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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]工件台运动控制方法-CN201610766402.1在审
  • 卞骏;廖飞红;杨辅强 - 上海微电子装备（集团）股份有限公司
  • 2016-08-30 - 2018-03-13 - G03F7/20
  • 本发明公开了一种工件台运动控制方法，包括以下步骤首先通过主动减振器中的加速度传感器检测测量框架的振动加速度，并将测量的到的振动加速度数据传递至主动减振控制器；其次通过主动减振控制器对所述振动加速度数据进行处理之后传递至工件台控制器；最后通过工件台控制器将接收的振动加速度数据转化成第一力补偿信号对工件台进行前馈补偿。本发明在工件台原有位置环路系统中引入加速度前馈信号，实时补偿测量框架振动对工件台测量系统的影响，降低工件台的稳定时间及控制误差，大大提高了控制精度；利用主动减振器的加速度传感器，间接获取测量框架的振动加速度
  • 工件运动控制方法
  • [发明专利]循环运动控制系统-CN202010755120.8在审
  • 阳如坤;张鹏;王俊涛;魏宏生 - 深圳吉阳智能科技有限公司
  • 2020-07-31 - 2020-10-16 - H01M6/00
  • 本发明的实施例提供了一种循环运动控制系统，涉及锂电池制造技术领域，该循环运动控制系统包括模组升降机构、滑环组件和多个运动模组，多个运动模组活动设置在模组升降机构上，模组升降机构用于调整多个运动模组的相对位置，滑环组件包括同轴设置的旋转接头和导电滑环，每个运动模组通过线缆与导电滑环连接，每个运动模组通过气管与旋转接头连接。通过线缆和气管将多个运动模组与旋转接头和导电滑环连接，在移动运动模组时，线缆和气管会跟随运动模组运动，从而带动旋转接头和导电滑环转动，使得线缆和气管转动至合适位置，避免运动模组循环移动时线缆和气管交叉、
  • 循环运动控制系统
  • [发明专利]病床运动控制的方法-CN202110237001.8在审
  • 卢林林;徐德成 - 上海联影医疗科技股份有限公司
  • 2021-03-03 - 2021-07-02 - A61B5/055
  • 本发明提供了一种病床运动控制的方法，用于核磁共振成像设备进行核磁共振成像，所述核磁共振成像设备包括床板、驱动所述床板移动的伺服驱动系统和用于成像的扫描成像单元，所述扫描成像单元形成有扫描孔径，所述病床运动控制的方法包括本发明的病床运动控制的方法中，通过在进行核磁共振成像扫描时对伺服驱动系统进行断电，没有供电的伺服驱动系统不会对核磁共振成像设备的扫描成像单元产生电磁干扰，从而提升了成像效果，提高了临床诊断的准确性。
  • 病床运动控制方法
  • [发明专利]家具运动控制系统-CN202180024928.1在审
  • R·B·沃马克;A·M·帕特尔;J·贝克;R·C·贝尔法斯 - LA-Z-男孩有限公司
  • 2021-03-22 - 2022-11-18 - G05B19/10
  • 用于控制家具构件的一个或多个可移动部分的移动的家具运动控制系统包含面板、致动器、电动马达以及控制电路系统，该面板包含一个或多个按钮，致动器被配置为控制家具构件的一个或多个可移动部分的移动，电动马达被配置为驱动致动器，控制电路系统被配置为控制电动马达，其中，控制电路系统被配置为，响应于检测到一个或多个按钮中的第一按钮已被按下，而基于第一按钮被按住的时间长度，在控制马达驱动致动器和一个或多个可移动部分自动地移动与控制马达驱动致动器和一个或多个可移动部分手动地移动之间进行选择
  • 家具运动控制系统
  • [发明专利]车辆运动控制系统-CN202211418672.5在审
  • R.谢卡尔;M.伊德格林;M.里科宁 - 沃尔沃汽车公司
  • 2022-11-14 - 2023-05-23 - B60W30/18
  • 本公开涉及协调和同步车辆中包括用于向车辆的单独车轮施加制动扭矩的第一致动器的车轮单独的制动系统和包括用于通过推进系统向车辆的单独车轮施加扭矩的第二致动器的动力传动扭矩矢量致动器系统的车辆运动控制系统，包括：中央控制功能模块，其包括多个偏航扭矩控制器，每个被配置为：接收包括驾驶员输入和车辆运动状态的数据以基于接收的数据确定各自的偏航扭矩。中央控制功能模块被配置为：基于所接收的数据确定驾驶情况；裁定来自单独偏航扭矩控制器的多个偏航扭矩以基于驾驶情况确定单个偏航扭矩；协调车轮单独的制动系统和动力传动扭矩矢量致动器系统对偏航扭矩的执行；将偏航扭矩请求递送给第一致动器和
  • 车辆运动控制系统
  • [发明专利]运动控制方法和系统-CN201510987685.8有效
  • 罗俊勇;陈龙;罗慧丽 - 深圳市微芯集成电路设计有限公司
  • 2015-12-23 - 2016-04-06 - G05B19/414
  • 本发明涉及一种运动控制系统，包括：上位机，用于提供交互界面，以设置驱动参数；四轴运动控制器，与所述上位机通信连接，用于接收所述上位机设置的驱动参数，生成驱动信号；驱动器，数量为四个，分别与所述四轴运动控制器连接，用于接收所述驱动信号，并根据驱动信号驱动对应连接的电机运行；其中，所述四轴运动控制器通过USB接口与上位机通信连接。本发明还涉及一种运动控制方法。上述运动控制系统和方法，提高了处理速度。可以方便地将四轴运动控制器随时与计算机进行连接或移除连接，并且也具备较快的数据传输速度。
  • 运动控制方法系统
  • [发明专利]运动控制伺服回路装置-CN200910003022.2有效
  • 陈英敏;陈文泉;黄静宜;吴承学;林家庆;沈万凯 - 财团法人工业技术研究院
  • 2009-01-08 - 2010-07-14 - G05B11/42
  • 一种运动控制伺服回路装置，其包含一前馈控制模块、一比例-积分-微分控制回路及一补偿项加法器，该前馈控制模块可产生一前馈补偿项；该比例-积分-微分控制回路包括一比例控制模块、一积分控制模块及一微分控制模块，该比例控制模块可产生一比例补偿项，该微分控制模块可产生一微分补偿项；该积分控制模块采用数字差分分析演算法则，在每次积分抽样时间对位置误差量在每一数字差分分析脉冲产生的时刻累加误差量，逐次进行积分动作并输出一误差积分累加量，再处理该误差积分累加量产生一积分补偿项；再由该补偿项加法器接收该前馈补偿项、比例补偿项、积分补偿项及微分补偿项，并计算出驱动器运动位置误差补偿量。
  • 运动控制伺服回路装置
  • [发明专利]钩针床运动控制凸轮-CN201410310418.2有效
  • 谈良春;钱亚刚 - 常州市龙春针织机械科技有限公司
  • 2014-06-30 - 2014-09-17 - D04B27/08
  • 本发明属于经编机构件技术领域，具体涉及多梳栉经编机的钩针床运动控制凸轮，钩针床运动控制凸轮，包括轮盘、与轮盘一体的轴颈，轴颈连接凸轮轴，轮盘外周面为外运动循环曲面，轮盘相对于轴颈的另一面设有与外运动循环曲面共轭的内运动循环曲面，内运动循环曲面与外运动循环曲面均由快速上升运动段、第一慢速上升段、上升停顿段、停顿阶段、第一慢速下降段、快速下降段、第二慢速下降段、第二慢速上升段构成，内运动循环曲为控制钩针床循环运动的主导曲面，本凸轮的控制曲面缓和，运动段分布细致合理，凸轮形状规整，尺寸跨度小，控制传动的冲击小，磨损小，传动平稳，控制传动速度大，效率高。
  • 钩针运动控制凸轮
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