合作业区，阻挡件和第二囊体用于阻挡药物流出所述闭合作业区；本发明载药球囊导管，沿导丝推进时，可有效避免第一囊体上的药物被血流冲刷到非病灶区；而且，当推送至病灶区后，可阻止药物、血栓以及斑块流向其他区域，不仅有效提升药物利用率，还可提升介入治疗效果。
载药球囊导管

[发明专利]一种通信方法及计算机网络-CN202010178185.0有效
发明人： 郭新宇;王佩龙;姜邦杰 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种通信方法及计算机网络，所述通信方法包括通过第二网关从第一网关接收来自访问发起端的对服务器的访问消息，确定所述第一网关的网络地址，将所述访问消息发送到所述服务器；接收来自所述服务器的对所述访问消息的响应消息，获取所述第一网关的网络地址；将所述响应消息发送到所述第一网关。本公开实施例避免了网关通过公网直接将响应消息发送给通过其他网关接入的访问发起端所引起的响应消息的传输速度较慢的技术问题，加快了响应消息回程的传输速度，从而适用于服务器向访问发起端实时发送大量数据的应用场景。
一种通信方法计算机网络

[发明专利]一种采用需求侧响应规划的储能优化方法-CN202011312184.7有效
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏;赵俊博;薛磊;贺婷;张立松;潘海波;王文强 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用需求侧响应规划的储能优化方法，包括：建立储能系统充放电功率表达式；建立每组蓄电池的充放电效率限值条件；建立储能微网功率配置方程；得到第k个储能设备的年初始成本、第k个储能设备的年重置成本和第k个储能设备的剩余价值；得到储能微网中储能设备组件的年单位成本；得到储能微网第k个储能设备的净现成本；分析储能微网第k个储能设备的净现成本，验证采用需求侧响应规划的储能优化方法的有效性。本发明通过分析储能蓄电池充放电状态及储能成本，建立DR规划模型，将此模型应用于储能微电网配置及成本优化中，减少储能容量配置，降低与储能系统相关的采购和维护成本，实现储能最优配置。
一种采用需求响应规划优化方法

[发明专利]作为多个黑启动电源点的多端口储能电站系统及调控方法-CN202310644567.1在审
发明人： 郭新宇;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;赵俊博;陈予伦;高欢欢;孙梦瑶;王劼文;李志鹏 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本公开提出一种作为多个黑启动电源点的多端口储能电站系统及调控方法，该系统包括储能电站装置和多种电厂机组装置，储能电站装置包括多个电池组、储能电站PCS、储能交流母线、储能变压器和储能控制模块，多个电池组划分为调频用电池组和黑启用电池组，黑启用电池组中每个电池组分别与单独的一种电厂机组装置连接；储能控制模块基于获取的前一天的峰谷电价、负荷需求、充放电成本和各电池组的充放电功率以最大经济效益为目标计算当天的各电池组的目标充放电功率以控制各电池组进行充放电，还在获取到调频指令时控制调频用电池组进行调频，在获取到电厂机组装置失电信号时控制黑启用电池组中的电池组为电厂机组装置供电。
作为多个黑启动源点多端口储能电站系统调控方法

[发明专利]基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统-CN202310524588.X在审
发明人：顾生浩;王柏雁;温维亮;郭新宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统，包括：基于Beta分布模型确定多组不同株型的玉米分别对应的平均叶倾角概率分布、多组玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和多组玉米冠层叶面积指数分布函数；基于平均叶倾角概率分布、玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和玉米冠层叶面积指数分布函数，模拟多种玉米冠层结构，构建冠层光合模型；基于冠层光合模型确定多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率；基于多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率确定高光效株型对应的冠层结构特征。本发明提供的基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法，可以确定高光效株型对应的冠层结构特征，为提升玉米冠层的光能利用效率提供参考依据。
基于光合模型高光效株型特征确定方法系统

[发明专利]一种铁水包识别的装置、方法及系统-CN202310534241.3在审
发明人：徐肖伟;黄泽杰;郭新宇;辛兰兰;吕耀华 -专利权人：北京金恒博远科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：本发明属于图像识别处理技术领域，具体为一种铁水包识别的装置、方法及系统，通过提取铁水包的有效特征实现了铁水包判定，特别是结合了铁水包独有的外形和铁水运输过程包壁的温度这两个钢水包、渣罐、废钢运输车等其他设备所不具备的特征，实现了可靠个性化识别；当判定信号产生后可以自动传输到后一环节，为钢铁厂自动化转型提供基础条件，后续调度能根据这一信号进行配料称重和运输规划，缩短了指令传输时间，提高了操作准确度，能够保证每次调度更加科学合理，有利于提升整体生产效率。
一种铁水识别装置方法系统

[发明专利]一种血管支架-CN202310607258.7在审
发明人：许寿贤;郭新宇;叶华明 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61F2/915 文献下载
摘要：本发明提供一种血管支架，涉及医疗器械领域，血管支架包括：第一支架部件、第二支架部件和连接部件，第一支架部件沿轴向延伸；第二支架部件沿轴向延伸，第一支架部件与第二支架部件沿轴向依次间隔设置；连接部件位于第一支架部件与第二支架部件之间，连接部件包括多根沿周向间隔布置的第一连接件；多根第一连接件的第一端均与第一支架部件的远端连接。通过多根条形的第一连接件将第一支架部件的远端与第二支架部件的近端连接，提高了血管支架的柔顺性和耐疲劳性能，在满足对血管低刺激的前提下，增强了血管支架的贴壁效果，以适应如肠系膜上动脉和颈内动脉此类血管活动区域的生理特征对血管支架的要求。
一种血管支架

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