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[发明专利]一种船舶集装箱的位置修正方法、装置、设备及介质-CN202310511885.0在审
发明人：孙开亚;卢军国;胡小才;王传何;咸莲 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶集装箱的位置修正方法、装置、设备及介质。通过实时采集船舶中每个船舶舱中的每个船舶集装箱在目标基准点坐标系下的至少一组导轨点对；根据各组导轨点对中两个导轨点之间的数值关系，计算与每个船舶集装箱的每组导轨点对分别对应的船舶集装箱角点；根据与每个船舶集装箱分别对应的船舶集装箱角点，确定两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息；根据两两船舶集装箱之间的箱间空隙描述信息，对各船舶集装箱在船舶中的排布位置进行修正。解决了各所述船舶集装箱无法建立联系，数据测量没有规则，数据分析比较困难，耗费大量人力物力的问题，提高了船舶数据分析的准确率，从而能够根据数据分析结果完成船舶集装箱的修正处理。
一种船舶集装箱位置修正方法装置设备介质

[发明专利]一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法-CN202211287436.4在审
发明人：苏铁明;梁琛;李鹏博;徐志祥;高航;王宣平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法，包括预先存储货箱的模板点云信息以及货箱的各面二维图像信息；获取堆垛的3D点云数据，并根据3D点云数据以及云台的控制角度，确定集装箱内堆垛在机器人坐标系下的3D点云位置信息；获取堆垛表面的2D图像，利用深度学习实例分割算法，确定货箱在2D图像中的像素位置以及货箱种类；根据货箱在2D图像中的像素位置，在3D点云中选择对应的点云数据，结合货箱种类以及货箱模板点云，经过点云配准，确定货箱的姿态信息以及位置信息，并生成机械手抓取货箱的抓取信息。本发明解决了普通平面相机以及3D相机视角较小以及3D点云分割集装箱杂乱、紧密货箱效果较差的问题，提高了集装箱自动化卸货的可靠性。
一种基于视觉定位卸货机器人抓取方法

[实用新型]用于集装箱定位和封条的电子标签-CN200620047910.6无效
发明人：包起帆;李建华;高永庠;董庭龙 -专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06K19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱定位和封条的电子标签，该电子标签放置在集装箱门正面右侧箱门扣的下方，锁销穿过电子标签插孔，插入箱门手柄和门封翻板的孔内，锁帽锁紧锁销，锁销不能从电子标签中拔出，锁销插入或拔出，微处理器记录集装箱门关、开门信息，锁销和锁帽一次性使用。通过一种非接触的方式可识别和读写标签内信息，实现对集装箱运输中的货运信息、物流信息跟踪和门封信息记录，储存信息量大、使用寿命长、保密性好，电子标签带有GPS卫星定位识别集装箱位置功能。极大地提高了集装箱运输的工作效率及在运输过程中，集装箱信息的识别和集装箱物流信息读写的可靠性，确保集装箱运输中货物的安全。
用于集装箱定位封条电子标签

[实用新型]基于RFID和ATIS信息融合的铁路集装箱可视化系统-CN200920075033.7有效
发明人：吴为民;程炽昌;陈晨辉;薛小平;胡宗福;史仍辉;梅素平;徐晓丽 -专利权人：上海申铁信息工程有限公司;同济大学
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于RFID和ATIS信息融合的铁路集装箱可视化系统，该系统包括RFID设备、ATIS系统、集装箱状态信息采集器、集装箱信息数据库、集装箱状态数据库、用户查询终端，所述的RFID设备与集装箱状态信息采集器、集装箱信息数据库、集装箱状态数据库相连，所述的ATIS系统与集装箱状态信息采集器、集装箱信息数据库、集装箱状态数据库相连，所述的用户查询终端连接集装箱状态数据库。
基于 rfid atis 信息融合铁路集装箱可视化系统

[实用新型]一种航空信息防损航空集装箱-CN202022094723.6有效
发明人：隋振龙 -专利权人：隋振龙
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空信息防损航空集装箱，包括集装箱本体，所述集装箱本体一侧顶部位置处固定有透明矩形罩，且集装箱本体靠近透明矩形罩位置处设置有清洁机构，所述集装箱本体侧壁靠近透明矩形罩内壁底边和顶边位置处均开有条形孔，且两个条形孔内穿设有同一个环形透明带，所述集装箱本体内侧靠近透明矩形罩处置处设置有箱体，且箱体内侧顶部和底部位置处分别设置有驱动辊和从动辊，且透明矩形罩套设在驱动辊和从动辊外侧，所述集装箱本体侧壁靠近两个条形孔之间位置处开有矩形孔本实用新型可以保证清洁效果，方便查阅航空信息，降低维护成本，方便进行不同航空信息的切换，高效便捷，无需外接电源，方便使用。
一种航空信息集装箱

[外观设计]集装箱智能追踪器（JT706）-CN201730636141.7有效
发明人：赵俊刚 -专利权人：深圳市久通物联科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：集装箱智能追踪器（JT706）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于集装箱开关门状态、箱内温湿度、空重载、位置信息、闸口通讯检测智能追踪器。
外观设计智能追踪集装箱通讯检测整体形状开关门闸口重载图片

[发明专利]一种集装箱信息数据交换处理方法-CN201410449885.3在审
发明人：曾建葵 -专利权人：佛山市明睿达科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种集装箱信息数据交换处理方法，包括：建立集装箱信息管控平台；港口运营方按照集装箱信息管控平台要求，实时采集集装箱信息数据，并上传至集装箱信息管控平台；箱主通过所述集装箱信息管控平台获取所述箱主的集装箱的集装箱信息数据，本发明通过对港口运营方与箱主之间的集装箱信息数据传输流程和交换方法进行优化，与现有技术相比，减少了代理这一中间环节，改变了集装箱信息收集、传输的模式，提高了集装箱信息数据交换的及时性、准确性、协调性、
一种集装箱信息数据交换处理方法

[发明专利]用于集装箱物联网管控的WSID信息感知系统及方法-CN201410146838.1有效
发明人：陈俊杰;蒋燕飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱物联网管控的WSID信息感知系统及方法，所述方法包括WSID标签通过分簇算法分为WSID标签簇头和WSID标签簇成员；WSID基站发送系统启动命令给WSID中继节点，WSID中继节点将信号发送至WSID网关；WSID网关对WSID节点和WSID标签簇头做时间同步处理，WSID标签簇头对WSID标签簇成员做时间同步；若WSID标签簇成员采集到的振动信号大于设定的阈值，则将振动信号及集装箱ID等信息发送至安装在移动机械吊头上的移动机载GPS/WSID信息采集节点收到WSID标签的信号后，通过GPS模块采集水平位置信息，并发送至监控终端，监控终端通过虚拟现实、GIS等技术确定集装箱的三维位置，实现集装箱的安全监控和跟踪
用于集装箱联网 wsid 信息感知系统方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法-CN202010055138.7有效
发明人：杨宇翔;叶健;高明煜;朱晓靖;孙延志;李怀壮;潘耀辉;叶瑶坤 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江华叉搬运设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法。实际工业环境中需要利用叉车对搬运设备对集装箱搬运。自动搬运首先需要对集装箱及底部角件的位置进行定位，再操纵搬运设备对集装箱进行锁定、抬升，最后将集装箱搬运到目的地。传统的检测锁定方法通过人工进行锁定效率低、人工成本高。本发明通过多传感器采集不同的环境信息，通过神经网络检测出集装箱在图像中的位置，再通过主成分分析法粗略估计集装箱正面姿态，直至靠近集装箱后，再对其姿态进行精细化估计，最后将集装箱锁定。
一种基于传感器融合集装箱检测锁定方法

[发明专利]一种集装箱卡车智能调度系统及方法-CN201110424231.1有效
发明人：吴少聪;乐萌;颜银慧;李峰;杜俊文;杨玉林;卢赞新;高磊;龚卫龙 -专利权人：招商局国际信息技术有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱卡车调度领域，公开了一种集装箱卡车智能调度系统及方法。该调度系统包括调度中心(1)，以及与调度中心(1)进行通信的集装箱码头任务中心(6)、集卡(2)、岸桥终端(3)和场桥终端(4)，还包括由码头各处布设的多个RFID电子标签读取器(51)组成的RFID区域定位系统调度中心(1)获取各集卡的属性和位置信息以及集装箱码头任务中心(6)上传的待完成任务信息，先根据各岸桥和场桥的作业效率进行集卡(2)数量上的分配，再对所有可行的分配方案计算完成任务的总代价，取代价最小的方案进行执行
一种集装箱卡车智能调度系统方法

[发明专利]一种图片展示方法及装置-CN201610954219.4有效
发明人：卞晓骏;喻凤英;马秀国;段瑞;李杰;刘洋 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图片展示方法及装置，该方法中，接收理货终端发送的集装箱信息，其中，集装箱信息为理货终端从桥吊上的球机中获得的，集装箱信息包括：多张集装箱图片和各张集装箱图片对应的球机的设备标识；根据所接收到的设备标识，对多张集装箱图片按照预定分类方式进行分类，其中，预定分类方式为：按照桥吊上的球机分类的方式或按照集装箱图片中所包含的特征区域进行分类的方式，球机分类的方式为根据球机在桥吊的位置进行分类的方式；通过界面上的多个分区，对每类集装箱图片进行展示，其中，界面的多个分区为按照预定分区方式划分得到的，每一分区唯一展示一类集装箱图片。应用本发明实施例，直观的展示了集装箱图片。
一种图片展示方法装置

[发明专利]用于装备多层安全系统的方法和设备-CN200680016458.X无效
发明人：卡尔·博曼;沃尔特·狄克逊 -专利权人：商业防护公司
申请日： 2006-05-05 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：一种监控集装箱的状况的系统。集装箱安全装置确保集装箱的安全。该集装箱安全装置被可编程地装备以实现所述确保安全。该集装箱安全装置被适配为感测集装箱的至少一个状况、将与至少一个所感测的状况有关的信息发送到该集装箱外部的位置、并且解释该至少一个状况。远程装备插头被适配为可移除地耦接到集装箱安全装置。该远程装备插头具有唯一标识符，该唯一标识符将被通信发送到集装箱安全装置以对该集装箱安全装置的装备程序进行初始化。该远程装备插头被适配为作为集成的可配置封条放置到至少一个密封位置上以物理地确保集装箱的安全。
用于装备多层安全系统方法设备

[发明专利]基于增强现实的包裹查找辅助系统-CN201880071325.5在审
发明人： D·吉萨托夫 -专利权人：到达有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：提出了一种将包裹装载到集装箱内的方法。所述方法包括用电子设备读取包含所述包裹信息的第一指示，将所述包裹的信息和所述集装箱的标识发送到服务器，在将所述包裹装载到所述集装箱内部之后，通过控制第一成像设备和第二成像设备来识别所述包裹在所述集装箱中的位置，将所述第一成像设备和第二成像设备布置成对所述集装箱的内部空间成像；将所述包裹的位置发送到所述服务器；生成第二指示，所述第二指示包含所述包裹信息、所述包裹位置和所述集装箱标识。
基于增强现实包裹查找辅助系统

[发明专利]用于支持集装箱起重机的远程控制的修改的视频流-CN201880038806.6在审
发明人： A·扎纳里尼;B·霍尔姆博格;S·施米特 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：提供了一种用于支持集装箱起重机的远程控制的方法，集装箱起重机被配置为将集装箱从一个位置移动到另一个位置。该方法在集装箱起重机控制系统中执行，并且包括以下步骤：接收工作命令信息，每个工作命令指定待拾取的集装箱的位置和集装箱待被放置的目的地；获得拾取位置的图像的第一视频流；在第一视频流的图像中标识待拾取的集装箱；修改第一视频流图像，该修改包括高亮待拾取的集装箱；以及将修改后的图像的视频流呈现在显示器上。
用于支持集装箱起重机远程控制修改视频

[发明专利]基于结构光视觉传感器的集装箱位置姿态测量方法-CN201210319315.3有效
发明人：于起峰;张红良;曹动;张跃强;尚洋;刘晓春 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用结构光视觉传感器实现集装箱吊装过程中吊具与集装箱相对位置姿态的测量方法。本发明采用的技术方案是：在吊具上安装能够敏感集装箱边缘和/或角孔信息的结构光视觉传感器，吊装过程中向集装箱表面投射结构光并拍摄图像，通过处理图像获取集装箱边缘、角孔和/或顶点等结构特征，利用特征坐标解算集装箱相对吊具的位置、姿态关系，用于集装箱吊装的自动控制。本方法可实现集装箱自动吊装，也可用于其他物体的相对位置姿态关系的高精度测量。
基于结构视觉传感器集装箱位置姿态测量方法