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[发明专利]基于多传感器融合定位的港口作业系统-CN202211109545.7在审
发明人：陈桂友;郭宇恒 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于多传感器融合定位的港口作业系统，包括沿作业场区车道一侧均匀布置多组地面定位基站，利用UWB定位模块获取携带车载定位标签的运输设备在车道上的位置信息；根据车载定位标签的IMU传感器模块获取的运输设备位置，得到运输设备相对于地面定位基站的位移偏移量，作为校正值修正UWB定位模块获取的运输设备位置信息，并发送给数据服务器；第一监控系统分别获取由港口转运至作业场区期间的集装箱位置信息和吊装中的集装箱信息并发送给数据服务器；第二监控系统获取运输设备信息和所运输的集装箱信息并发送给数据服务器；数据服务器根据作业所需的贝位位置信息和运输设备在车道上的位置信息，引导运输设备行进至指定区域实现装卸作业。
基于传感器融合定位港口作业系统

[发明专利]一种危化品集装箱的火灾报警与自动灭火系统-CN201810446653.0在审
发明人：王晓宁;宋力;吴佩洁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A62C37/36 文献下载
摘要：一种危化品集装箱的火灾报警与自动灭火系统，属于集装箱技术领域，解决了现有危化品集装箱火灾报警与灭火系统的适用性差的问题。所述系统：主控单元、环境数据传感单元、环境数据及危化品信息存储单元、定位单元、通信单元、灭火单元和系统供电单元均内置在集装箱的边梁中，声光报警单元外置在集装箱的侧板上。主控单元通过所述传感单元实时检测集装箱内的多项环境数据，并将环境数据转存至所述信息存储单元。当主控单元接收到的任意两项环境数据均超出其报警限值时，主控单元向声光报警单元发送声光报警信号、定位单元内的集装箱位置信息和所述信息存储单元预存的危化品信息发送至火灾监控管理后台，向灭火单元发送灭火信号。
危化品集装箱环境数据主控单元信息存储单元火灾报警声光报警单元自动灭火系统定位单元灭火集装箱技术领域集装箱位置信息声光报警信号系统供电单元传感单元单元发送管理后台火灾监控灭火系统灭火信号实时检测通信单元信息发送边梁侧板内置外置预存转存报警发送

[发明专利]集装箱状态监控系统及方法-CN202211734577.6在审
发明人：姚望;顾一清;华先亮;蔡笑驰;桂皓;池泽林 -专利权人：上海船舶研究设计院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱状态监控系统及方法，包括依次通信连接的状态信息采集终端、服务器和报警装置；状态信息采集终端固定安装在集装箱上，集装箱被放置于船舶上；状态信息采集终端用于采集集装箱的多个状态信息，将多个状态信息发送至服务器；其中，多个状态信息至少包括集装箱的第一位置信息、温度信息、湿度信息；服务器用于将每个状态信息与该状态信息对应的预设阈值进行比对，将超过预设阈值的状态信息发送至报警装置，以通过报警装置生成对应的报警信号该系统可以对船舶海运过程中的集装箱进行自动监控并及时发现丢箱情况，有效提高状态信息采集效率和实时性，可以代替人工巡检从而减轻船员工作量。
集装箱状态监控系统方法

[发明专利]集装箱码头集卡交通阻塞提示系统及实现方法-CN201210170239.4无效
发明人：胡志华;曹杨 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了集装箱码头集卡交通阻塞提示系统及实现方法，其系统包括车辆定位装置、显示装置、集卡无线车载终端以及控制管理单元，车辆定位装置，实时获取集卡的位置信息；显示装置，用于显示道路流量信息和路径信息；集卡无线车载终端，获取车辆定位装置采集的集卡位置信息，并传给控制管理单元，同时接收控制管理单元发送的流量和控制信息，并通过显示装置显示；控制管理单元，根据集卡位置信息进行道路流量的实时分析和避免拥堵段线路的计算，并将相关的流量信息和线路线路传至集卡无线车载终端。本发明针对集装箱码头的交通堵塞情况，能在集卡进入集装箱码头时及时提供合理路线，防止交通堵塞的出现和恶化。
集装箱码头交通阻塞提示系统实现方法

[实用新型]集装箱码头集卡交通阻塞提示系统-CN201220244563.1有效
发明人：曹杨;胡志华 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型公开了集装箱码头集卡交通阻塞提示系统，其包括车辆定位装置、显示装置、集卡无线车载终端以及控制管理单元，车辆定位装置，实时获取集卡的位置信息；显示装置，用于显示道路流量信息和路径信息；集卡无线车载终端，获取车辆定位装置采集的集卡位置信息，并传给控制管理单元，同时接收控制管理单元发送的流量和控制信息，并通过显示装置显示；控制管理单元，根据集卡位置信息进行道路流量的实时分析和避免拥堵段线路的计算，并将相关的流量信息和线路线路传至集卡无线车载终端本实用新型针对集装箱码头的交通堵塞情况，能在集卡进入集装箱码头时及时提供合理路线，防止交通堵塞的出现和恶化。
集装箱码头交通阻塞提示系统

[发明专利]用于集装箱理货的信息处理方法、装置和系统-CN201510223702.0有效
发明人：赵显;舒洋;王新宇;沈洋 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱理货的信息处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：在桥吊系统对集装箱进行理货的过程中，基于桥吊系统的状态信息确定集装箱在桥吊系统中的位置；在集装箱的位置到达预设位置时，控制与预设位置所对应的采集装置采集集装箱的理货图像，其中，理货图像至少包括集装箱的至少一个面的图像；识别集装箱的至少一个面的图像中的集装箱箱号，以获取桥吊系统对集装箱进行理货的理货信息。采用本发明，通过采集集装箱的理货图像获取集装箱箱号，解决了现有技术中不能自动获取集装箱的理货信息的问题，实现了对集装箱理货信息的自动高效识别。
用于集装箱理货信息处理方法装置系统

[发明专利]一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法-CN202210225417.2有效
发明人：曹生华 -专利权人：上海箱云物流科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，包括如下步骤：步骤一：打开堆场箱位管理系统，并在堆场箱位管理系统上绘制场区平面图，并在场区平面图上画出各个箱区和箱位，并在各个箱区和箱位上录入坐标位置信息；步骤二：渲染出在场集装箱并在对应的集装箱表面上渲染出对应的业务信息，增强集装箱的辨识度，将渲染后的集装箱根据需求进行起、落、移动的操作，并关联到步骤一中的坐标位置。该基于虚拟现实和增强现实结合的的集装箱管理方法，可以根据现实情况虚拟出箱模型及增强显示业务信息，使得箱区和每个箱模型都可以清晰明了的对应到现实场景，业务数据直观简洁，增强显示的业务信息作为现场操作的决策依据
一种基于虚拟现实增强现实结合集装箱管理方法

[发明专利]一种基于北斗定位通信的智能集装箱电子锁及其加解锁方法-CN201510595940.4有效
发明人：宋仕强 -专利权人：深圳市金航标电子有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗定位通信的智能集装箱电子锁及其加解锁方法，该智能集装箱电子锁包括外壳、锁体及插板，所述锁体安装于所述外壳内部，所述外壳与所述插板插接，对集装箱进行加锁设置；所述锁体包括锁闭装置、触发开关及信息处理装置，所述锁闭装置与所述触发开关机械连接；所述信息处理装置包括定位装置、监测装置、通信装置、微处理器，所述定位装置、监测装置、通信装置分别与所述微处理器电连接；所述微处理器与所述触发开关电连接，所述微处理器通过控制触发开关的通电实现智能集装箱电子锁的解锁采用上述方式，所述智能集装箱电子锁能实时定位集装箱的位置信息与监测集装箱门的开关状态信息，有效的提高了货物的安全性。
一种基于北斗定位通信智能集装箱电子锁及其解锁方法

[发明专利]一种双箱扫描方法、系统及起重机-CN202110851555.7有效
发明人：李映新;谢志鹏 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱安全吊运的技术领域，具体涉及一种双箱扫描方法、系统及起重机；应用于吊运集装箱的吊具上，方法包括：扫描集装箱来获取扫描信号；其中，扫描信号表征集装箱的轮廓信息；根据扫描信号确定集装箱的数量信息；在吊具吊运集装箱前，先对集装箱进行扫描来获取扫描信号，从而获取集装箱的轮廓信息，根据集装箱的轮廓信息即可确定集装箱的数量，再根据集装箱的数量来确定集装箱的尺寸，根据集装箱的尺寸来调整吊具的位置，吊具从而在指定位置完成锁箱的动作以此通过吊运前获取集装箱的轮廓信息来确定集装箱的数量，确保吊具在指定位置完成锁箱的动作，从而提高集装箱吊运的安全性。
一种扫描方法系统起重机

[发明专利]一种码头集装箱装卸用智能播报系统-CN201811310334.3在审
发明人：张冉;顾卡杰;柳伟伟 -专利权人：宁波大榭招商国际码头有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头集装箱装卸用智能播报系统，属于集装箱智能装卸货领域，包括后台系统，用于接收和发送指令，其内存储有目标存放位置信息；图像获取装置，其具有至少一个以上的预设拍摄角度，可以接收后台系统的指令以在预设拍摄角度之间进行切换并获取图像信息；语义识别模块，其用于从获取到的图像信息中提取集装箱作业信息并发送至后台系统；语义播报模块，其用于从后台系统接收集装箱作业信息并播报，另外本发明还公开了一种码头集装箱装卸用智能播报系统的语义识别方法，本发明可以实现自动识别及播报
播报后台系统码头集装箱装卸智能集装箱作业语义识别预设存放位置信息图像获取装置发送指令获取图像人工操作图像信息运行效率自动识别语义拍摄卸货集装箱存储发送指令

[发明专利]一种RFID物流电子锁-CN202310227970.4在审
发明人：贺存军;吴巍 -专利权人：立芯科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID物流电子锁，通过RFID芯片、GPS模块和无线通信模块实现对集装箱的无接触验证、实时定位、位置信息上传并远程开关锁，以便于掌控货物当前状态，保障货物安全，通过分析处理结果对电子锁进行各种运算和控制本装置利用RFID技术、无线通讯技术以及卫星定位技术的综合利用，实现对集装箱的运输过程的有效监管。一方面，利用卫星定位及无线通信技术，实施跟踪集装箱的位置信息，并提供轨迹查询，通过锁体的防拆结构，实现集装箱的运输全流程监管。另一方面，通过RFID技术，实现对集装箱无接触的开锁管理，且通过RFID芯片编码的唯一性，实现对电子锁的防伪效果，整体功能齐全，使用便捷。
一种 rfid 物流电子锁

[实用新型]机器人-CN202121251422.8有效
发明人：陈志强;崔锦;胡斌;李金路;彭志;刘梦晨 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人，该机器人包括：机器人本体；可运动底盘，安装在机器人本体上，与集装箱顶部可移动连接，用于带动机器人本体沿集装箱顶部移动；数据采集单元，安装在机器人本体上，用于对集装箱的内部空间进行扫描，得到集装箱内不同位置处的剖面图；第一控制器，安装在机器人本体上，用于对剖面图进行组合，得到集装箱内货物堆放的三维空间结构图和集装箱内不同位置处的货物堆放的目标位置和目标高度，并根据三维空间结构图，将目标位置与预先获取的位置信息进行对比，以及将目标高度与预先获取的高度信息进行对比，得到掏箱结果信息。
机器人

[发明专利]一种融合机器视觉的集装箱智能举升控制方法及系统-CN202310504913.6有效
发明人：张琨;罗小华;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;游鹏辉;陈潇;陈荣顺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种融合机器视觉的集装箱智能举升控制方法及系统，属于图像识别技术领域，包括：获取待识别集装箱的目标编码图像，根据目标编码图像确定目标集装箱；采集目标集装箱的图像信息，对图像信息进行特征运算获取目标抓取点信息；获取目标集装箱的当前位置到目标位置之间的障碍物信息，结合目标抓取点信息、机械吊具信息和障碍物信息，建立自动避障模型；目标集装箱基于自动避障模型移动至目标位置。本发明通过前端识别运动中的集装箱视频图像信息，由后端进行信息处理，对集装箱的抓取位置进行智能识别，并结合集装箱和障碍物的动态位置、移动路径等信息，生成自动避障模型，实现集装箱的智能避障移动规划等效果。
一种融合机器视觉集装箱智能控制方法系统

[发明专利]一种集装箱自动识别与定位方法-CN201811501109.8在审
发明人：许彩云;周永升;王强 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱自动识别与定位方法，包括工控机、双目相机、单目相机、光源，在工控机上安装带有SQL Server数据库的WinCC过程监控系统应用程序，数据库中存储集装箱的箱号位置信息，WinCC过程监控系统带有一套仓储出入库程序，双目相机安装于集装箱吊具上，用于对集装箱进行二次识别与定位，单目相机安装于集装箱入库处，用于对入库集装箱箱号自动识别，光源与相机配套安装，并可根据环境光线变化自动调节亮度本发明首先通过数据库存储集装箱的理论位置，然后采用双目相机采集集装箱图片，设计一套基于机器视觉的算法对集装箱进行二次识别与定位，该方法定位精度高，算法处理简单、效率高、适用性强，能够提升码头、港口、货场等地的机械自动化水平，提升吊车吊运集装箱的效率。
一种集装箱自动识别定位方法

[发明专利]一种基于深度学习的集装箱角件识别方法-CN201910367932.2有效
发明人：高明煜;叶健;杨宇翔;黄继业;何志伟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的集装箱角件识别方法。实际工业环境中需要利用叉车对集装箱角件进行固定，需要首先获得角件的空间位置信息。彩色相机与深度相机相结合的系统部署方便快捷，精度高，所以利用视觉信息来进行角件检测最广泛。利用传统的视觉算法来进行集装箱检测难以提取出有效的特征，精度较低，速度较慢。本发明通过YOLO神经网络进行特征提取，提出了一种利用神经网络与特征匹配算法进行集装箱角件检测的方法，能在不同的工作场合下得到集装箱角件坐标及集装箱角件平面与相机平面的偏移角度。
一种基于深度学习集装箱识别方法