“徐小力”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果111个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于抓斗吊检修的支架-CN202320452816.2有效
发明人：任宗泉;苏含鹏;叶海峰;张应婷;何浩楠;崔柱寿;王瑞林;仲俊林;徐小力;秦志鹏;李瑞基;辛怀达;赵军天;关敬升;许允见 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备维修技术领域，具体涉及一种用于抓斗吊检修的支架，以解决目前在桥式抓斗吊，特别是在抓斗的维护检修中，由于抓斗本身体积较大或不便移动等因素的影响，采用搭建脚手架的方式对其进行检修，因而造成的检修工序繁杂、搭建检修支架费时费力、使用安全性较差以及整体吊运生产效率较低的问题。该检修支架通过设置有万向轮的第一支撑架和第二支撑架，可以便捷地将抓斗包围在检修中孔的位置，并用螺栓将连接板锁定，提高检修支架的稳定性；爬梯以及钢丝绳盘的设置，为检修作业提供了良好的便利性；调节丝杆支腿可以根据不同的抓斗高度进行相应的高度调整，扩大了检修作业的范围，因此，该支架具有良好的实用性。
一种用于抓斗检修支架

[发明专利]一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法-CN201710676073.6有效
发明人：龙忠杰;徐小力 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法，其步骤：设置导航装置；对光源标定；获取互相关图像；将互相关图像上的峰值求和得到水平方向像素的偏移量，得到整个场景的深度图；将目标物体在世界坐标系上的坐标值转换到追踪器电子单元，统一由电子单元坐标系表示；采用改进的基于中点插值的立方格子算法生成实体曲面；分别计算生成实体曲面的所有点云三维坐标的加权平均值，即曲面的重心；存储等边三角形三个点的三维坐标；计算等边三角形极小邻域内的法向量，即为术中器具的当前位置；把曲面重心坐标值和法向量传送给六轴机械手，控制六轴机械手尖端以垂直于曲面的姿态到达点G，实现术中器具的位姿导航。
一种面向膝盖软骨移植器具导航装置方法

[发明专利]一种针对热分析仪的温度测量装置及测量方法-CN201610921802.5有效
发明人：吴国新;石守娟;徐小力;左云波 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对热分析仪的温度测量装置及测量方法，其步骤：在密闭加热炉内设置有吸收红外辐射能量的传感器阵列和图像传感器，传感器阵列将采集到的红外辐射信号传输至信号处理器，形成红外热像图信息并传输至计算机；在密闭加热炉内设置的图像传感器将采集到的加热炉内图像信息经采集卡传输至计算机；计算机将接收到的红外热像图信息和图像传感器采集的图像信息进行信息融合处理，获得新的温度数据，通过该新的温度数据显示出加热炉内的温度分布状况。本发明克服了接触式测温的缺点，能精确地计量整体的温度环境、扩大温度测量范围，可以广泛适用于测量密闭真空空间的整体温度场的温度测量，对于需精密测量整体环境温度的真空场合尤其适用。
一种针对分析温度测量装置测量方法

[发明专利]一种基于结合环境信息的改进A*算法的路径规划方法-CN202010930986.8有效
发明人：谷玉海;龚志力;王少红;左云波;徐小力 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结合环境信息的改进A*算法的路径规划方法，其包括：将地图进行自适应膨胀处理：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理；在经过自适应膨胀处理的地图上采用改进A*算法进行路径搜索。本发明能在无障碍物环境有效提高搜索效率，避免路径通过障碍物顶点。
一种基于结合环境信息改进算法路径规划方法

[发明专利]一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质-CN202010929771.4有效
发明人：谷玉海;龚志力;左云波;王少红;徐小力 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质，其包括：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。
一种自适应膨胀处理方法系统机器人存储介质

[发明专利]一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法-CN202010685966.9有效
发明人：谷玉海;周超;龚志力;徐小力 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法，其包括步骤：采用栅格法建立移动机器人工作环境的三维地图模型；在三维地图模型中，针对栅格存在部分障碍物的情况采用改进A*算法进行邻域搜索，以提高生成路径的合理性；同时，通过引入坡度信息的改进代价函数计算从起始节点开始到其每一个邻域节点的代价值，使路径更平缓，进而在保证搜索效率的前提下得到最优路径。本发明改善了移动机器人易与障碍物边缘发生碰撞的问题，解决了算法生成路径在复杂地形中过于陡峭的问题。
一种改进算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]滚动轴承故障诊断方法、系统、计算机程序及存储介质-CN202010929759.3有效
发明人：刘秀丽;吴国新;徐小力;刘春晓 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动轴承故障诊断方法、系统、计算机程序及存储介质，其包括：将采集到的滚动轴承原始振动信号进行分段和二维堆叠后，得到二维数列；将二维数列代入卷积神经网络分支中，进行特征提取，同时提取时间域和空间域的特征；将截取的第n组数据代入长短时记忆网络分支中，得到和卷积神经网络运算后相同格式的数据；将经卷积网络分支处理的数据和经长短时记忆网络分支处理的数据利用残差网络的并联结构进行加权，并代入池化层中进行池化运算；重复前述步骤构建时空神经网络的网络层，构建若干层之后将输出数据代入最后的全连接层进行计算；再使用softmax进行分类，根据分类结果判断滚动轴承是否存在故障以及故障类型。
滚动轴承故障诊断方法系统计算机程序存储介质

[外观设计]带图谱浏览图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230806204.X有效
发明人： 徐小力;陈鹏;于洋;李绪;程攀;张朝科;胡杰;陈志刚;张鑫;梁绍辉;张根深;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带图谱浏览图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图;无设计要点，省略后视图。6.图形用户界面的用途：用于展示图谱浏览工具操作界面。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为初始界面；点击主视图的任一示例图谱按钮，展示对应图谱信息，界面切换至界面变化状态图1；点击界面变化状态图1的任一图谱元素，展示对应界面信息，界面切换至界面变化状态图2；点击界面变化状态图2的“图片”按钮，界面切换至界面变化状态图3；点击界面变化状态图3的“文献资料”按钮，界面切换至界面变化状态图4；勾选界面变化状态图4的多个文档并点击“对照预览”按钮，展示对应多个文档信息，界面切换至界面变化状态图5。8.该显示屏幕面板用于平板电脑、手机、电脑、智能电视、智能手表显示屏。
图谱浏览图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带可视化分析图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230806819.2有效
发明人： 徐小力;陈鹏;于洋;李绪;程攀;张朝科;胡杰;陈志刚;张鑫;梁绍辉;张根深;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带可视化分析图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图;无设计要点，省略后视图。6.图形用户界面的用途：用于展示对象关系可视化分析操作界面。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为初始界面；点击主视图的“新建图谱”按钮，界面切换至界面变化状态图1；点击界面变化状态图1的任一图谱类型并点击“确定”按钮，界面切换至界面变化状态图2；点击界面变化状态图2的“返回”按钮，界面切换至界面变化状态图3；点击界面变化状态图3的“确定”按钮，界面切换至界面变化状态图4；点击界面变化状态图4的“新建图谱”按钮，界面切换至界面变化状态图5；点击界面变化状态图5图谱绘制对应的展开按钮，界面切换至界面变化状态图6；点击界面变化状态图6的“外部HTML包”按钮，界面切换至界面变化状态图7；点击界面变化状态图7的任一图谱类型并点击“确定”按钮，界面切换至界面变化状态图8。8.该显示屏幕面板用于平板电脑、手机、电脑、智能电视、智能手表显示屏。
可视化分析图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]可视化情报图谱检索方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211351681.7在审
发明人：胡杰;程攀;张朝科;陈鹏;于洋;周喆;陈志刚;张鑫;万同里;陈杰;李绪;伏磊;梁绍辉;徐小力;蒲俊龙;张根深;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化情报图谱检索方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待索引可视化情报图谱所包括的至少两个检索场景，对每一个检索场景的数据分别进行索引；获取用户输入的检索条件，对所述检索条件进行分词处理，得到至少一个分词；确定所述至少一个分词中每一个分词的类别；根据每一个分词的类别确定对应所述检索条件的目标检索场景；基于所述目标检索场景的索引，检索与所述检索条件相匹配的数据。本方案，通过确定用户对检索场景的诉求，从而可以从可视化情报图谱的全部数据量减少至目标检索场景的数据量，进而可以提高检索效率。
可视化情报图谱检索方法装置电子设备存储介质

[发明专利]可视化情报图谱构建方法及装置-CN202211160968.1在审
发明人：周喆;程攀;张朝科;陈鹏;于洋;胡杰;陈志刚;张鑫;万同里;陈杰;李绪;伏磊;梁绍辉;徐小力;蒲俊龙;张根深;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化情报图谱构建方法及装置，其中方法包括：在画布上生成若干个实体，并建立实体与实体之间的连接关系；基于预先针对画布上的实体所收集的资源文件，将资源文件与对应实体建立知识链接，得到可视化情报图谱。本方案，通过将资源文件以知识链接的方式嵌入至可视化情报图谱中，可以将更丰富的知识资源以多种形式进行表达，能够丰富可视化情报图谱的表达内容。
可视化情报图谱构建方法装置

[发明专利]可视化情报图谱发布方法、查看方法及装置-CN202211160628.9在审
发明人：胡杰;程攀;张朝科;陈鹏;于洋;周喆;陈志刚;张鑫;万同里;陈杰;李绪;伏磊;梁绍辉;徐小力;蒲俊龙;张根深;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化情报图谱发布方法、查看方法及装置，其中发布方法包括：响应于可视化情报图谱的构建指令，在画布上构建待发布的可视化情报图谱；所述可视化情报图谱中链接有非结构性的资源文件；响应于可视化情报图谱的导出指令，获取画布上所构建的可视化情报图谱中的实体信息、实体间的连接关系以及与实体建立知识链接的资源文件；对所述实体信息、实体间的连接关系以及与实体建立知识链接的资源文件进行防篡改处理，并将防篡改处理后的所述实体信息、实体间的连接关系以及与实体建立知识链接的资源文件整合为预设格式的复合知识包；将所述复合知识包加密后进行发布。本方案，能够实现对可视化情报图谱的有效管控和保护。
可视化情报图谱发布方法查看装置

[发明专利]节点控制方案生成方法及系统-CN202211042652.2在审
发明人：周喆;胡杰;陈志刚;于洋;张鑫;陈鹏;万同里;李绪;梁绍辉;徐小力;程攀;蒲俊龙;张根深;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种节点控制方案生成方法及系统，其中方法包括：确定起始节点、目标节点和控制任务；起始节点为已受控节点，目标节点为所需控制并执行控制任务的节点；起始节点和目标节点位于同一个网络拓扑中；确定网络拓扑中从起始节点至目标节点的控制路径；确定对控制路径中除起始节点之外的每一个其他节点逐个进行控制时，与每一个其他节点对应的控制子方案；确定在目标节点被控制后在目标节点上执行控制任务时所对应的任务方案；根据与每一个其他节点对应的控制子方案和任务方案，生成与控制路径相对应的节点控制方案。本方案，能够自动化生成某个节点的控制方案，降低学习成本。
节点控制方案生成方法系统

[发明专利]网络空间数据融合分析方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210344600.4在审
发明人：程攀;李绪;陈志刚;蒲俊龙;张鑫;周喆;胡杰;徐小力;梁绍辉;陈鹏;于洋;万同里;徐镜湖;张根深;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种网络空间数据融合分析方法、系统、电子设备及存储介质，涉及网络安全技术领域。所述方法包括：获取网络空间中的情报数据；根据第一业务场景提取所述情报数据携带的与所述第一业务场景相关的图特征集；基于所述图特征集与知识图库，对所述网络空间中的情报数据进行融合分析；所述知识图库为基于与第一业务场景对应的知识图谱模型构建的包含要素及对应的要素之间的关联关系特征的数据库。本发明根据所述图特征集与基于知识图谱模型构建的知识图库，可以自动化地对网络空间探测的数据进行识别及融合分析，可以在一定程度上提高对目标网络的网络空间情报数据的分析的效率及准确性；适用于网络安全分析场景中。
网络空间数据融合分析方法系统电子设备存储介质

[发明专利]无源式提高反向散射4QAM调制传输距离的装置-CN202110797412.2有效
发明人：邹显炳;徐小力;索宏泽;张泽原;岳光荣 -专利权人：电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L27/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无源式提高反向散射4QAM调制传输距离的装置，属于无线通信技术领域，包括控制模块、定向收发天线、定向发射天线以及开关调制模块；本发明采用了适用于反向散射(Backscatter)通信系统的双天线和双开关以及四个功分器组成的4QAM调制模式，不仅有效地实现了Backscatter无线通信的4QAM调制，而且提高了Backscatter 4QAM调制的传输距离。本发明克服了传统的Backscatter 4QAM调制信号在传输距离较短方面的不足，并且保证了良好的调制效果。
无源提高反向散射 qam 调制传输距离装置

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 111 条