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[发明专利]一种集装箱移动智能搬运方法-CN202010512461.2有效
发明人：郑紫微;陈平顺;赵婷;段欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱移动智能搬运方法，通过对码头卸载的集装箱做集装箱危化特征分类标识处理，然后根据各集装箱卡车与调运车辆的频谱感知结果合信噪比检测结果，利用计算的感知置信指数筛选出参与对应类型集装箱搬运工作的优选集装箱卡车和优选调运车辆，再通过将不同优选集装箱卡车的和优选调运车辆与集装箱的危化特征做匹配判断，筛选出分配用于协同调运每一个集装箱的优选集装箱卡车和优选调运车辆，以由优选集装箱卡车和优选调运车辆作为优选车辆组合协同搬运对应的集装箱，避免了人工在码头现场驾驶车辆运输装危化品的集装箱，实现了集装箱搬运作业的车辆智能化调度分配，提高了集装箱搬运效率。
一种集装箱移动智能搬运方法

[发明专利]一种带GPS的集装箱-CN200710063121.0无效
发明人：汪铁良 -专利权人：汪铁良
申请日： 2007-01-29 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带GPS的集装箱，由集装箱(1)和GPS卫星导航装置(2)组成。在集装箱(1)的位置上安装有GPS卫星导航装置(2)并装有蓄电池(3)，所述的带GPS的集装箱(1)的卫星导航装置(2)具有发射各种信息的功能，所述的带GPS的集装箱(1)的蓄电池(3)可以是锂电池充电电池(4)或铅酸式的充电电池(5)，人们可以通过安装在集装箱(1)上的GPS卫星导航装置(2)接收其发出的各种信号及信息，可以对集装箱(1)进行统一的运输、调动、搬运等相关的管理，更加便于集装箱(1)的运输
一种 gps 集装箱

[发明专利]一种基于桥吊PLC的集装箱理货系统-CN201811310621.4有效
发明人：张冉;顾卡杰 -专利权人：宁波大榭招商国际码头有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桥吊PLC的集装箱理货系统，包括用于装卸集装箱的桥吊、PLC控制系统、后台终端设备，所述PLC控制系统设置在桥吊上用于采集PLC信息；所述后台终端设备与所述PLC控制系统电连接；所述PLC控制系统采集的PLC信息实时传送至后台终端设备，所述后台终端设备接收并通过采集的PLC信息计算集装箱在船上的位置，并判断在一个集装箱的作业周期，以及作业周期内是否正常作业和装卸作业的类型，并且将计算结果传输至显示设备显示；该基于桥吊PLC的集装箱理货系统，能够计算出集装箱在船上的位置，并且能判断出一个集装箱的作业周期，以及作业周期内是否正常作业和装卸作业的类型。
一种基于 plc 集装箱理货系统

[实用新型]一种岸桥的集装箱吊具定位装置-CN200920211761.6有效
发明人：陆明路;陆荣国;黄爱平 -专利权人：南通通镭软件有限公司
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸桥下集装箱吊具定位装置，该装置采用在吊具的两头分别安装激光或超声波传感器，测量吊具与集装箱之间的高度，并跟随吊具左右伸缩，当吊具在集装箱上方时，传感器测量的高度数据信息通过无线或有线方式传输给语音显示报警器，用语音和LED数字显示提示司机，调节吊具的左右高度或左右位置，也可以通过PLC接收到吊具与集装箱的高度距离信息后，自动调整吊具左右、前后位置，实现对岸桥下吊具与集装箱之间的高度定位调节，防止吊具上的导向板与集装箱顶面的碰撞，提高集装箱的装卸速度和安全性。
一种集装箱定位装置

[发明专利]一种集装箱对箱引导系统-CN201611213239.2在审
发明人：黎明;杨帆 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱对箱引导系统，包括集装箱图像获取模块、对箱信息提示显示模块、中央处理模块；集装箱图像获取模块包括设于集装箱吊具四个角上的摄像设备，通过摄像设备实时获取集装箱四个角的图像，传送到中央处理模块；中央处理模块进行图像处理和分析，检测到集装箱四个角上目标位置，获得目标位置和当前吊具位置的差异，并给出引导吊具接近目标的修正信息；当吊具位置已对准了目标位置后，给出信号提示操作人员下降吊具进行落箱；对箱信息提示显示模块用于显示中央处理模块给出的引导吊具接近目标的修正信息及提示操作人员下降吊具进行落箱的信号
一种集装箱引导系统

[发明专利]一种港口集装箱管理系统及其使用方法-CN201911421919.7在审
发明人：裴涛;刘浩源;郑玉军 -专利权人：唐山哈船科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口集装箱管理系统及其使用方法，具体涉及港口数字化智能信息技术领域，包括用于数据接收和数据处理的处理器，所述处理器输出端连接有用于集装箱检查操管理的集装箱监察管理模块，所述集装箱监察管理模块输出端连接有用于查看待监察集装箱信息的集装箱信息查询模块，所述集装箱监察管理模块输出端连接有用于对监察过的集装箱安装电子标签的电子标签设置模块。本发明通过集装箱信息查询模块对集装箱进行集装箱以及货物信息的了解，电子标签查询模块方便工作人员了解之前监察情况信息，方便对集装箱进行监察判断，电子标签安全监控模块进行安全监控，方便集装箱的监察管理，提高监察有效性
一种港口集装箱管理系统及其使用方法

[发明专利]一种集装箱物流系统-CN201910994408.8在审
发明人：王成刚 -专利权人：上海耘输信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱物流系统，涉及集装箱物流技术领域，所述系统包括客户端，包括用于客户信息输入的客户模块；用于服务商信息输入、集装箱运输订单信息接收的服务商模块；用于集装箱运输订单信息核实、生成集装箱运输订单的订单生成模块；用于集装箱运输费用结算的计费模块；用于集装箱运输定位信息查询的定位查询模块；云服务器，包括用于客户信息管理的客户管理模块；用于集装箱运输订单信息管理的订单管理模块，用于运输服务商信息管理的服务管理模块，用于集装箱运输费用管理的费用管理模块；用于集装箱运输线路规划、运输订单拆分的订单拆分模块；对集装箱运输过程进行全程化一体监控，并且对集装箱运输费用进行自动结算。
一种集装箱物流系统

[发明专利]港口堆场信息实时检测系统及方法-CN201711119688.5在审
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口堆场信息实时检测系统，包括设置在堆场两边的桁架，可相对所述桁架直线运动的移动装置，设置在所述移动装置上的吊升装置和与所述移动装置和所述吊升装置连接的控制装置；所述移动装置上还设有可用于检测所述移动装置相对所述桁架的位置的位置检测装置和可用于探测堆场状态的探测装置，所述位置检测装置和所述探测装置与所述控制装置连接；所述控制装置用于发送移动指令给所述移动装置时，接收所述位置检测装置发送的位置信息和所述探测装置发送的堆场状态信息，根据所述位置信息和所述堆场状态信息建立港口堆场信息能够利用集装箱吊装过程中移动装置上的探测装置对堆场中的集装箱状态进行探测。
港口堆场信息实时检测系统方法

[发明专利]一种集装箱的装箱方法和装置-CN201510276589.2在审
发明人：元张毅;王浩 -专利权人：亿赞普（北京）科技有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种集装箱的装箱方法和装置，其中，所述方法包括：获取货品信息和集装箱信息；依据所述货品信息和所述集装箱信息按照预设规则生成装箱方案；计算所述装箱方案的集装箱利用率；从所述装箱方案中选择集装箱利用率最高的装箱方案；采用所述集装箱利用率最高的装箱方案在集装箱进行货品的装箱。本发明实施例用以在有限的时间内得到一个集装箱体积利用率较高的货品放置方式。
一种集装箱装箱方法装置

[发明专利]一种基于大数据运用的提高集装箱使用效率的方法与系统-CN202111189323.6在审
发明人：唐树华;唐建阳 -专利权人：深圳市载途共达科技有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请揭示一种基于大数据运用的提高集装箱使用效率的方法、系统，获取预设的车载终端发送的当前位置和第一集装箱信息；调取预设的卸载位置、装载位置、标准行驶速度和标准卸货时间长度，计算出第一预计时间点；获取第二时间点和第二集装箱信息；若第二时间点晚于第一时间点，并且第二集装箱信息与第一集装箱信息相匹配，则计算出空载距离；若空载距离大于距离阈值，则获取多个传感数据序列，并输入预设的第一疲惫状态预测模型中，以得到第一疲惫数值；调取修正参数表和标准疲惫阈值；获取指定修正参数，计算出修正疲惫阈值；若第一疲惫数值小于修正疲惫阈值，则生成连续行驶指令，提高集装箱利用效率，以及提高集装箱的安全性。
一种基于数据运用提高集装箱使用效率方法系统

[发明专利]夜视码头监测方法、装置、设备及存储介质-CN202110457186.3在审
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人：深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：该方法包括：获取码头上待监测箱位的码放边界信息；获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息；根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息；根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数；当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。通过上述方式实现了在夜间视野不佳的情况下可以实时监测码头上的集装箱的码放状态，并当集装箱有坠落可能时自动警报，使夜间监测码头上的集装箱时能够及时发现异常并发出警报。
码头监测方法装置设备存储介质

[发明专利]集装箱船船体有限元分析前处理方法-CN202111261115.2有效
发明人：童晓旺;李小灵;李海洲 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱船船体有限元分析前处理方法，应用于集装箱船的船体，包括以下步骤：通过软件自动生成集装箱节点信息表，其中，集装箱节点包括集装箱重心、集装箱上和舱底连接的节点、集装箱上和箱格导轨架连接的节点以及集装箱上与另一个集装箱连接的节点通过软件导入集装箱节点信息表到有限元分析软件。本发明解决了现有的集装箱船船体有限元分析前处理方法不能自动加载集装箱的节点信息和没有考虑货舱上箱格导轨架与集装箱连接的节点信息容易导致有限元分析结果出错的问题。
集装箱船船有限元分析处理方法

[发明专利]一种岸桥异常集装箱处理方法及系统-CN202110661782.3有效
发明人：秦维高;张卫;周慧芳 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请涉及岸桥技术领域，具体提供了一种岸桥异常集装箱处理方法及系统，所述方法包括：生成抓取目标集装箱的抓取信号；获取根据抓取信号抓取的待定集装箱的第一识别信息；比对第一识别信息与目标集装箱的第二识别信息；以及若第一识别信息与第二识别信息不匹配，则生成转运待定集装箱的异常箱处理信号。本申请在实施时，若第一识别信息与第二识别信息不匹配，说明实际抓取的待定集装箱并非是需要抓取的目标集装箱，待定集装箱属于异常集装箱，此时生成的异常箱处理信号用来指示将该特定集装箱进行转运。
一种异常集装箱处理方法系统

[发明专利]一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置-CN201811238480.X在审
发明人：苏士斌;刘英策;陈莉;陆毅华;陈伟雄;何珍 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置，方法包括：第一终端向第二终端发送集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；第二终端向第一终端发送集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；第一终端向第二终端发送需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；第二终端向第一终端发送集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；系统包括第一终端和第二终端。本发明通过设于运输集装箱船舶上的第一终端和设于港口上的第二终端，实现了船舶与港口之间的自主通信，无需人工干预，提高了集装箱货物装卸效率，有助于实现无人港口的集装箱装卸，数字化程度高且智能化程度高，可广泛应用于通信领域
终端集装箱卸载终端发送装船船舶集装箱集装箱装载系统及装置确认信息完成信息船岸港口装卸通信集装箱船舶集装箱货物集装箱信息集装箱装卸运输集装箱人工干预通信领域装卸效率智能化装载数字化应用

[发明专利]一种集装箱测距方法、系统及存储介质-CN202211018809.8在审
发明人：曹梓楼 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种集装箱测距方法、系统及存储介质，方法包括：利用标定后的相机获取第一集装箱的轮廓信息，并检测第一集装箱的四个角件，得到四个角件的中心点坐标；根据四个角件的中心点坐标计算第一距离；获取车辆的车辆信息以及集装箱信息，并根据车辆的车辆信息、集装箱信息以及第一距离，判断车辆的挂车是否可装载第二集装箱；当车辆的挂车可装载第二集装箱时，根据车辆的车辆信息、集装箱信息以及第一距离，计算车辆需行驶的距离，以使吊具将第二集装箱完全放置于车辆的挂车上，且不与第一集装箱发生干涉。本发明利用集装箱角件特征对集装箱测距，可精确判断车辆装载第二集装箱所需移动的距离，并保证第二集装箱准确装载到挂车上。
一种集装箱测距方法系统存储介质