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[实用新型]一种冷藏集装箱的有线远程监控系统-CN201620679597.1有效
发明人：郝杨杨;杨斌;胡坚堃 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷藏集装箱的有线远程监控系统，包含：数据采集终端；监控平台，与数据采集终端连接；数据采集终端包含；集线模块，至少与一个冷藏集装箱的数据串口连接，以采集冷藏集装箱的状态参数；控制模块，与集线模块连接，用于向冷藏集装箱发送控制指令；缓存模块，与控制模块连接，用于存储冷藏集装箱反馈的冷藏集装箱的状态参数；定位模块，与控制模块连接，用于获取冷藏集装箱的地理位置信息；数据传输模块，与控制模块连接，用于向监控平台发送冷藏集装箱的状态参数、地理位置信息及接收监控平台发送的控制指令。本实用新型经济实用、可便捷拆装，实现对冷藏集装箱监控的全覆盖。
一种冷藏集装箱有线远程监控系统

[发明专利]一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法-CN202211388938.6在审
发明人：田昊华;张锦;洪炳添;邹键;韩锋钢;彭倩;陈都 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
一种清洗集装箱智能运载设备及其控制方法

[实用新型]一种清洗集装箱的智能对中运载设备-CN202222977008.6有效
发明人：田昊华;张锦;洪炳添;邹键;韩锋钢;彭倩;陈都 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
一种清洗集装箱智能运载设备

[发明专利]一种智能落箱检测方法及装置-CN202211346294.4在审
发明人：王彩萍;李燕舞;纪江涛;汪成杰;李杰;刘亚峰;凌长宾;何文莉 -专利权人：北京国基科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能落箱检测方法及装置，涉及检测技术领域，主要目的在于实现提高火车货站铁路装卸集装箱的落箱检测效率。本发明主要的技术方案为：获取第一目标数据和第二目标数据；其中，第一目标数据至少包括用于存放待放置集装箱的火车平车的边缘信息以及火车平车上安装的F‑TR锁的位置信息；第二目标数据至少包括已存放所述待放置集装箱的火车平车的边缘信息、未被待放置集装箱遮挡的所述F‑TR锁的位置信息和待放置集装箱的边缘信息；基于第一目标数据和第二目标数据判断待放置集装箱与火车平车的相对位置关系是否符合预设条件；若是，则确定落箱成功；若否，则确定落箱失败本发明用于火车站的集装箱落箱操作。
一种智能检测方法装置

[发明专利]一种基于极坐标的智能集装箱装卸系统-CN201810045874.7有效
发明人：余东 -专利权人：潘莲英
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极坐标的智能集装箱装卸系统，包括升降式起重机、集装箱，升降式起重机包括处理装置、第一位置追踪芯片、控制装置、本体架台、导轨机构、吊具，吊具包括定滑轮以及电磁吸盘，本体架台两侧设置有导辊，处理装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，第一位置追踪芯片安装于集装箱四角，第一位置追踪芯片将集装箱位置信息发送至处理装置，处理装置用于根据集装箱位置信息生成第一极坐标范围，第一极坐标范围包含于集装箱所在位置中利用极坐标对吊具、集装箱以及货柜车进行标注，并根据集装箱对应的极坐标范围进行吊具的控制，从而达到自动化的集装箱装卸过程。
一种基于标的智能集装箱装卸系统

[发明专利]一种冷藏集装箱的有线远程监控系统及其方法-CN201610505244.4在审
发明人：郝杨杨;杨斌;胡坚堃 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷藏集装箱的有线远程监控系统，包含：数据采集终端；监控平台，与数据采集终端连接；数据采集终端包含；集线模块，至少与一个冷藏集装箱的数据串口连接，以采集冷藏集装箱的状态参数；控制模块，与集线模块连接，用于向冷藏集装箱发送控制指令；缓存模块，与控制模块连接，用于存储冷藏集装箱反馈的冷藏集装箱的状态参数；定位模块，与控制模块连接，用于获取冷藏集装箱的地理位置信息；数据传输模块，与控制模块连接，用于向监控平台发送冷藏集装箱的状态参数、地理位置信息及接收监控平台发送的控制指令。本发明还公开了一种冷藏集装箱的有线远程监控方法。本发明经济实用、可便捷拆装，实现对冷藏集装箱监控的全覆盖。
一种冷藏集装箱有线远程监控系统及其方法

[实用新型]一种冷藏集装箱的无线远程监控系统-CN201620679600.X有效
发明人：郝杨杨;杨斌;胡坚堃 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷藏集装箱的无线远程监控系统，包含：若干个监控终端；监控平台，与监控终端采用无线通信方式连接；每一监控终端包含；串口接入模块，与冷藏集装箱的数据串口连接，以采集冷藏集装箱的状态参数；控制模块，与串口接入模块连接，用于向冷藏集装箱发送控制指令；缓存模块，与控制模块连接，用于存储串口接入模块采集到的冷藏集装箱的状态参数；定位模块，与控制模块连接，用于获取冷藏集装箱的地理位置信息；通信模块，与控制模块连接，用于向监控平台发送冷藏集装箱的状态参数、地理位置信息及接收监控平台发送的控制指令。
一种冷藏集装箱无线远程监控系统

[发明专利]一种冷藏集装箱的无线远程监控系统及其方法-CN201610505265.6在审
发明人：郝杨杨;杨斌;胡坚堃 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷藏集装箱的无线远程监控系统，包含：若干个监控终端；监控平台，与监控终端采用无线通信方式连接；每一监控终端包含；串口接入模块，与冷藏集装箱的数据串口连接，以采集冷藏集装箱的状态参数；控制模块，与串口接入模块连接，用于向冷藏集装箱发送控制指令；缓存模块，与控制模块连接，用于存储串口接入模块采集到的冷藏集装箱的状态参数；定位模块，与控制模块连接，用于获取冷藏集装箱的地理位置信息；通信模块，与控制模块连接，用于向监控平台发送冷藏集装箱的状态参数、地理位置信息及接收监控平台发送的控制指令。本发明公开了一种冷藏集装箱的无线远程监控方法。本发明经济实用、可便捷拆装，方法简便，易操作。
一种冷藏集装箱无线远程监控系统及其方法

[发明专利]一种集装箱的位置监控系统-CN201910555293.2在审
发明人：郝杨杨 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱的位置监控系统，所述系统包括：终端设备和服务器；所述终端设备设置于待检测集装箱内；所述终端设备也所述服务器通信。应用本发明实施例，可以实现集装箱运作过程的透明化管理，特别是采用预设区域的电子围栏技术，将集装箱在海上运输过程中的位置信息采用船舶位置信息替代，并在此过程中将终端设备关闭，最大程度的节约终端设备的能源消耗同时，优先采用太阳能电板供电，极大的延长了集装箱位置监测设备的使用寿命。
终端设备集装箱位置监控系统海上运输电子围栏技术服务器通信集装箱位置太阳能电板透明化管理船舶位置监测设备能源消耗使用寿命信息替代预设区域服务器供电检测节约运作应用

[发明专利]一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统-CN201911238539.X有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;杨浩胜;周兴俊;吴嵩青;王文政;甘志坚;陈向志;陆盛资;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量
一种集装箱温度信息采集方法装置系统

[发明专利]基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法-CN201510207810.9有效
发明人：王莹;熊木地;乌旭 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法，其包括在集装箱落水后，发射落水集装箱定位水声信号的示位节点；至少三个设置在水面上，定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所述定位水声信号，若收到则各所述探测节点分别根据定位水声信号计算其与落水集装箱距离，并将各自对应的距离信息以及各自当前位置信息一并发送至监控中心；以及在接收到各组距离信息以及当前位置信息后，选择三组信息利用三点定位算法计算落水集装箱的位置坐标
基于信号检测落水集装箱快速探测定位装置方法

[发明专利]集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910181038.6有效
发明人：刘毓森;李政;黄夏清 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，集装箱的跟踪定位方法，包括：判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的标签信息和位置信息；若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息；其中，第二定位检测设备的定位方式异于第一定位检测设备的定位方式。通过定位方式不同的两种定位检测设备的配合，实现了对集装箱在物流过程中实时精准跟踪定位，以及在集装箱发生丢失时，快速缩小锁定期丢失的位置范围。
集装箱跟踪定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于RFID技术的集装箱物流信息传输系统-CN201010501718.0无效
发明人：包起帆;董庭龙;王晓明 -专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司
申请日： 2010-10-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RFID技术的集装箱物流信息传输系统，包括RFID信息采集子系统、GPS地理位置信息采集子系统和AIS船舶动态信息采集子系统，RFID信息子系统中的电子标签置于集装箱上，并将采集到的信息传输至RFID信息数据库；GPS地理位置信息采集子系统采集集装箱运输车辆的行驶轨迹和实时地理位置信息，并传输至GPS信息数据库；AIS船舶动态信息采集系统中的AIS装置实时采集船舶所处的地理位置信息，并传输至AIS信息数据库；以上GPS信息数据库和AIS信息数据库分别与RFID数据库通过互联网进行信息共享。本发明实现集装箱运输过程中的地理信息、安全信息和箱、货、流信息的全程在线跟踪。
基于 rfid 技术集装箱物流信息传输系统

[发明专利]一种港口无人集卡的停车方法及系统-CN202110210463.0有效
发明人：万国强;陆嘉伟;朱明;张斯怡 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口无人集卡的停车方法及系统，获取任务指令，当无人集卡驶入行驶路径中的集装箱可识别范围时，通过安装在车头上的激光雷达获取无人集卡与放置在挂车的集装箱的当前相对位置信息，根据当前相对位置信息、装卸箱任务类型和集装箱标定放置位置，确定无人集卡距离停车终点的第一纵向距离，当第一纵向距离不大于停车误差允许范围时，控制无人集卡停车。本发明由于预先确定了集装箱和无人集卡的挂车中心对齐时的集装箱标定放置位置，因此根据无人集卡和集装箱的当前相对位置和集装箱标定放置位置，可实现对无人集卡的精准停车，整个停车过程无需人为干预，节省了人力和停车时间
一种港口无人停车方法系统

[发明专利]第一层集装箱放置方法及计算机可读存储介质-CN202010686216.3有效
发明人：单磊;蒋进军;茅时群;吴翔;陈江波 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种第一层集装箱放置方法及计算机可读存储介质，该方法包括：目标检测系统扫描地面标识物，获取待放置位置的目标位置信息，并将目标位置信息传送至控制系统，控制系统根据第一转换关系，确定目标位置信息在轨道吊小车坐标系中所对应的第一坐标；在吊具移动过程中，吊具检测系统实时扫描标识装置，获取吊具的实时位置信息，并将实时位置信息传送至控制系统，控制系统根据第二转换关系，确定实时位置信息在轨道吊小车坐标系中所对应的实时坐标；控制系统根据第一坐标和实时坐标控制吊具移动以将第一层集装箱放置在待放置位置；控制系统控制旋锁机构打开，完成第一层集装箱的放置。本方法能够实现第一层集装箱的精准放置。
一层集装箱放置方法计算机可读存储介质