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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置-CN201880093634.2在审
发明人：潘子圆;金润;梁富好 -专利权人：软件伺服系统公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制程序，使计算机发挥如下功能：非实时OS上的接收部从控制控制对象装置的用户创建程序接收指示控制对象装置经历多个运动控制循环应进行的动作的控制指令，将表示所接收的控制指令的内容的控制指令信息存储在由非实时OS和实时OS能够参照的共享存储器中确保的控制指令用信道中，实时OS上的存储部从控制指令用信道获取控制指令信息，将获取的控制指令信息存储在FIFO队列，实时OS上的指令处理部从FIFO队列中取出控制指令信息并传递给固定周期处理部，实时OS上的固定周期处理部基于由指令处理部传递的控制指令信息，针对每个运动控制循环向控制对象装置发送插值指令。
运动控制程序控制方法以及装置

[发明专利]运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置-CN201880093618.3在审
发明人：潘子圆;金润;梁富好 -专利权人：软件伺服系统公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制程序，使计算机发挥如下功能：实时OS上的信道管理部针对多个接收部在共享存储器上创建共同的操作用信道，非实时OS上的多个接收部在从与各接收部相关联的用户创建程序中接收到准备指示的情况下，经由操作用信道指示生成部生成控制指令用信道，实时OS上的信道管理部在共享存储器上生成与进行了准备指示的用户创建程序相关联的控制指令用信道，非实时OS上的接收部从用户创建程序中接收控制指令，将表示接收的控制指令的内容的控制指令信息存储在控制指令用信道，实时OS上的固定周期处理部基于从控制指令用信道获取到的控制指令信息，针对每个运动控制循环向控制对象装置发送插值指令。
运动控制程序控制方法以及装置

[发明专利]运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法-CN201510115325.9有效
发明人：马争先;赵天光;耿庆华;闫纪如 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法。其中，该运动控制设备包括检测单元和处理单元以及控制单元，该检测单元通过该处理单元与该控制单元连接，该检测单元，用于在检测到运动控制器掉电时，获取掉电时刻电机的电机轴所处的当前位置信息，并获取该掉电时刻该电机的工作状态；该处理单元，用于根据该检测单元获取的该当前位置信息和该电机的工作状态得到该电机轴所处的实际位置信息；该控制单元，用于在该运动控制器上电时，根据该处理单元得到的实际位置信息通过该运动控制器控制该电机。通过本发明，解决了运动控制器控制复杂的问题。
运动控制设备控制器以及方法

[发明专利]运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置-CN201880093632.3有效
发明人：潘子圆;金润;梁富好 -专利权人：软件伺服系统公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制程序，使计算机发挥如下功能：非实时OS上的接收部从控制多个控制对象装置的用户创建程序接收控制指令，将表示接收的控制指令的内容的控制指令信息通知给控制部，实时OS上的控制部基于由接收部通知的控制指令信息，针对每个运动控制循环反复生成每个控制对象装置的插值指令，并将生成的插值指令存储在针对每个控制对象装置确保的存储器区域，实时OS上的通信模块部从针对每个控制对象装置确保的存储器区域获取插值指令，并将获取到的插值指令从控制部能够识别的规定的信号格式转换成多个控制对象装置的各个控制对象装置能够识别的通信接口规格的信号格式并发送
运动控制程序控制方法以及装置

[发明专利]运动控制方法和运动控制装置-CN202110021410.4在审
发明人：赵坚钧;桂晨光;邓超 -专利权人：京东数科海益信息科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动控制方法和运动控制装置，该方法应用于挂轨机器人，该挂轨机器人上设有编码器、读卡器以及测量传感器，该方法包括：在紧急制动时，通过编码器和读卡器，获取该挂轨机器人在轨道上的运动距离；通过测量传感器，获取该挂轨机器人的惯性移动距离；将惯性移动距离与运动距离之和确定为该挂轨机器人在轨道上的停止位置。上述运动控制方法和运动控制装置，能够实现对挂轨机器人运动状态的精准控制。
运动控制方法装置

[实用新型]运动座椅运动控制装置-CN201120051275.X有效
发明人：赵兵 -专利权人：北京赛欧必弗科技有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动座椅运动控制装置，以解决现有技术中具有气缸和气阀的运动座椅系统较为复杂的问题。该运动座椅运动控制装置包括执行缸(1)和执行阀(2)，其中：执行缸(1)的活塞杆(11)与运动座椅的运动底座连接，执行阀(2)的两个工作口(21、22)分别与执行缸(1)的有杆腔(12)和无杆腔(13)
运动座椅控制装置

[发明专利]运动控制系统及运动控制方法-CN201210410245.2有效
发明人：唐宁;孙培;耿玉新 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制系统及运动控制方法，包括控制核心、传感输入模块、驱动输出模块、触摸屏/键盘显示模块和电机控制模块；传感输入模块的输出端连接控制核心的输入端；驱动输出模块的输入端连接控制核心的输出端；触摸屏/键盘显示模块与控制核心双向电连接；电机控制模块的输入端连接控制核心的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心包括DSP主处理器、FPGA协处理器和ARM从处理器。本发明的控制核心系统采用以DSP为主处理器，FPGA为协处理，ARM为从处理器的3核架构思想，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率，因此使得本发明的运动控制系统的结构开放性更高，扩展性更好，灵活性更佳
运动控制系统控制方法

[发明专利]车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统-CN201880004677.9有效
发明人：上野健太郎;伊藤博志;菅原弘贵 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件
车辆运动控制装置方法控制系统

[实用新型]自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统-CN202222225079.0有效
发明人：王庆滨;张大朋;邹伟;余山;韩新勇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。
编程运动控制板卡装置控制系统

[发明专利]车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统-CN201880032484.4在审
发明人：伊藤博志;上野健太郎;菅原弘贵 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统。为与前行车非机械性地连结并能够追随行驶的的后续车的车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置构成为，具有：目标轨道获取部，其获取目标轨道，该目标轨道基于所获取的与前行车相关的信息而生成，且追随前行车的行驶轨道；促动器控制输出部，其基于由目标轨道获取部获取的目标轨道，将以与前行车的最接近距离被维持为预先设定的距离的方式追随前行车行驶的指令向后续车的与操舵及制动、驱动相关的促动器的控制部输出。
车辆运动控制目标轨道行车追随行驶促动器控制输出获取目标机械性地接近距离行驶轨道促动器操舵制动连结指令驱动轨道

[发明专利]运动装置的运动控制-CN202180094514.6在审
发明人：蒂亚戈·米根斯·里霍·布兰科·乔治 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于生成轨迹以控制运动装置的移动的方法，所述方法包括：i)接收轨迹的说明，此说明包括命令位置，ii)接收至少一个加加速度约束；iii)使用所述至少一个加加速度约束生成一个或多个轨迹段的序列，所述一个或多个轨迹段中的每一个都是所述轨迹的各部分
运动装置控制

[发明专利]运动装置的运动控制-CN202180094518.4在审
发明人：蒂亚戈·米根斯·里霍·布兰科·乔治 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于生成轨迹以控制运动装置的移动的方法，所述方法包括：i)接收轨迹的说明，说明包括命令位置，ii)接收至少一个加加速度约束；iii)基于至少一个加加速度约束生成一个或多个轨迹段的序列，一个或多个轨迹段中的每一个都是轨迹的各部分
运动装置控制

[发明专利]运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统-CN201910431444.3有效
发明人：崔佳 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。有助于提升用户体验，在一定情况下有助于提高运动控制同步性。
运动控制部件方法机器人控制系统

[发明专利]运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统-CN201910431448.1有效
发明人：崔佳 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备(例如机器人)离线工作。
运动控制部件方法机器人控制系统

[实用新型]一种运动控制主板、运动控制板和运动控制器-CN200920133413.1无效
发明人：范志州;马敏生 -专利权人：深圳市凌思特科技有限公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型适用于机电控制领域，提供了一种运动控制主板、运动控制板和运动控制器，所述运动控制主板包括主控处理器，所述运动控制主板还包括与所述主控处理器通过CPU总线连接的第一复杂可编程逻辑器件，以及与所述第一复杂可编程逻辑器件连接的第一从而可以大大减少主控处理器对基于PS/2的按键信号的处理时间，降低了运动控制主板中主控处理器的负荷，最大程度的提高运动控制器的灵活性、可靠性以及抗干扰性。
一种运动控制主板控制板控制器

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