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[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006361.4有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006358.2有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车道线识别装置以及车道线识别方法-CN201680006391.5有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车道线识别装置(10)适用于搭载有对车辆前方进行拍摄的摄像装置(21)的车辆。车道线识别装置(10)具备：车道线识别部(11)，其基于由摄像装置(21)获取到的图像，来识别划分车辆的行驶车道的行驶车道线；以及车道线推定部(12)，其基于由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线，来推定通过车道线识别部(11)无法识别的范围的行驶车道线形状。车道线识别装置(10)判定由车道线识别部(11)识别出的行驶车道线的可靠性，并基于该判定结果使车道线推定部(12)进行的行驶车道线的形状的推定无效。
车道识别装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201580064523.5有效
发明人：时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;增井洋平;佐喜真卓;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064901.X有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006356.3有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;松元郁佑;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201680006609.7有效
发明人：胡桃沢仁;时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064183.6有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)基于本车辆的行驶路线的预测值亦即预测路线控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)比较前方车辆的移动轨迹与沿着道路设置的静止对象物的位置，判定移动轨迹是否沿着道路的形状。在判定为移动轨迹沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹有效，在判定为不沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹无效，基于有效的移动轨迹计算本车辆的预测路线。
移动轨迹行驶控制装置判定预测移动轨迹计算静止对象路线控制前方车辆行驶控制行驶路线行驶

[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN201580064525.4有效
发明人：时政光宏;胜仓丰晴;绪方义久;增井洋平;佐喜真卓;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
检测信息检测物体检测装置第二检测反射波区域设定单元物体位置确定拍摄单元取得单元图像信息物体检测探测波反射发送图像拍摄

[发明专利]车载设备-CN201410119017.9有效
发明人：佐喜真卓;绪方义久 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种车载设备，其包括测量单元、过滤单元、预测单元、执行单元、检测单元以及调整单元。测量单元周期性地测量所属车辆的状态。过滤单元对来自测量单元的测量结果执行低通滤波器处理。预测单元基于已经执行过低通滤波器处理的测量结果来预测所属车辆的行为。执行单元基于由预测单元预测的所属车辆的行为来执行处理。检测单元检测所属车辆的行驶环境。调整单元基于由检测单元所检测到的行驶环境来调整用于低通滤波器处理的时间常数。
车载设备

[发明专利]碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法-CN201410175508.5有效
发明人：峯村明宪;矶贝晃;绪方义久 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态，在被遮蔽状态中，移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比，在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
碰撞确定设备减轻方法

[发明专利]车载相交判断装置-CN201410126139.0有效
发明人：峯村明宪;绪方义久;横山隆久 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车载相交判断装置确定诸如行人的目标物体是否位于车辆的前方一侧，并且如果是，则判断该物体是否正在横向移动与车辆的前进相交。定期地得到物体的连续的横向位移量，将每个量与位移门限进行比较，对超过位移门限的次数进行计数，并且将计数结果与预定的计数门限进行比较。关于目标物体的判断基于是否达到计数门限来进行。
车载相交判断装置程序

[发明专利]驾驶支持系统-CN201410119308.8无效
发明人：佐喜真卓;绪方义久 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种驾驶支持系统，其检测所属车辆前方的对象物的位置并预测所属车辆的路线。然后，基于所预测的路线和该对象物的位置来确定所属车辆与对象物之间的碰撞概率，并且当碰撞概率大时执行驾驶支持以避免碰撞。此外，驾驶支持系统测量目标道路的曲率，并且当曲率的变化小并且精确的路线预测是可能的时，将碰撞概率的判定灵敏度设定为高的，使得驾驶支持易于启动（S120），否则将碰撞概率的判定灵敏度设定为低的，使得驾驶支持难以启动（S115）。
驾驶支持系统

[发明专利]车辆的横向运动控制装置-CN201110338694.6有效
发明人：水谷友一;仁田博史;向井靖彦;时政光宏;达川淳平;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
车辆横向运动控制装置

[发明专利]应用与受控对象之间的车辆动态控制平台-CN201110356029.X有效
发明人：隈部肇;绪方义久;达川淳平;时政光宏;向井靖彦;半泽雅敏;丸山将来;仁田博史;水谷友一 -专利权人：株式会社电装;株式会社爱德克斯;爱信精机株式会社
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中，可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时，比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
应用受控对象之间车辆动态控制平台

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