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[发明专利]一种基于自组网的冷藏集装箱无线巡检系统及巡检方法-CN201710364765.7在审
发明人：郝杨杨;吴翊;杨斌 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自组网的冷藏集装箱无线巡检系统及巡检方法，包含在信号机和手持机之间进行低功耗无线通信；若干个信号机，分别采集对应冷藏集装箱的状态参数并向外发射无线通信信号；手持机，与信号机通信，以接收冷藏集装箱的状态参数进行查看，或者发送控制指令并接收反馈的冷藏集装箱的状态参数进行查看；每一信号机包含串口接入插头，与冷藏集装箱的数据串口连接，以采集冷藏集装箱的状态参数；控制模块，与串口接入模块连接，用于向冷藏集装箱发送控制指令；通信模块，与控制模块连接，用于向手持机发送冷藏集装箱的状态参数、地理位置信息及接收手持机发送的控制指令。
一种基于组网冷藏集装箱无线巡检系统方法

[实用新型]一种基于自组网的冷藏集装箱无线巡检系统-CN201720572237.6有效
发明人：郝杨杨;吴翊;杨斌 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于自组网的冷藏集装箱无线巡检系统，包含在信号机和手持机之间进行低功耗无线通信；若干个信号机，分别采集对应冷藏集装箱的状态参数并向外发射无线通信信号；手持机，与信号机通信，以接收冷藏集装箱的状态参数进行查看，或者发送控制指令并接收反馈的冷藏集装箱的状态参数进行查看；每一信号机包含串口接入插头，与冷藏集装箱的数据串口连接，以采集冷藏集装箱的状态参数；控制模块，与串口接入模块连接，用于向冷藏集装箱发送控制指令；通信模块，与控制模块连接，用于向手持机发送冷藏集装箱的状态参数、地理位置信息及接收手持机发送的控制指令。
一种基于组网冷藏集装箱无线巡检系统

[实用新型]轨道车辆及其集装箱运输系统-CN201922112270.2有效
发明人：吕文俊;戚磊;刘伟;佘鹏;吕存习 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B61D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆及其集装箱运输系统，该系统包括检测部件、支撑轮系和驱动轮系；检测部件用于检测集装箱位置信号；撑轮系包括若干从动支撑轮和支撑轴，各从动支撑轮通过相应所述支撑轴转动支撑于车厢；本实用新型所提供的集装箱运输系统使用时，当检测部件检测到集装箱运动到预定位置时，驱动装置驱动驱动轮升高至与集装箱底部向配合的高度，并且驱动驱动轮转动以提供集装箱运行动力，当集装箱通过后，驱动装置再驱动驱动轮恢复至初始高度位置，支撑轮系中的从动轮在集装箱运动过程中起到从动支撑作用；这样通过合理设置驱动轮的数量和位置，可以实现集装箱不同方向的运输，提高集装箱运输的灵活性。
轨道车辆及其集装箱运输系统

[发明专利]一种基于颜色定位和字符分割的集装箱箱号定位方法-CN201910777369.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海撬动网络科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明是一种公开的图像处理技术领域的结合传统图像处理和深度神经网络的基于颜色粗定位及神经网络精确定位的集装箱箱号定位方法，其包括有以下步骤：S1、获取集装箱后侧的RGB图像；S2、图像预处理；S3、通过颜色信息筛选得到对集装箱箱号的粗定位，获取装箱箱号的粗略位置，并输出第一图像集；S4、通过对包含箱号的第一图像集输入到训练好的字符分割神经网络模型，得到箱号字符分割的图片集。S5、基于箱号的位置信息，形状特征，如长宽比，宽度，高度及箱号的四位字母，六位数字，一位校验码的位置关系定位箱号位置或通过识别获取文本信息，将获取到的文字信息进行筛选得到准确的集装箱箱号位置。本发明运用颜色信息做初步定位，利用字符分割模型做精细定位，通过最后的筛选获得箱号精准位置，能够准确、快速、自适应地定位各种集装箱箱号。
集装箱箱号字符分割神经网络颜色信息粗定位图像集筛选神经网络模型图像处理技术图像预处理初步定位传统图像粗略位置精细定位六位数字文本信息文字信息形状特征装箱长宽比定位箱校验码自适应集装箱输出图片

[发明专利]一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法-CN201810290649.X在审
发明人：徐丽云 -专利权人：北京巨得力机电有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法，系统包括地面感应网络，包括多个埋设在地面的磁柱传感器，磁柱传感器内设有位置模块，为智能无人车的运行轨迹提供参考点；智能无人车，根据参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至控制系统；控制系统，获取外部客户端发送的运送数据，且存储有地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，并将接收的智能无人车的反馈信息和运送数据进行处理，以得到控制命令下发至智能无人车；智能无人车还根据所述控制命令进行动作；其效果是：能显著提高货场集装箱运送效率，显著降低货场工人的工作强度和降低由于工人疲劳或现场调度混乱而造成的集装箱运送事故的潜在风险。
无人车智能传感器磁柱运送港口集装箱地面感应控制命令控制系统参考点货场集装箱反馈信息发送原始位置信息反馈信息实时采集位置模块运行轨迹客户端存储疲劳网络发送调度混乱外部

[发明专利]集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施-CN201711431609.4在审
发明人：王永明;李荐民;涂俊杰;李玉兰;李元景;喻卫丰;陈志强;许艳伟;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息本发明集装箱自动识别系统和方法使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求
集装箱自动识别系统识别方法以及港口设施

[实用新型]集装箱自动识别系统和港口设施-CN201721846513.X有效
发明人：王永明;李荐民;涂俊杰;李玉兰;李元景;喻卫丰;陈志强;许艳伟;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱自动识别系统和港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息本实用新型集装箱自动识别系统使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求
集装箱自动识别系统激光扫描仪标识信息获取装置本实用新型港口设施反射式光电传感器激光束扫描激光束信号集装箱位置元器件安装标识信息扇形区域使用区域位置要求位置指示检测组对调试发射

[实用新型]一种集装箱码头堆场冷藏箱的管理系统-CN201520342734.8有效
发明人：陈国兴;古园坐;王国;高文新;李绍千 -专利权人：安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱码头堆场冷藏箱的管理系统，包括多组对应连接的冷藏箱、插座以及智能电表，还包括位置信息采集器、用电信息采集器、后台服务器和移动终端，其中：所述位置信息采集器、所述用电信息采集器、所述移动终端分别与所述后台服务器通讯连接，所述位置信息采集器用于采集多个所述冷藏箱的位置信息，所述用电信息采集器用于采集多个所述智能电表所记录的与之对应连接的多个插座的用电信息；所述后台服务器用于将插座的故障信息及其对应的位置信息发送至所述移动终端本实用新型的管理系统解决了在集装箱码头堆场中，冷藏箱出现故障时及时反馈的问题。
一种集装箱码头堆场冷藏箱管理系统

[发明专利]一种智能导航方法、装置、码垛机和存储介质-CN202011455280.7在审
发明人：樊祥文;何永义;沈俊杰;秦彬辉;刘宗阳 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来罗锦机电自动化工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能导航方法、装置、码垛机和存储介质，该方法包括：若接收到导航启动指令，则控制码垛机上的激光雷达传感器获取当前环境信息；根据当前环境信息、码垛机尺寸信息、集装箱尺寸信息和激光雷达传感器的安装位置信息，确定处于码垛机中轴线上的参考位置点与集装箱中轴线的当前偏移距离、当前偏移角度以及码垛机每个角点与集装箱每个箱面之间的当前相对距离；若根据当前相对距离确定出当前不满足预设碰撞条件，则根据当前偏移距离和当前偏移角度，确定码垛机的当前左驱动速度和当前右驱动速度来分别控制左驱动机构和右驱动机构，以移动码垛机，从而实现了码垛机在集装箱内的自动导航，提高了货物码放效率。
一种智能导航方法装置码垛存储介质

[发明专利]一种起重机控制方法、系统及智能终端-CN202310704520.X有效
发明人：张旭日;明长伟;李冲;徐佳栋;赵龙辉;吴元章;韩清华;谷易濮 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种起重机控制方法、系统及智能终端，涉及码头作业设备的领域，该方法包括获取初始位置信息、第一位置信息以及第二位置信息；根据第一位置信息以及预设的第一放货位置进行计算以确定第一距离信息；判断第一距离信息是否大于基准距离值；若不大于，则控制轮胎吊移动至第一位置信息进行作业；若大于，则根据初始位置信息以及第一位置信息确定第一移动路径；判断第二位置信息是否处于第一移动路径上；若不处于，则控制轮胎吊对当前任务集装箱进行吊取移动；若处于，则控制轮胎吊移动至第二位置信息所对应位置进行作业，再将当前任务集装箱进行处理。
一种起重机控制方法系统智能终端

[实用新型]一种集装箱货运远程监控定位装置-CN201921347772.7有效
发明人：赵齐军 -专利权人：上海深远智能科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱货运远程监控定位装置，包括监控终端，监控终端安装在监控室内，监控终端包括外壳体，外壳体采用长方体结构，外壳体前端面安装有显示屏，外壳体一侧设有报警器，外壳体内部设有控制器，外壳体上端面设有信号接收天线，监控终端与设置在集装箱货运车上的信号采集终端连接，本实用新型工作原理简单，能够实现对多辆集装箱货运车的运行状况和位置信息实时监控，确保了集装箱运输的安全。
一种集装箱货运远程监控定位装置

[发明专利]一种集装箱检测方法及装置-CN201910430391.3有效
发明人：张博湉 -专利权人：张博湉
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱检测方法及装置，所述方法包括：视频分析步骤：对拍摄到的集装箱视频画面进行分析，获取集装箱的轮廓及方位信息；激励步骤：根据集装箱的轮廓及方位信息对集装箱上的指定位置采用气介激励信号进行激励；采集步骤：采集所述集装箱上被所述气介激励信号激励位置的复合振动响应信号；识别步骤：根据所述复合振动响应信号智能识别集装箱的状态。本发明的集装箱检测方法及装置可提高集装箱的检测效率。
一种集装箱检测方法装置

[发明专利]一种适用于货运集装箱的物流取码车的使用方法-CN201710681438.4有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于货运集装箱的物流取码车的使用方法，包括装卸准备、装卸操作步骤。工作部包括门架、货叉架和货叉。本适用于货运集装箱的物流取码车的使用方法完全采用电脑控制自动化操作，通过数据输入输出端口向电控系统的工业控制计算机输入货运集装箱的货物装箱位置信息、配载方案、货物码放坐标位置、货物尺寸、货运集装箱内部尺寸等数据信息后，工业控制计算机根据已输入的货物信息控制行走部动作坐标移动，同时工业控制计算机根据输入的货物信息自动调节货叉之间的档距，并建立叉装位置和叉装深度数学模型，然后根据数学模型控制液压系统使门架俯仰液压缸、叉架升降液压缸动作进行自动叉装码放
一种适用于货运集装箱物流取码使用方法

[发明专利]一种危险品集装箱自动配载方法-CN201911311304.9有效
发明人：黄威;潘吉波;王璐;陈进鹏;张永伟 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0832 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险品集装箱自动配载方法，包括：根据集装箱和船舶贝位的属性信息生成具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合；在船舶贝位图中标注出已载贝位；将预装船的危险品集装箱的国际危规号与船舶上的空置贝位进行属性匹配，确定预装船的危险品集装箱的初步配载位置；根据危险品集装箱堆存隔离规范，调整危险品集装箱的初步配载位置；按照国际危规号进行模糊配载；结合已入库的危险品集装箱的属性信息及提箱顺序、待入库的危险品集装箱的属性信息以及随到随装船的危险品集装箱的属性信息本发明的危险品集装箱自动配载方法，在提高集装箱载运船舶配载效率的同时，可以避免因依靠个人经验进行配载而易出现人工失误的情况。
一种危险品集装箱自动配载方法

[发明专利]一种应用于集装箱码头的现场管理系统-CN201910435879.5有效
发明人：汪昌勇;夏侃;元幼荣;董辉;王如波;虞恒杰 -专利权人：宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于集装箱码头的现场管理系统，涉及码头管理领域，解决了集装箱码头信息管理不便的问题；其技术方案包括：码头作业预置单元，预置有通过信息控制中心设备所获取的单位时间、工班的码头作业预置信息；码头人员管理单元，存储有通过信息控制中心设备所获取的码头人员管理信息；码头现场管理单元，存储有巡查人员通过终端设备录入的码头现场管理信息；信息控制中心设备将码头作业预置信息、码头人员管理信息、码头现场管理信息和机械保障管理信息存储至本地和/或同步上传至云端服务器，可供工作人员通过终端设备查询所需信息；本发明的一种应用于集装箱码头的现场管理系统，集装箱码头信息管理方便，提高码头的运行效率。
一种应用于集装箱码头现场管理系统

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