专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于GNSS的机器人协同定位系统及方法-CN202310815837.0在审
  • 李星星;宋宝山;李昕 - 武汉大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-27 - G01S19/42
  • 本发明提出了一种基于GNSS的机器人协同定位系统及方法。本发明中心服务器动态选择锚节点机器人以及用户节点机器人;构建每台机器人的扩展卡尔曼滤波器;利用每台机器人的扩展卡尔曼滤波器进行预测和量测更新,得到每台机器人的下一时刻的位置;量测更新包括无电离层组合量测以及双差量测;将每台用户节点机器人的下一时刻的双差量测前后的位置以及对应的协方差矩阵通过静态博弈模型决定每台用户节点机器人是否接受双差量测更新。本发明用户节点机器人受益于锚节点机器人的高精度位置信息,高精度位置信息通过双差量测传播,且随机模型以及静态博弈模型组成的的抗差模块可以有效地检测出量测粗差并削弱其影响。
  • 一种基于gnss机器人协同定位系统方法
  • [发明专利]一种基于接收机钟差改进模型的实时精密单点定位方法-CN202310947197.9在审
  • 徐韶光;熊永良 - 西南交通大学
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - G01S19/42
  • 本发明公开了一种基于接收机钟差改进模型的实时精密单点定位方法,包括以下步骤:S1:获取GNSS伪距和相位观测量以及实时卫星轨道和钟差,并对观测量进行初步数据预处理;S2:采用顾及完好性监测的最小二乘算法进行伪距单点定位,获得几何精度因子、概略接收机钟差和接收机钟差方差;S3:利用MW和GF组合联合探测与修复相位观测量周跳;S4:进行卡尔曼滤波预测,其中接收机钟差及其方差预测值源于上述概略值;S5:对伪距和相位观测方程进行各项误差改正;S6:利用上述观测方程进行卡尔曼滤波更新,获得参数估计结果、后验方差和观测量残差;S7:利用观测量残差对卡尔曼滤波更新结果进行完好性监测。本发明能够获得更准确的实时精密单点定位结果。
  • 一种基于接收机改进模型实时精密单点定位方法
  • [实用新型]一种动态分配测距资源的测距系统-CN202321199643.4有效
  • 王帅;张显宏;冯奇 - 上海友道智途科技有限公司;上海汽车集团股份有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-10-27 - G01S19/42
  • 本实用新型公开一种动态分配测距资源的测距系统,包括测距基站、测距信号、GNSS模块、时钟同步模块,通过多个测距基站且位置实时变化,同时有测距时段,当测距基站间有重叠测距区域时,该测距基站间的测距时段是不重叠的;当测距基站间不具有重叠测距区域时,该测距基站间的测距时段是可重叠的,其中,各个基站的测距时段包括多个测距子时段,各个测距时段的测距子时段依次交替地进行分配且相邻两个测距子时段间间隔一段未进行测距的保护时段;以及测距标签,具有归属于测距基站的不同测距时段,测距标签和测距基站在相应的测距时段上实现测距信号的交互,该测距系统既能够节约测距系统中的测距资源,又避免了相同测距资源而带来的干扰和冲突。
  • 一种动态分配测距资源系统
  • [实用新型]一种工程机械利用率监测装置-CN202320542516.3有效
  • 王伟 - 中建科工集团有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-10-27 - G01S19/42
  • 本实用新型实施例公开了一种工程机械利用率监测装置,所述装置设置于工程机械上,所述装置包括:MCU、电源模块、定位模块、存储模块和数据采集模块,所述电源模块与所述MCU电连接,所述数据采集模块包括震动传感器和三轴传感器,所述震动传感器和所述三轴传感器分别连接所述MCU,所述MCU与所述定位模块通过异步收发传输器进行连接,所述MCU与所述存储模块通过串行外设接口连接。实时监控和获取工程机械定位信息、机械振动数据,有利于帮助施工企业监控施工现场工程机械利用率,为工程机械调度提供数据支撑,提高利用率,降低施工企业工程机械费用,提升社会工程机械资源的利用效率。
  • 一种工程机械利用率监测装置
  • [实用新型]一种租赁车辆风险控制用GPS定位结构-CN202320855065.9有效
  • 韩文龙 - 青岛鸿运通电子科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-10-27 - G01S19/42
  • 本实用新型公开了一种租赁车辆风险控制用GPS定位结构,涉及GPS定位结构技术领域,包括GPS定位器,所述GPS定位器的顶部套装有均匀分布的连接座和装配板。该租赁车辆风险控制用GPS定位结构,通过连接座和装配板以及阻尼座和活动腔的配合使用,使得该租赁车辆风险控制用GPS定位结构可通过装配板和固定孔与车辆之间进行安装固定,安装固定后,车辆行驶途中受到震动时,装配板与连接座之间可发生相对活动,阻尼座在连接座中滑动,并与连接座的内壁之间摩擦,弹性片拉伸或收缩,辅助连接座和装配板对震动产生的冲击力进行缓冲,从而使得该租赁车辆风险控制用GPS定位结构可在车辆行驶途中为GPS定位结构提供良好的减震防护。
  • 一种租赁车辆风险控制gps定位结构
  • [发明专利]基于过顶时刻捕获的多卫星电磁信号源定位方法-CN202310883016.0在审
  • 马英红;赵志恒;董旭;焦毅;李红艳;刘伟 - 西安电子科技大学
  • 2023-07-18 - 2023-10-24 - G01S19/42
  • 本发明公开了一种基于过顶时刻捕获的多卫星电磁信号源定位方法,主要解决现有方法在链路带宽低和载荷资源受限的条件下,无法实现星上定位,且算法复杂度高的问题。其实现方案是:选定S颗卫星分别从能够监测到目标信号开始,持续记录目标信号频率;根据监测到目标信号的多普勒频率变化率,计算每颗卫星的过顶时刻;根据卫星开始检测到目标信号时刻和终止接收到目标信号时刻,计算目标信号源位置所在的区域,并对其进行网格划分,计算网格和卫星最短距离时刻;根据过顶时刻和最短距离时刻,计算每个网格的平均位置偏离度,确定出目标信号源位置。本发明简化了当前卫星定位技术的复杂程度,提升了信号定位准确度,可用于电磁信号源星上实时在线定位。
  • 基于时刻捕获卫星电磁信号源定位方法
  • [发明专利]位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人-CN202310915329.X在审
  • 中田洋平;竹内一真;齐藤雅彦 - 松下电器(美国)知识产权公司
  • 2017-08-01 - 2023-10-24 - G01S19/42
  • 提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有:GNSS信号接收部,搭载于移动机器人,接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置;GNSS信号精度评价部,搭载于移动机器人,评价基于接收到的GNSS信号的定位精度;位置控制部,搭载于移动机器人,并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置;相对位置检测部,检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置;以及目标位置算出部,基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置,所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。
  • 位置测定系统方法以及移动机器人
  • [发明专利]车辆定位方法、车辆定位装置以及车辆-CN202210332927.X在审
  • 侯威 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - G01S19/42
  • 本发明涉及车辆定位方法以及车辆定位装置。该方法是目标车辆分别通过与导航卫星系统、服务器进行通信来对目标车辆进行定位,该方法包括:目标车辆与导航卫星系统进行通信以获得目标车辆的初步定位信息;目标车辆与服务器进行通信以从服务器获得所述目标车辆周边已定位的原始车辆相关的校正信息;以及利用所述校正信息对所述目标车辆的初步定位信息进行校正以获得目标车辆的最终定位信息。本发明的车辆定位方法以及车辆定位装置不需要参考基站的参与就能够实现车辆的精准定位,由此,不仅能够提高车辆定位的准确性,还能够节省车辆定位的成本。
  • 车辆定位方法装置以及

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