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[发明专利]集装箱拆锁控制方法、装置、设备和系统-CN202210899883.9在审
发明人：李威;吴航;律帅;曹恩华;周家明;刘木南;李涛;秦维高;吴沐凌 -专利权人：三一海洋重工有限公司;盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱拆锁相关处理技术领域，具体涉及一种集装箱拆锁控制方法、装置、设备和系统。集装箱拆锁控制方法包括：获取目标数据；目标数据是预设的锁具识别测距传感器对集装箱上的锁具进行信息采集得到的；基于目标数据，确定至少两个与锁具相关的预设点位的位置信息；基于预设点位的位置信息，确定锁具的位置信息；基于位置信息，控制拆锁机器人进行拆锁。
集装箱控制方法装置设备系统

[发明专利]一种箱位生成方法及装置-CN201610948001.8有效
发明人：张胜妙;苏恒钰;胡靓瑾;虞红伟 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该箱位生成方法包括：根据获取的桥吊的位置信息和当前装船集装箱的尺寸类型，确定当前装船集装箱的行位；获取当前装船集装箱相对参照物的第一坐标，并获取上一装船集装箱的列位、层位及相对参照物的第二坐标，根据第一坐标和第二坐标，确定当前装船集装箱相对上一装船集装箱的列偏移信息和层偏移信息；根据列偏移信息、上一装船集装箱的列位，确定当前装船集装箱的列位；根据层偏移信息、上一装船集装箱的层位，确定当前装船集装箱的层位。本实施例能够提高集装箱箱位的生成效率。
一种生成方法装置

[发明专利]一种共享集装箱-CN201810281895.9在审
发明人：俞学功;俞申;史旭凯 -专利权人：江苏泰瑞斯特新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种共享集装箱，有效减少了现有技术中产品的过度包装、利用过程中的环境污染又很大的缺陷，其结构包括：集装箱、箱载终端和运营管理中心；所述箱载终端包括：条形码、传感器和数字芯片；所述箱载终端固定设置在所述集装箱的箱体上，并与所述运营管理中心通讯连接，用于向所述运营管理中心发送集装箱状态信息及位置信息，并接收由所述运营管理中心反馈的指令信息；所述运营管理中心包括：集装箱状态信息接收系统、信息反馈系统和集装箱调配系统。本发明解决了集装箱共享、优化集装箱的运输成本，以及提高集装箱使用效率的问题。
集装箱运营管理中心集装箱状态信息终端共享信息反馈系统调配系统固定设置接收系统使用效率数字芯片通讯连接有效减少运输成本指令信息条形码传感器发送反馈优化

[发明专利]集装箱端点检测方法、装置、存储介质和设备-CN202211726800.2在审
发明人：吴志强;容嘉杰 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱端点检测方法、装置、存储介质和设备，利用最小二乘法来构建待测集装箱的激光扫描数据的n个采样点的直线方程，通过判断第n个采样点之后的采样点是否属于相同的直线方程来获取偏移采样点，根据直线方程的第一个采样点的坐标信息和偏移采样点的坐标信息来得到直线端点的坐标信息，并通过对偏移采样点之后的采样点重新构建其对应的直线方程并获取直线方程对应的直线段的端点的坐标信息，从而可以根据端点的坐标信息得到待测集装箱的各个端点的位置信息，使用户可以根据各个端点的位置信息快速定位集装箱的端点位置，提高集装箱的检测效率。
集装箱端点检测方法装置存储介质设备

[发明专利]集装箱跨运车的电能切换系统和方法-CN201510666281.9在审
发明人：周崎;薛海雷;张洪波 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱跨运车的电能切换系统和方法。系统包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，受电弓系统、电池动力系统和车用驱动器单元设置在集装箱跨运车上，其中：电网设置在集装箱跨运车的可充电工作区域内；受电弓系统与电池动力系统和车用驱动器单元连接；定位系统能获取集装箱跨运车的位置信息，并发送到中控系统。本发明的集装箱跨运车的电能切换系统和方法可以在集装箱跨运车在进入和离开电网时，根据车辆位置信息和电池电量，在几个不同情况下对集装箱跨运车进行电能切换。
集装箱跨运车电能切换系统方法

[实用新型]集装箱跨运车的电能切换系统-CN201520802587.8有效
发明人：周崎;薛海雷;张洪波 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱跨运车的电能切换系统。系统包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，受电弓系统、电池动力系统和车用驱动器单元设置在集装箱跨运车上，其中：电网设置在集装箱跨运车的可充电工作区域内；受电弓系统与电池动力系统和车用驱动器单元连接；定位系统能获取集装箱跨运车的位置信息，并发送到中控系统。本实用新型的集装箱跨运车的电能切换系统可以在集装箱跨运车在进入和离开电网时，根据车辆位置信息和电池电量，在几个不同情况下对集装箱跨运车进行电能切换。
集装箱跨运车电能切换系统

[发明专利]集装箱管理方法及系统-CN201711460720.6在审
发明人：刘毓森;吴贤 -专利权人：贵州财富之舟科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱管理方法及系统，所述方法包括：获取集装箱的物流信息和箱体信息，其中，所述物流信息至少包括开关箱时间、与所述开关箱时间对应的位置信息以及箱体环境信息，所述箱体信息至少包括箱信息、货物信息以及运输信息；将所述箱体信息和物流信息进行整合，得到集装箱信息；搜索是否存在LORA网络信号，若是，则通过LORA网络信号将所述集装箱信息发送给服务器。本发明实施例通过在运输过程中搜索LORA网络信号以将集装箱信息发送给服务器，避免因信息交流不及时而出现集装箱误放或者货物丢失的情况，提高集装箱的运输的准确性。
集装箱信息网络信号物流信息集装箱管理集装箱开关箱服务器搜索环境信息货物信息信息交流运输过程运输信息整合货物运输

[发明专利]用于集装箱管控的WSID标签装置及其运行方法-CN201410144877.8有效
发明人：陈俊杰;蔡民杰;蒋燕飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱管控的WSID标签装置及其运行方法，所述WSID标签装置包括微处理器单元、无线通信单元、加速度传感器单元和电源管理单元，所述电源管理单元包括太阳能板、锂电池充电控制子单元、锂电池组和电压转换子单元当集装箱在堆场内搬运时，WSID标签装置将集装箱的位置信息、震动信号以及货物信息进行处理存储后，最终发送给本地终端。当集装箱离开堆场时，WSID标签装置将集装箱的位置信息和货物信息发送给运输车上的机载GPS/WSID信息处理传输节点，再将信息传输给服务器。本发明有效地解决了集装箱防盗的问题，具有成本低、性价比高、实时性好、环境适用性强、功耗低、寿命长和安全可靠等优点。
用于集装箱 wsid 标签装置及其运行方法

[发明专利]一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法-CN201911310665.1在审
发明人：俞武骏;历劲松;陈登科;裴鹏;徐剑;刘正伟;朱雷军;周琪峰;王建平;胡明 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点；步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ；步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值；步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标；步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，本发明实现了集装箱定位信息采集，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。
一种基于集装箱正面起重机定位方法

[发明专利]一种采用标签传感网跟踪与定位集装箱的方法-CN202011639779.3在审
发明人：钱开国;余绍俊;卜春芬;王玉见;申时凯 -专利权人：昆明学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用标签传感网跟踪与定位集装箱的方法，包括集装箱，集装箱上设置有定位终端和位移终端，定位终端和位移终端均通过传感网络与信息收集模块连接，信息收集模块与中央处理器连接，中央处理器与应用程序模块连接，包括以下步骤：步骤一、定位终端定位集装箱的此时具体位置，位移终端检测集装箱此时是否在运输中；步骤二、打开应用程序模块，用户通过用户登陆模块登陆，再通过用户信息获取模块获取信息，用户即可查看信息，步骤三、云端数据存储模块实时记录集装箱的具体位置信息和是否正在运输的信息，本发明解决了物流运输过程中仅知道集装箱目前在哪个城市，而不知道其具体位置，且无法得知集装箱的运输状态信息的问题。
一种采用标签传感跟踪定位集装箱方法

[发明专利]利用港口地灯对港口集装箱无人车进行定位的系统及方法-CN201710606189.2在审
发明人：牛涛;王彪;肖立;许开国;刘乐明 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G08B5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车进行定位的系统，所述系统包括包括库房，地灯和港口集装箱无人车，其中，所述库房门口配置有所述地灯，所述地灯闪烁颜色信息和闪烁频率信息，所述闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息可以确定位置信息，所述港口集装箱无人车可以获取所述闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息。还提供了一种利用港口地灯对港口集装箱无人车进行定位的方法。保证了港口集装箱无人车对初始化位置快速确定，从而使港口集装箱无人车的运行更为高效和有序。同时给出无人车朝向的信息，利用预先存储的映射关系表，提高了无人车的初始化位置时的容错率，进而给出更为准确的路径信息。
利用港口集装箱无人进行定位系统方法

[发明专利]一种港口集装箱定位跟踪系统-CN202110012819.X在审
发明人：段金杰;冯思维;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种港口集装箱定位跟踪系统，包括：电子标签，用于定位集装箱；所述电子标签设置于所述集装箱上；基站，用于所述电子标签和后台管理端之间的通信；所述基站与所述电子标签通信连接；后台管理端，用于通过所述基站获取所述集装箱的位置信息本申请提供的一种港口集装箱定位跟踪系统可以对港口众多集装箱进行精准定位和跟踪，便于管理和寻找集装箱。
一种港口集装箱定位跟踪系统

[实用新型]一种港口集装箱定位跟踪系统-CN202120021479.2有效
发明人：段金杰;冯思维;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种港口集装箱定位跟踪系统，包括：电子标签，用于定位集装箱；所述电子标签设置于所述集装箱上；基站，用于所述电子标签和后台管理端之间的通信；所述基站与所述电子标签通信连接；后台管理端，用于通过所述基站获取所述集装箱的位置信息本申请提供的一种港口集装箱定位跟踪系统可以对港口众多集装箱进行精准定位和跟踪，便于管理和寻找集装箱。
一种港口集装箱定位跟踪系统

[发明专利]基于北斗通信的集装箱定位监控终端-CN201910668498.1在审
发明人：张维;沈洋;廖劲松 -专利权人：南京九度卫星科技研究院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明基于北斗通信的集装箱定位监控终端涉及集装箱位置监控，尤其是一种适于集装箱位置监控使用的，可定时发送位置信息、异常情况发送报警信息的定位监控终端。模块和检测模块；电源管理模块为北斗模块、GSM模块和检测模块分别提供工作电压；所述电源管理模块包含锂聚合物电池、电源管理子模块和充电接口；电源管理子模块采用第一电源管理芯片和第二电源管理芯片；检测模块用于检测集装箱箱门的状态；GSM模块用于发射和接收移动网络无线信号；北斗模块用于实时接收卫星信号进行位置定位，并利用短报文功能发送位置信息数据。
电源管理模块北斗模块检测模块电源管理子模块电源管理芯片集装箱定位集装箱位置北斗通信监控终端位置信息数据锂聚合物电池集装箱箱门报警信息充电接口定时发送定位监控工作电压功能发送情况发送实时接收位置定位卫星信号无线信号移动网络短报文监控封装体内终端发射检测

[实用新型]基于北斗通信的集装箱定位监控终端-CN201921163555.2有效
发明人：张维;沈洋;廖劲松 -专利权人：南京九度卫星科技研究院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型基于北斗通信的集装箱定位监控终端涉及集装箱位置监控，尤其是一种适于集装箱位置监控使用的，可定时发送位置信息、异常情况发送报警信息的定位监控终端。模块和检测模块；电源管理模块为北斗模块、GSM模块和检测模块分别提供工作电压；所述电源管理模块包含锂聚合物电池、电源管理子模块和充电接口；电源管理子模块采用第一电源管理芯片和第二电源管理芯片；检测模块用于检测集装箱箱门的状态；GSM模块用于发射和接收移动网络无线信号；北斗模块用于实时接收卫星信号进行位置定位，并利用短报文功能发送位置信息数据。
电源管理模块北斗模块检测模块电源管理子模块电源管理芯片集装箱位置位置信息数据锂聚合物电池本实用新型集装箱定位集装箱箱门报警信息北斗通信充电接口定时发送定位监控工作电压功能发送监控终端情况发送实时接收位置定位卫星信号无线信号移动网络短报文监控封装体内终端发射检测