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[发明专利]基于基准平面比较测量的大倾角自由曲面测量方法及装置-CN201911187558.4有效
发明人：邱丽荣;唐顺;赵维谦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明利用高精度水平平面平晶作为X‑Y面的参考基准，去除两导轨高度方向上的直线度误差，同时，利用平面平晶监测X、Y导轨的横向微位移，去除两导轨横向的直线度误差。将监测基准平面的传感器和测量自由曲面高度信息的传感器同轴安装，减少导轨及桁架倾斜带来的阿贝误差；通过参考基准面补偿X向和Y向气浮导轨的直线度误差，实现自由曲面高精度测量的降维误差分离。
基于基准平面比较测量倾角自由曲面测量方法装置

[发明专利]一种基于单频信噪比归一化的GPS/BDS多路径实时抑制方法-CN202010050715.3有效
发明人：潘树国;闻贺;高旺;赵庆;刘力玮 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明在常规基于高度角的随机模型基础上，提出了一种基于单频信噪比归一化的GPS/BDS多路径实时抑制方法，所提模型利用卫星高度角和信噪比对多路径误差进行检测，并对城市环境下的卫星进行降权处理。具体来说，对于同一站点，首先在理想环境下针对不同类型的卫星采用不同的信噪比标定方法进行标定，在城市环境下受多路径影响的信噪比观测值会偏离标定值，利用这一特性完成对多路径误差的检测，根据偏离值对该卫星进行降权处理以抑制多路径误差最后对卫星残差进行一致性检验，进一步削弱多路径误差对定位结果的影响。通过两组RTD定位实验验证了在城市环境下，本发明提出的方法可以实时抑制多路径误差，提高定位精度。
一种基于单频信噪归一化 gps bds 路径实时抑制方法

[发明专利]基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置-CN202111076612.5有效
发明人：李海燕;韦俊宝;萧耀友;周源;董海迪;胡云安;曾令东;鲁琰;袁天珺 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置，该方法包括：基于高超声速飞行器运动刚体模型，根据有限时间收敛的预设性能函数，以及对应的系统误差函数，分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差；根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差，对高超声速飞行器的速度和高度进行控制，使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求，设定收敛时间值，进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值，提高收敛速度和精度，还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿，使得控制器设计流程简化
基于扰动估计高超声速飞行器预设性能控制方法装置

[发明专利]自动分析装置以及方法-CN202010288858.8有效
发明人：佐佐木信彦;山田巧;常盘弘二;薮谷千枝 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：每次分注时测定液面高度，根据试剂容器截面积和该液面高度来计算试剂容器的剩余测定次数(S211)，计数从分注计划起至分注的测定委托作为预约数量，在(剩余测定次数－预约数量)比规定量多时，判定为能使用该试剂容器并进行分注计划并且，累积剩余测定次数相比前次值而比预期减少得多的次数、减少得少的次数，将该累积值作为误差计数(S215)，计算误差比例(S219)。而且，使用误差比例来修正预约数量(S220)。另外，在误差计数超过规定值的情况下，判定并通知试剂容器有气泡等异常，并使误差计数复位(S216、S217)。
自动分析装置以及方法

[发明专利]ECEF坐标系下2-D雷达误差配准两步算法-CN201110124564.2无效
发明人：王国宏;陈垒;刘德浩;贾舒宜 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：两坐标雷达由于缺少目标的高度信息所以不能直接使用ECEF坐标转换公式，因此只能在平面内进行误差配准，此时，当目标、雷达距离较远时，由于地球曲率的影响，这种平面内的配准方法势必造成很大的坐标转换误差而影响误差配准的精度首先，假设两个雷达对目标的量测高度为零，使用ECEF坐标系转换公式进行误差配准，得到初步的估计值，然后使用修正算法对此估计结果进行修正。利用该发明可以有效提高雷达系统偏差的估计精度，工程实现容易，具有推广应用价值，可应用于雷达、ESM、红外、IFF等传感器的误差配准，还可应用于医学、交通等相关领域的数据处理。
ecef 坐标系雷达误差配准两步算法

[发明专利]机场净空区建筑物高度监测方法-CN202111505752.X在审
发明人：马莉;童矿;宋洋;董可;曾微波 -专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种机场净空区建筑物高度监测方法，所述方法包括：根据在两个时刻获取的机场净空区的数字地表模型，确定数字地表模型的误差；根据误差，获得机场净空区的限制高度网格模型；根据数字地表模型，以及限制高度网格模型，确定各网格的类型；根据各网格的类型，确定网格集群；根据网格集群、数字地表模型以及限制高度网格模型，确定各网格集群的监测时间间隔。根据本公开的实施例的机场净空区建筑物高度监测方法，可基于至少两个时刻获取的机场净空区的数字地表模型获取机场净空区各地点的高程数据，提升了数据监测的精度。
机场净空建筑物高度监测方法

[发明专利]一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质-CN202310931250.6在审
发明人：何平;利家骥;关震东;郑祺;盘珊珊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明包括：获取整平区域及目标高度；根据所述整平区域规划整平路径；整平机器人在沿着所述整平路径执行整平操作的过程中，根据所述目标高度实时采集地面的高度变化数据和误差数据；根据所述高度变化数据和所述误差数据对所述整平路径进行动态修正，得到实时修正路径；当行走完所述实时修正路径时，计算所述整平区域的地面高度的平整度；当所述平整度处于预设范围内时，判定完成整平操作。
一种机器人地面平方装置设备存储介质

[发明专利]确定横向或三轴阵列感应或传播测井仪的探头误差的方法-CN200410100759.3有效
发明人： T·D·巴伯;H·王 -专利权人：施卢默格海外有限公司
申请日： 2004-12-13 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：一种用于确定具有横向阵列的测井仪内的探头误差的方法，其包括：当测井仪处于以所选择的方向距地面第一高度时，使用横向阵列获得第一测量值；当测井仪处于以所选择的方向距地面第二高度时，使用横向阵列获得第二测量值；由第一测量值和第二测量值获得差值测量值；利用差值测量值和预设函数确定背景信号，其中所述的预设函数在一组地层电导率处将在第二高度处所得的一组信号内的地信号与在第一高度和第二高度处所得的信号之间的一组差值信号联系起来；以及通过从第二测量值中减去背景信号来确定探头误差。
确定横向阵列感应传播测井探头误差方法

[发明专利]一种基于地理信息的5G参考信号接收功率预测方法-CN202010729363.4有效
发明人：徐小龙;徐浩严;赵娟;孙雁飞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：属于人工智能技术领域，具体步骤包括：1、根据地图信息构建特征地图；2、使用人工智能构建误差迭代修正模型，将构建的特征地图与实际的信号接受功率共同训练构建的误差迭代修正模型；其中，所述特征地图以小区的建筑位置信息、发射机相对地面的高度、机器下倾角、垂直电下倾角、栅格与发射机的距离、栅格与信号线的相对高度、传播路径的损耗、载波频率、用户天线高度纠正项、小区发射机相对地面的高度、小区发射机发射功率、信号接收海拔高度作为构建特征地图的输入
一种基于地理信息参考信号接收功率预测方法

[发明专利]用于镜像表面的结构式光投射-CN201980009842.4有效
发明人：埃里克·P·路德;卡尔·E·豪根;保罗·R·豪根 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N13/254 文献下载
摘要：一种用于生成反射性目标的三维高度图像的系统(1400)，包括：照射源(1402)，照射源被配置成在反射性目标上生成图案化照射；以及成像系统(1404)，成像系统被配置成采集反射性目标上的图案化照射的图像系统还包括联接到照射源(1402)和相机(1432)的控制器(1456)，控制器被配置成基于所采集的图像来生成目标的第一高度图像，第一高度图像被控制器(1456)用来确定目标的位置、高度和倾斜度，并且基于该确定来计算误差函数以针对所计算的误差补偿第一高度图像
用于表面结构式投射

[实用新型]铅酸蓄电池板栅和极板高度检测工装-CN202123319929.5有效
发明人：师笑乐;杜明阳;田杨林;刘燕 -专利权人：河南超威正效电源有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于蓄电池生产技术领域，具体涉及铅酸蓄电池板栅和极板高度检测工装，包括底座和比量板，所述比量板可拆卸连接在底座上，且比量板与底座组合成丄形结构，所述比量板的两侧设有多个比量槽，各所述比量槽的高度与其待测工件的规格相匹配，且比量槽的上壁和下壁的高差与其待测工件的高度误差值相匹配。本实用新型的有益效果是，本装置结构简单，能够对多种规格的铅酸蓄电池的板栅和极板进行规范、简化的高度检测，有利于降低检测过程中的人为误差，提高铅酸蓄电池的板栅和极板高度检测的便捷性和准确性。
蓄电池极板高度检测工装

[发明专利]喷流焊料槽及锡焊装置-CN201080021313.5有效
发明人：大清水和宪;高口彰;桥本昇 -专利权人：千住金属工业株式会社
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B23K1/08 文献下载
摘要：本发明提供能够减少液面高度的误差、能够防止锡焊不良的喷流焊料槽及锡焊装置。操作部用于设定熔融焊料(20)的液面高度。臂(81)移动至与由操作部设定的熔融焊料(20)的液面高度相对应的高度位置且移动至喷嘴(53)的上方。由此，能够调整从对印刷电路板进行锡焊的喷嘴(53)喷流的熔融焊料(20)的液面高度。其结果，能够调整从喷嘴(53)喷流的熔融焊料(20)的液面高度，因此与使用辅助喷嘴、虚设喷嘴来间接地调整熔融焊料的液面高度的以往的喷流焊料槽相比，能够减少熔融焊料(20)的液面高度的误差，能够防止锡焊不良
喷流焊料装置

[发明专利]一种地图评估的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011627437.X在审
发明人：王兆圣;刘余钱 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图评估的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待评估点云地图数据；基于待评估点云地图数据，确定如下至少一种误差估计结果：待评估点云地图的轨迹精度误差估计结果、待评估点云地图的高度方向误差估计结果和水平方向误差估计结果；根据确定的误差估计结果确定待评估点云地图的评估质量。
一种地图评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]大尺寸外径千分尺对零支撑工具-CN201910150194.6有效
发明人：冯毅;袁正;运金芬;杨麒;石小兵 -专利权人：二重(德阳)重型装备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸外径千分尺对零支撑工具，包括支撑机构以及支撑块，所述支撑机构包括底座、立杆以及高度调节机构，所述立杆的下端固定在底座上，所述高度调节机构安装在立杆上，所述支撑块与高度调节机构固定连接采用本装置支撑大尺寸外径千分尺校对用量杆，替代人工手动支撑，减少人为因素在校准时的影响，保证对量杆的平稳支撑，提高对零误差以及整个示值误差校准的准确性。
高度调节机构支撑外径千分尺立杆支撑工具支撑机构底座示值误差校准人工手动人为因素槽口朝上量杆下端校对替代保证

[发明专利]一种用TOF深度相机修正空间频域成像中组织体表面光照度的方法-CN201910002584.9有效
发明人：谭佐军;程其娈;丁驰竹;张纾 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种用TOF深度相机修正空间频域成像中组织体表面光照度的方法，用TOF深度相机快速获得的深度图像直接计算出组织体表面的高度分布，利用高度分布实时快速地对形状复杂的组织体高度不一致的表面光照度值进行修正，从而减小空间频域成像时光照度采集误差，同时通过系统灰度响应曲线消除投影仪的Gamma非线性和CCD相机非线性响应引起的调制光的非正弦化误差，保证投射调制光满足正弦规律分布。
一种 tof 深度相机修正空间成像组织体表光照度方法