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[发明专利]运动控制系统-CN99105351.6无效
发明人：周逢闩;容南 -专利权人：汤姆森多媒体公司
申请日： 1999-04-30 - 公布日： 2000-11-08 - 主分类号： G11B19/20 文献下载
摘要：本发明涉及在短时间内将马达驱动设备精确地驱动至预定位置的运动控制系统。尤其是对下一信息介质进行精确而快速访问的CD转盘式装载机。本发明CD圆盘传动装置的转盘的运动控制系统只需少量费用并满足高定位精度、短运动时间和自锁的要求。
运动控制系统

[发明专利]车辆运动控制设备-CN200510126806.6无效
发明人：深见昌伸;田中博久 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆运动控制设备，通过从为转弯角度横向摆动率Yrt提供时间常数τ2的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的转弯角度横向摆动率Yrtfilter)中减去通过为实际横向摆动率Yr提供时间常数当该横向摆动率偏差超过阈值Yrth(时间t3’)时，该设备启动不足转向抑制控制。
车辆运动控制设备

[发明专利]互锁运动控制方法-CN200310119885.9无效
发明人：黄甦;赵时兴;粘永峰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2003-12-05 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种互锁运动控制方法，用于半导体封装、测试设备中，以控制移载半导体组件的多数组移载装置，包括步骤：根据第一移载装置是否移动至安全位置，判断该第一移载装置的安全标记是否可设为安全状态；移动至少一第二移载装置至检查位置通过该方法可避免在同一时间运动中的移载装置发生互相碰撞，进而减短各运作间的运作空档，以得到最佳化的运作流程及移动速度，提高半导体封装、测试设备的生产量，达到省时安全的主要目标。
互锁运动控制方法

[实用新型]运动控制器-CN201520455251.9有效
发明人：杨春 -专利权人：深圳市得意自动化科技有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动控制器，包括：一ARM处理器，通过总线连接一现场可编程逻辑器件；一数字信号处理器，通过并行总线与现场可编程逻辑器件连接；至少一非易失性存储器和一动态存储器，用于数字信号处理器与现场可编程逻辑器件的数据存储和交换现场可编程逻辑器件或复杂可编程逻辑器件用以扩展IO接口和通讯接口，实现逻辑信号处理和扩展通讯功能的独立设置，简化运动控制器装置，通过复杂可编程逻辑器件的逻辑功能实现了不同功能子模块的外围接口扩展，便于维护升级
运动控制器

[实用新型]运动控制卡-CN201521038926.6有效
发明人：袁宇光;陆广田 -专利权人：上海明图科技股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运动控制卡，包括一DSP处理器；一FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器；一第一译码器，连接至所述DSP处理器；一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件；一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器；一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机本实用新型的优点在于，采用成本低廉的处理器及FPGA芯片替代进口芯片，大幅降低生产成本及维修成本，可以高效、精确地满足现代工业生产制造所需的伺服电机控制、步进电机控制、上位机通讯等功能。
运动控制

[实用新型]运动控制器-CN201820154454.8有效
发明人：李斌;张睿;周瑞河;过炎钟 -专利权人：杭州伺洋电子科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动控制器，包括MCU、FPGA单元、电机控制接口单元以及输入输出单元；MCU，接收外部输入的控制信号解析生成控制指令；FPGA单元，通过总线耦接所述MCU，用于接收MCU下达的控制指令，读取控制指令后转换为相应驱动脉冲和方向信号；电机控制接口单元，耦接所述FPGA单元和电机驱动器，用于接收转换后的驱动脉冲和方向信号发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制步进电机或伺服电机工作；输入输出单元，耦接所述FPGA单元和外部设备，用于接收外部设备的控制信号和输出控制外部设备的指示信号。本实用新型将原有单片机的工作通过MCU和FPGA单元实现，通过FPGA单元进行数据传输，可以减少MCU内存，提高运动控制器的运行效率。
电机驱动器运动控制器耦接外部设备电机控制接口输入输出单元本实用新型方向信号控制信号驱动脉冲指令接收外部设备步进电机读取控制控制指令生成控制输出控制数据传输伺服电机运行效率指示信号总线单片机转换解析内存外部

[实用新型]运动控制器-CN201820374639.X有效
发明人：赵向前;钟玉添;钟德亮 -专利权人：深圳市恒昱控制技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运动控制器，包括：主控制电路，包括ARM处理器和与所述ARM处理器连接的FPGA处理器和存储器，所述ARM处理器和所述FPGA处理器之间通过总线进行数据交互；运动控制电路，与所述ARM处理器和FPGA处理器连接，所述运动控制电路用于采集编码计数信号和IO开关信号并送至所述FPGA处理器，以及将所述ARM处理器发送的控制信号进行处理和转换，驱动电机工作；信号放大电路，与所述FPGA处理器本实用新型技术方案能够使运动控制器的性能得到很大提高。
运动控制器信号放大电路运动控制电路本实用新型主控制电路供电电路计数信号控制信号驱动电机输出信号数据交互存储器总线放大采集发送供电转换

[实用新型]运动控制卡-CN201820916353.X有效
发明人：王梓桐;邰春茹;张启航;杨海 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动控制卡，包括：上板和下板，所述下板包括：DSP和FPGA，述DSP与所述FPGA之间通信连接，所述上板与所述DSP、所述FPGA并行通信连接；所述下板还包括分别与所述DSP连接的本实用新型电路结构简单合理，采用DSP+FPGA的设计原理，采用DSP作为运动控制器的核心处理单元，这样一方面可以充分利用DSP的高速运算能力，同时可连接很多外设资源，上下板的布局方式，可以在上板接入很多传感器
上板下板本实用新型运动控制卡串口高速运算能力核心处理单元模数转换器数模转换器运动控制器并行通信布局方式电路结构通信连接外设资源可连接上下板传感器

[实用新型]运动控制器-CN201420044872.3有效
发明人：饶玉章 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动控制设备领域，具体而言，涉及运动控制器。该运动控制器，包括：壳体、电路板及多个接插件；所述壳体为长方体，包括：上表面、下表面及四个侧面，其中两个相对的侧面为弧面，另外两个相对的侧面为平面；所述电路板设于所述壳体内；所述壳体的上表面设有导流槽；本实用新型提供的运动控制器，提高了运动控制器的防水能力，使运动控制器不易失效。
运动控制器

[实用新型]涂胶运动控制机构-CN201220316830.1有效
发明人：李龙根;张海鹰;舒雨锋 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶运动控制机构，包括第一控制装置及第二控制装置，第一控制装置包括设置于安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，第一驱动器驱动第一移动件沿水平面的X轴移动，第二控制装置包括安装在第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于第一移动件上的第二移动件，第二驱动器驱动第二移动件沿水平面的Y轴移动，涂胶嘴设置于第二移动件上；第一移动件的X轴及第二移动件的Y轴同时移动，驱动涂胶嘴在水平面内做复合的运动。与现有技术相比，本实用新型涂胶运动控制机构实现了对涂胶运动控制的全自动化，有效地提高了涂胶工作效率，同时提高了涂胶控制精度。
涂胶运动控制机构

[实用新型]摄影运动控制装置-CN201220504778.2有效
发明人：郑鹏;张祚;范文康 -专利权人：郑鹏;张祚;范文康
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：一种摄影运动控制装置，属于控制摄像机的装置技术领域，包括水平放置且相互平行的两个轨道，其中一个所述轨道的内侧面沿其长度方向安装有齿条，两条所述轨道上设置有直线运动控制装置，所述直线运动控制装置包括位于两个轨道上面的底座本实用新型摄影运动控制装置结构简单、可以方便操作实现直线运动、方便维修，进而能方便控制实现旋转运动、俯仰角度运动及调焦运动，实现摄像机的多方位、多角度拍摄，达到三维高清晰拍摄效果。
摄影运动控制装置

[实用新型]运动控制系统-CN201220548441.1有效
发明人：唐宁;孙培;耿玉新 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动控制系统，包括控制核心、传感输入模块、驱动输出模块、触摸屏/键盘显示模块和电机控制模块；传感输入模块的输出端连接控制核心的输入端；驱动输出模块的输入端连接控制核心的输出端；触摸屏/键盘显示模块与控制核心双向电连接；电机控制模块的输入端连接控制核心的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心包括DSP主处理器、FPGA协处理器和ARM从处理器。本实用新型的控制核心系统采用以DSP为主处理器，FPGA为协处理，ARM为从处理器的3核架构思想，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率，因此使得本实用新型的运动控制系统的结构开放性更高，扩展性更好，
运动控制系统

[实用新型]运动控制器-CN201620517487.5有效
发明人：姜金俊;滕朝华;高维金;王续南;周亚平 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运动控制器，其包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动本实用新型通过DSP实现控制器所需要的控制算法，通过FPGA编程来实现逻辑上的硬件组合可以代替分立元件，有效避免了电路重设计的过程。
运动控制器

[实用新型]运动模拟控制设备-CN201720077639.9有效
发明人：郭仁财;李磊;张逸 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型尤其涉及一种运动模拟控制设备；包括依次通讯连接的控制器、模拟器和中央处理器，控制器包括三维运动控制装置以及与三维运动控制装置相连的反馈装置，用于反馈三维运动轨迹的反馈装置包括力传感器、距离传感器、速度传感器和声音传感器，模拟器包括依次连接的用于命令三维运动控制装置按照标准动作计划进行动作的动作模拟装置、用于建立三维运动模型的三维建模装置和用于通过反馈装置对三维运动控制装置进行动作时产生的偏差进行校正的模拟校正装置；本实用新型提供的运动模拟控制设备自动化程度大、精确度高。
运动模拟控制设备

[实用新型]运动控制系统-CN201821480860.X有效
发明人：王庆华 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动控制系统，包括：伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交‑直‑交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机；伺服控制电路分别与运动控制电路和多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接；运动控制电路与微处理器连接；多个空间矢量脉宽调制集成电路分别与多个交‑直‑交功率电路的输出端一一对应连接；电源控制电路和多个伺服电机与多个交‑直‑交功率电路连接；多个伺服电机与伺服控制电路连接。本实用新型提供一种集成运动控制器和多轴交流伺服驱动器的运动控制系统，利用一个运动控制电路控制一个伺服控制电路，达到驱动多台伺服电机的目的，从而减少设备投入量和误差率。
伺服控制电路运动控制电路伺服电机空间矢量脉宽调制运动控制系统功率电路集成电路电源控制电路本实用新型误差率交流伺服驱动器微处理器连接输入端连接运动控制器减少设备微处理器输出端投入量多轴驱动