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[发明专利]风流感测系统和用于确定风流的速度场的方法-CN201880091302.0有效
发明人： S·纳比;P·格罗弗;M·德纳斯 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：风流感测系统通过利用减小误差的加权组合的成本函数的操作参数来模拟风流的计算流体动力学(CFD)，确定在每个海拔高度处的速度场的第一近似值；从速度场的第一近似值确定在每个海拔高度处的垂直速度的水平导数；以及使用每个海拔高度的速度场在CFD的成本函数中，每个误差对应于海拔高度之一，并且包括在相应海拔高度处在视线点处的测量速度与通过CFD针对相应海拔高度所模拟的在视线点处的模拟速度之间的差。加权组合中的至少一些误差具有不同权重。
风流系统用于确定速度方法

[发明专利]一种可拼组飞行器的控制方法-CN201910017678.3有效
发明人：翁雷;王刚毅;李宗成;贺凯 -专利权人：翁雷
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种可拼组飞行器的控制方法，所述方法根据飞行器传感器采集的数据，计算出飞行器的姿态信息和位置信息，由水平位置控制器根据期望水平位置与当前水平位置计算出目标欧拉角，姿态控制器根据期望欧拉角和当前欧拉角计算出所需扭矩；高度控制器根据期望高度与当前高度计算出误差推力，并根据期望加速度与当前加速度计算出悬停推力，悬停推力与误差推力求和，得到高度控制的总推力，将扭矩和总推力输入到动力系统，实现对飞行器的控制。本发明采用误差推力与悬停推力相结合的方式来控制飞行器高度，使推力输出依据飞行器实际目标位置快速响应，实现高度自适应控制。该方法解决了飞行器结构、质量、重心变化引起的控制不稳定问题，能够满足教学需要。
一种可拼组飞行器控制方法

[实用新型]塔机吊钩高度测量系统及具有其的塔机-CN201520736671.4有效
发明人：倪建军 -专利权人：长沙海川自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机吊钩高度测量系统及具有其的塔机，该系统包括：吊钩高度采集装置，设于塔机的吊钩上，用于经气压高度传感器检测吊钩的实时海拔高度并输出检测得到的第一高度数据；主控制装置，用于经气压高度传感器检测塔机上回转部分的实时海拔高度，并接收第一高度数据，根据差分原理得到塔机吊钩至吊臂的距离，即吊钩高度。本实用新型测量系统可以有效消除风、湿度、温度对传感器影响而产生的误差，从而得到较准确的吊钩高度，误差较小，且与传统的采用测量钢丝绳长度变化的方式相比，结构简单，检测精度高。
吊钩高度测量系统具有

[发明专利]基于BD3的多卫星综合授时方法、系统、设备及介质-CN202211069574.5在审
发明人：余志文;赵瑞锋;郭文鑫;戴月;黎皓彬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫星授时技术领域，尤其涉及一种基于BD3的多卫星综合授时方法、系统、设备及介质，包括：根据每颗BD3授时卫星的卫星高度角，计算得到卫星高度角权重；对所有BD3授时卫星进行组合，生成授时卫星组合；在每轮迭代中，遍历所有授时卫星组合，并根据各授时卫星组合中的卫星高度角权重，计算得到卫星授时权重，以根据卫星授时权重进行终端设备授时，获取卫星组合授时误差；根据每轮迭代的卫星组合授时误差，筛选出用于终端设备授时的最优授时卫星组合本发明通过高度角权重和授时误差变化动态阈值迭代实现最优的授时卫星组合选择，减小了链路波动对于授时性能的影响，提高了BD3系统的授时精确度。
基于 bd3 卫星综合授时方法系统设备介质

[发明专利]基于激光雷达的混合层高度的自动反演算法-CN200910116462.9有效
发明人：陈臻懿;刘文清;张玉钧;何俊峰;阮俊;崔益本 -专利权人：中国科学院安徽光学精密机械研究所
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的混合层高度的自动反演算法，首先对激光雷达回波信号进行反演，获得气溶胶后向散射廓线图，然后设定拟合初始值，通过比较由不同初始值而得出的不同混合层高度来确定合适初始值，并使用改进后的梯度法，用误差函数拟合原始信号来获取混合层高度信息。本发明利用云高仪的气溶胶后向散射回波信号图，得出气溶胶消光系数廓线分布廓线图，通过对传统梯度法的改进用误差函数去拟合与原始信号最接近的曲线，从而能够准确求得混合层高度，具有误差小，鉴别力高，能够很好的识别所需信息的优点
基于激光雷达混合高度自动反演算法

[发明专利]平流层飞艇定高飞行非线性PID控制方法-CN201710008390.0有效
发明人：张友安;吴华丽;刘海峰;孙玉梅;张吉松;赵静蕾;雷军委 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了平流层飞艇定高飞行非线性PID控制方法，通过测量飞艇高度与垂向速度，计算高度误差与误差积分，形成高度误差PID控制信号；采用Sigmoid函数与柔化函数分别进行调制并叠加形成最终的期望俯仰角指令信号；根据飞艇俯仰通道的微分方程所建立的数学模型，近似模拟飞艇俯仰通道的特性；将得的期望俯仰角指令信号，通过俯仰角跟踪控制器形成俯仰角舵偏控制量，通过不断调整控制参数，观测飞艇高度变化的数据曲线，分析定高飞行的动态响应
平流层飞艇飞行非线性 pid 控制方法

[发明专利]使用高度信息更新数字地图的方法-CN200980141579.0无效
发明人：马尔钦·米夏尔·克米奇克;沃伊切赫·托马什·诺瓦克 -专利权人：通腾波兰股份有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：导航装置中的位置误差的一个证据充分的原因由GPS多路径现象引起。已观测到，纬度/经度方向上的GPS多路径误差与高度的误差有很大关联。通过比较GPS探测器数据的高度值与高度的参考规格，可容易地识别且剔除不可靠探测器数据(离群值)。如果未可靠地已知局部高度，则可从收集到的探测器数据直接导出估计。
使用高度信息更新数字地图方法

[发明专利]一种电池液面高度测试装置及方法-CN202011143134.0在审
发明人：陈山 -专利权人：天津杰士电池有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电池液面高度测试装置，包括：相互绝缘的主测试头和副测试头；驱动主测试头和副测试头升降的高度尺；以及分别连接于主测试头和副测试头上的液位警示机构；主测试头和副测试头的高度之间具有高度差。在本发明中，增设副测试头，且主测试头和副测试头之间设置由高度差，该高度车可以设置为测量允许的误差范围，通过副测试头来对主测试头的状态进行判断，且控制在误差允许的范围内，使得测试的结果更加准确，测试过程更加简洁方便
一种电池液面高度测试装置方法

[发明专利]一种球笼的中心高度误差量具-CN201810451398.9在审
发明人：曹勇章 -专利权人：平湖市宇达精密机械有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球笼的中心高度误差量具，其能快速检测出待测球笼与标准球笼之间的误差。一种球笼的中心高度误差量具，支撑板上表面固定有四根支撑架，四根支撑架支撑固定一底板，底板的上表面固定连接垫板；垫板上方设有前挡块，水平滑动机构通过托架与前挡块相连接，水平滑动机构的一侧设有手柄球，水平滑块机构通过拉杆架与手柄球相连接
高度误差前挡块量具种球水平滑动机构底板垂直V形后挡块上表面手柄球支撑架表架表套侧板垫板夹持内夹球笼杠杆齿轮比较仪水平滑块机构支撑板上表面杠杆齿轮快速检测螺丝连接支撑固定标准球拉杆架前挡板测球测头托架

[实用新型]提高塔尺垂直度减小测量高度误差的装置-CN201420597353.X有效
发明人：蒋余建 -专利权人：蒋余建
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的提高塔尺垂直度减小测量高度误差的装置，包括撑腿和能在撑腿内活动的伸缩撑脚，撑腿上设置有与之铰接的三脚架，三脚架内部设置有定位夹紧装置一，定位夹紧装置一包括连接轴、定位件、垫片和紧固螺母，定位件下方设有配重锤，三脚架内部还设置有与定位夹紧装置一结构相同的定位夹紧装置二，定位夹紧装置一的连接轴与定位夹紧装置二的连接轴平行且关于三脚架垂线对称；本实用新型结构简单、使用方便快捷，能够提高塔尺垂直度，减小测量高度误差
提高垂直减小测量高度误差装置

[实用新型]一种球笼的中心高度误差量具-CN201820707233.9有效
发明人：曹勇章 -专利权人：平湖市宇达精密机械有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球笼的中心高度误差量具，其能快速检测出待测球笼与标准球笼之间的误差。一种球笼的中心高度误差量具，支撑板上表面固定有四根支撑架，四根支撑架支撑固定一底板，底板的上表面固定连接垫板；垫板上方设有前挡块，水平滑动机构通过托架与前挡块相连接，水平滑动机构的一侧设有手柄球，水平滑块机构通过拉杆架与手柄球相连接
高度误差前挡块量具种球水平滑动机构底板垂直V形后挡块上表面手柄球支撑架表架表套侧板垫板夹持内夹球笼杠杆齿轮比较仪水平滑块机构支撑板上表面本实用新型杠杆齿轮快速检测螺丝连接支撑固定标准球拉杆架前挡板测球测头托架

[发明专利]一种高精度相对高度测量方法及装置-CN202011263274.1有效
发明人：陈振;闫瑞林;何进;陶维俊;姚莉莉;张传金 -专利权人：安徽创世科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度相对高度测量方法，将两个带有同款气压传感器的测试装置放置在同一环境区域内的两个待测点上，两个测试装置将所测得的高度值上传到数据平台，数据平台计算出两个测试装置中气压传感器的高度差并实时显示在数据平台界面上，此高度差即为两个待测点的相对高度值。本发明还公开了一种高精度相对高度测量装置。本测量装置体积小、功耗低且方便携带，测量方法极为简单，只需将测量装置放置在待测点位置即可；通过一系列算法滤波处理，得出的数据误差低、测量精度高，且通过两测量装置进行误差消除处理，得到的相对高度值精度更高，有效回避了因环境温度、气候、地形等因素带来的测量误差。
一种高精度相对高度测量方法装置

[发明专利]一种面向精密装配的基于熵理论的平面形状误差评定方法-CN201310019433.7有效
发明人：张之敬;金鑫;张婷玉;叶鑫;陈建峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向精密装配的基于熵理论的平面形状误差评定方法，对零件表面进行测量，将各测量点高度值视为随机变量所有可能取值的概率。结合熵函数具有可以评价随机变量所有可能取值出现概率的均匀性的特点，利用熵函数对平面形状误差分布均匀性作总体初评价。如果评价结果显示该平面的形状误差对装配精度的影响不可忽略，需要进一步对平面进行凸点和接触凸域搜索，并分别评价凸点高度和位置分布均匀性以及接触凸域平缓程度，据此建立平面形状误差分布均匀性综合评价指标，以此评价面向精密装配的平面形状误差本发明可以揭示平面形状误差分布均匀性与装配精度及其稳定性之间的关系，进而为提高装配精度和优化装配工艺提供指导。
一种面向精密装配基于理论平面形状误差评定方法

[发明专利]基于轨道不平度的大型轮轨式天线指向均方根误差的计算方法-CN201610369085.X有效
发明人：王从思;肖岚;李素兰;项斌斌;许谦;保宏;段宝岩;吴江;冯树飞;陈卯蒸;蒋力;王娜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道不平度的大型轮轨式天线指向均方根误差的计算方法，包括测量天线服役时轨道采样点的高度值，确定天线座架坐标系，对轨道各点高度值进行坐标变换，对轨道不平度进行拟合，采用两种方法计算由轨道不平度引起的天线波束指向均方根误差，一是先计算单一俯仰角下的指向均方根误差，再对所有俯仰角下的这些误差求其均方根，另一种是先计算某一方位角、俯仰角下的指向误差，再对所有方位角、俯仰角下的这些误差求其均方根。本发明不仅真实反映了天线轨道表面，而且能准确计算大型轮轨式天线在指向定义域内因轨道不平度而引起的波束指向均方根误差，用于定量评价轨道不平度对天线性能的影响，具有重要的学术意义和工程应用价值。
均方根误差轨道俯仰角轮轨天线指向天线指向方位角均方根天线波束指向波束指向定量评价工程应用轨道表面天线性能天线座架学术意义坐标变换采样点定义域拟合不平测量

[发明专利]一种确定表面平面度的方法及装置-CN201710201173.3在审
发明人：王凯;巩合具;何宝东 -专利权人：北京正木激光设备有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：其中，该方法包括依次获取待测表面上多个采集点的空间位置信息，空间位置信息包括采集点的横坐标数据、纵坐标数据和高度数据；确定基准平面，基准平面为根据多个采集点的空间位置信息拟合而成的平面；分别确定每个采集点与基准平面之间的高度误差，并根据高度误差计算待测表面的平面度。该方法通过拟合的形式确定与采集点最相匹配的基准平面，有效避免了以实际存在的平面作为基准平面时的误差，且排除了人工干预时的潜在误差，从而极大地提高了平面度的检测精度；且该方法可以实现运行自动化，提高了检测重复性和可再现性
一种确定表面平面方法装置

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