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[实用新型]一种集装箱吊具防偏载装置-CN202122603152.9有效
发明人：史冬寒;张阳;李县芳;刘明堂 -专利权人：郑州鼎为实业有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱吊具防偏载装置，属于集装箱装载技术领域，该集装箱吊具防偏载装置包括固定架，所述固定架的上表面中部固定连接有连接架，所述连接架的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定连接有吊臂该集装箱吊具防偏载装置，通过利用伸缩臂带动距离传感器进行移动，使其运动至合适的位置，信息处理模块根据固定架两侧距离传感器的数据对集装箱的位置进行判断，从而将位置信息传递至吊具操作平台的显示屏上，使操作人员能够根据情况对集装箱的位置进行调整
一种集装箱吊具防偏载装置

[发明专利]一种基于标签传感网的集装箱物流跟踪与定位方法-CN201110157187.2有效
发明人：黄海平;戴庭;王汝传;梁彪;孙力娟;沙超;赵强;肖甫;窦轶;徐佳;蒋凌云;谭志刚;郭剑 -专利权人：南京邮电大学;南京三宝科技集团有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：传统的基于RFID的物流管理方法不能满足集装箱安置、集装箱定位以及集装箱的内部环境监测和货物安全等要求。本发明针对RFID数据传输量少、通信能力有限这两方面问题，提出了基于标签传感网的集装箱物流跟踪与定位方法，该方法可扩大RFID的通信范围，同时能够实时了解集装箱内部的环境信息以及集装箱的位置信息；通过将RFID和WSN与Wi-Fi网络连接，提出了一种新型的基于邻居权值属性的W-KNN定位算法，来实现物流的跟踪与定位；同时设计了具体的技术方案和步骤流程，显著区别于现有的集装箱定位与跟踪方法。
一种基于标签传感集装箱物流跟踪定位方法

[发明专利]集装箱焊接位置检测方法、装置、存储介质和设备-CN202211728957.9在审
发明人：吴志强;容嘉杰 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱焊接位置检测方法、装置、存储介质和设备，利用最小二乘法来构建工件的激光扫描数据的n个采样点的直线方程，并通过判断后续的采样点是否属于相同的直线方程，对偏移采样点之后的采样点重新构建其对应的直线方程来实现多条直线段的识别，通过获取每两个直线方程对应的直线段形成的夹角，当夹角在预设的第一夹角范围内时获取两个直线方程对应的直线段的交点的坐标信息，根据交点的坐标信息来获取工件焊接点位置信息，使用户可以根据该焊接点位置信息快速定位集装箱的待焊接工件的焊接位置，提高集装箱的加工效率。
集装箱焊接位置检测方法装置存储介质设备

[发明专利]一种具有RFID定位和北斗定位双重定位的集装箱运输船-CN201811312732.9在审
发明人：李伟光;李泽 -专利权人：南京星北智能科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有RFID定位和北斗定位双重定位的集装箱运输船，包括船舶本体，所述船舶本体的内部填装有集装箱，位于所述集装箱一侧的船舶本体的顶端上固定连接有基站，所述基站的内部设有船舶集成信息收集系统本发明通过结合RFID定位模块和北斗定位导航模块，使得船舶本体具有双重定位设备，这样使得在航海时增加了安全行驶的范围，进而可根据位置信息和风速风向信息制定最佳航海路线和动力的走向，即使航海新手也可以根据信息安全出海运输，进而可对航海位置进行定位的同时可对集装箱和船员配备RFID识别标签，使得更加安全可靠，进而增加了该具有RFID定位和北斗定位双重定位的集装箱运输船的实用性。
船舶本体双重定位北斗集装箱运输船航海集装箱基站定位导航模块风速风向信息安全行驶船员配备定位模块集成信息收集系统信息安全船舶运输制定

[实用新型]一种具有RFID定位和北斗定位双重定位的集装箱运输船-CN201821823979.2有效
发明人：李伟光;李泽 -专利权人：南京星北智能科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有RFID定位和北斗定位双重定位的集装箱运输船，包括船舶本体，所述船舶本体的内部填装有集装箱，位于所述集装箱一侧的船舶本体的顶端上固定连接有基站，所述基站的内部设有船舶集成信息收集系统本实用新型通过结合RFID定位模块和北斗定位导航模块，使得船舶本体具有双重定位设备，这样使得在航海时增加了安全行驶的范围，进而可根据位置信息和风速风向信息制定最佳航海路线和动力的走向，即使航海新手也可以根据信息安全出海运输，进而可对航海位置进行定位的同时可对集装箱和船员配备RFID识别标签，使得更加安全可靠，进而增加了该具有RFID定位和北斗定位双重定位的集装箱运输船的实用性。
船舶本体双重定位北斗集装箱运输船航海本实用新型集装箱基站定位导航模块风速风向信息安全行驶船员配备定位模块集成信息收集系统信息安全船舶运输制定

[发明专利]一种基于激光视觉融合和深度学习的防打保龄方法、系统-CN202110054254.1在审
发明人：张强;严志展;陈志辉;刘键涛;魏秋新 -专利权人：福建电子口岸股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光视觉融合和深度学习的防打保龄方法、系统，其中方法包括如下步骤：利用面阵激光扫描得到当前呗位和隔壁呗位的3D点云图，输入到PointNet++网络进行检测，确定当前呗位集装箱的位置、高度、偏转角度和隔壁呗位集装箱的位置、高度信息；利用摄像头采集得到RGB图像；输入Mask R‑CNN模型中，确定当前呗位集装箱边界框和隔壁呗位集装箱的边界框；判定吊具位置、长度与集装箱的位置信息和高度信息的关系本发明将视觉手段和激光手段的结合，并分别利用视觉图像和激光数据训练有效模型，检测识别集装箱的各参数特征，然后根据两种识别方法得出的参数特征共同判断防打保龄，实现精确判定防打保龄，符合安全生产的要求。
一种基于激光视觉融合深度学习防打保龄方法系统

[发明专利]一种采用标签传感网跟踪与定位集装箱的方法-CN201110157176.4有效
发明人：黄海平;窦轶;王汝传;孙力娟;沙超;戴庭;徐佳;郭剑;谭志刚;刘莉;蒋凌云;马寅 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：目前集装箱物流过程中已经使用了RFID技术，但是由于RFID自身的缺陷和局限性，限制了RFID技术在集装箱物流跟踪与定位领域的应用。本发明提出了一种采用标签传感网跟踪与定位集装箱的方法，它将传感器网络同RFID网络相互融合，通过设计网关层次、硬件模块以及协议融合等，实现ZigBee网络传输各类射频标签数据。通过近似三角形内点测试算法，计算出集装箱的位置信息。实现了托运人或管理者可以随时通过电脑、手机了解到集装箱的相关信息如位置、安全状况、湿度和温度变化等，一旦集装箱受到损坏、运输线路变更或延迟等意外情况发生时，及时收到报警信息。
一种采用标签传感跟踪定位集装箱方法

[实用新型]一种集装箱轮胎吊防拖拽装置及具有其的轮胎吊-CN201520375534.2有效
发明人：徐峰;高吉凯;李雅东;马汝英;刘永刚;王珉;于国杰;韩立平;田哲文;白志明;王志明 -专利权人：青岛港国际股份有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱轮胎吊防拖拽装置及具有其的轮胎吊，集装箱轮胎吊防拖拽装置包括小车、海侧柱腿和陆侧柱腿；钢丝绳下端设置有吊具；所述集装箱轮胎吊防拖拽装置设置有至少一组吊具检测单元，所述吊具检测单元包括吊具检测装置和限位开关；所述限位开关检测所述小车的位置并生成小车位置信号输出至控制电路；所述吊具检测装置检测所述吊具的位置并生成吊具位置信号并输出至控制电路；所述控制电路接收所述小车位置信号、吊具位置信号以及海侧电源信号或陆侧电源信号并输出开关信号至指示灯本实用新型还提供一种具有上述集装箱轮胎吊防拖拽装置的集装箱轮胎吊。本实用新型具有结构简单、成本低且准确率高的优点，可以有效杜绝集装箱轮胎吊拖拽形成的安全隐患。
一种集装箱轮胎吊防拖拽装置具有

[发明专利]集装箱损伤检测系统-CN202180090667.3在审
发明人：内藤宽人;堀野真弘;吉井一彦;竹村一彦;西泽明仁 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供可在设施之间共享利用处理集装箱的多个设施中拍摄到的影像来进行学习的集装箱损伤检测系统，具有：集装箱拍摄机构，在多个场所或设施中拍摄集装箱的影像；通信机构，将所述多个场所或设施之间可通信地连接；参数保持机构，按每个所述集装箱拍摄机构，保持表示对于拍摄的集装箱面的拍摄角度的数据、或者用于导出该拍摄角度的参数；影像记录机构，记录由所述集装箱拍摄机构取得的集装箱的影像；运算机构，基于由所述参数保持机构保持的信息，对于集装箱影像进行视点变换的运算；以及机器学习机构，根据学习以及学习结果执行推论，不依赖于所述集装箱拍摄机构的种类、设置信息等，在所述多个场所或者设施之间共用所述集装箱影像。
集装箱损伤检测系统

[发明专利]一种适用于货运集装箱的物流取码系统的使用方法-CN201710680520.5有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于货运集装箱的物流取码系统的使用方法，包括装卸准备、装箱操作、卸车操作等步骤。本适用于货运集装箱的物流取码系统的使用方法完全采用电脑控制自动化操作，通过数据输入输出端口向电控装置的工业控制计算机输入货运集装箱的货物装箱位置信息、配载方案、货物包装箱码放坐标位置、货物包装箱尺寸、货运集装箱内部尺寸数据信息后，工业控制计算机控制支撑底架在纵向导轨上前后坐标移动，同时分拣机械臂、带式输送机和叉装机协同作业，可以实现自动装箱或卸车操作，完全电脑控制自动化操作完全避免人工操作存在的弊端，装卸效率高，特别适用于物流仓储的集装运输中针对货运集装箱的装卸货物码放操作
货运集装箱取码物流工业控制计算机货物包装箱自动化操作电脑控制卸车码放数据输入输出端口带式输送机分拣机械臂尺寸数据电控装置集装运输人工操作物流仓储协同作业支撑底架装箱位置装卸货物装卸效率自动装箱纵向导轨坐标位置坐标移动装箱叉装机装卸货物

[发明专利]一种集装箱货场自动化道口路径控制系统-CN202310765140.7在审
发明人：赵茜茹;石玉莹;张子航;朱超;方亚非;张佳楠;卢刚;蔡家军;王增力 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统(VMS)下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。本发明实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
一种集装箱货场自动化道口路径控制系统

[发明专利]集装箱焊接方法及装置-CN201711288704.3在审
发明人：王群 -专利权人：王群
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱焊接方法，包括以下步骤：将激光源投射到待焊接的焊缝位置，使所述激光源在所述焊缝两侧形成两段偏折激光线；通过图像采集单元获取所述偏折激光线的位置信息；根据偏折激光线的位置信息计算所述焊缝的大小和位置；根据所述焊缝的大小和位置确定焊枪的焊接时间和移动轨迹，对待焊接的焊缝位置进行焊接；沿所述焊缝移动所述激光源，重复上述步骤直至激光源遍历整条焊缝为止。本申请提供的集装箱焊接方法利用激光确定焊缝的位置和大小，从而据此控制焊枪的焊接位置和焊接时间，保证了集装箱波纹板的焊接精度及焊接质量。
集装箱焊接方法装置

[发明专利]一种电杆上下升降的激光扫描系统和方法-CN201910639911.1在审
发明人：陆荣国;陆明路;黄爱平;潘瑾;邓正万 -专利权人：南通通镭软件有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明一种电杆上下升降的激光扫描系统和方法，包括：电机升降装置，电机编码器，激光扫描仪，集装箱和集装箱卡车，吊具，通信部件。所述集装箱卡车上包括锁头、车头。激光扫描仪安装在电机升降装置上，由电机升降装置带动上下移动，对集装箱和卡车进行扫描。上下移动过程中，激光扫描仪可以检测到集卡车头和各个锁头的轮廓位置，系统计算出集卡车头和锁头的坐标位置信息，发送给PLC控制吊具位置，使吊具和吊运的集装箱与锁头位置对齐，同时防止吊具砸压集卡车头，实现自动着箱
一种电杆上下升降激光扫描系统方法

[实用新型]一种电杆上下升降的激光扫描系统-CN201921110543.3有效
发明人：陆荣国;陆明路;黄爱平;潘瑾;邓正万 -专利权人：南通通镭软件有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型一种电杆上下升降的激光扫描系统，包括：电机升降装置，电机编码器，激光扫描仪，集装箱和集装箱卡车，吊具，通信部件。所述集装箱卡车上包括锁头、车头。激光扫描仪安装在电机升降装置上，由电机升降装置带动上下移动，对集装箱和卡车进行扫描。上下移动过程中，激光扫描仪可以检测到集卡车头和各个锁头的轮廓位置，系统计算出集卡车头和锁头的坐标位置信息，发送给PLC控制吊具位置，使吊具和吊运的集装箱与锁头位置对齐，同时防止吊具砸压集卡车头，实现自动着箱
一种电杆上下升降激光扫描系统

[发明专利]集装箱以及集装箱用定位跟踪器-CN200810134162.9无效
发明人：伍昕;唐晓勇;彭涛;周受钦 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种集装箱以及该集装箱用的定位跟踪器，该定位跟踪器包括主控单元模块，与所述主控单元模块相连接的移动检测传感模块、卫星定位模块以及无线通讯模块，所述移动检测传感模块检测集装箱的移动并输出一唤醒信号以唤醒所述主控单元模块，所述主控单元模块接收所述唤醒信号并启动所述卫星定位模块读取集装箱的地理位置信息并回传至所述主控单元模块，所述主控单元模块将所述地理位置信息通过该无线通讯模块传输至后台服务器。
集装箱以及定位跟踪