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[发明专利]胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法-CN202010757754.7在审
发明人：段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法，涉及医疗器械技术领域。胶囊内窥镜包括第一磁体，运动控制系统包括：第二磁体，对第一磁体产生第一磁力；电磁线圈，在施加电流脉冲时产生第二磁力；控制单元，移动第二磁体的位置，使得在第一磁力及/或第二磁力的作用下胶囊内窥镜沿着胃体上壁或者胃体下壁移动；供电单元，向电磁线圈提供电流脉冲；其中，在胶囊内窥镜沿着胃体上壁或者胃体下壁移动的过程中遇到障碍物时，供电单元控制电流脉冲以控制第二磁力，使得胶囊内窥镜越过障碍物。本发明的控制系统不需改变胶囊内窥镜的原有姿态即可实现胶囊内窥镜在胃部的准确越障，可以准确辨识胶囊内窥镜的前进方向。
胶囊内窥镜运动控制系统控制方法

[发明专利]基于PLC的运动控制方法和运动控制器-CN201810613067.0有效
发明人：邬惠峰;严义;张方徳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PLC的运动控制方法和运动控制器，该方法包括：根据字节数据区存储的N条标准运动指令对应的运动参数，依次执行N条标准运动指令，以控制被控机器执行对应的动作；当执行第M条标准运动指令时，调用第M条标准运动指令对应的X条引擎算法执行第M条标准运动指令，并将第M条标准运动指令的执行状态设置为启动状态、和将X条引擎算法的执行状态设置为运行状态；将N条标准运动指令的执行状态和N条标准运动指令对应的引擎算法的执行状态存储在位数据区本发明实现了用户定制语言到运动控制算法的映射，用户可以定制运动指令，节省了程序开发时间和成本。
标准运动指令引擎算法运动控制器运动控制状态设置运动控制算法被控机器程序开发启动状态用户定制运动参数运动指令运行状态状态存储字节数据数据区映射调用在位存储语言

[发明专利]一种运动控制卡和运动控制方法-CN201110457736.8有效
发明人：姚守强 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动控制卡，还公开了一种运动控制方法。本发明公开的运动控制卡包括数字信号处理器，用于与该数字信号处理器以及上位机连接的上位机连接模块，以及用于与该数字信号处理器以及驱动器连接的MIII总线模块，其中，数字信号处理器通过上位机连接模块从上位机获取经解析的运动控制命令，并根据驱动器的不同状态将该运动控制命令转发至所述驱动器；或者数字信号处理器接收来自驱动器的运行状态信息并转发给上位机；本发明能够降低运动控制系统的成本，并且提高机器人的响应速度和跟踪精度。
一种运动控制方法

[发明专利]船舶运动控制仿真平台及船舶运动控制方法-CN201710411780.2有效
发明人：彭聪;迟慧;曾聪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶运动控制仿真平台，包括控制模块、驱动模块、姿态测量模块、位置确定模块及电源模块，驱动模块用于控制运动平台的前行和转向；姿态测量模块和位置确定模块分别用于测量运动平台的姿态和位置数据；控制模块配置有航迹跟踪算法和甲板运动模型，控制模块从姿态测量模块和位置确定模块中获取运动平台的姿态和位置信息后进行航迹跟踪计算，然后根据计算结果通过驱动模块将按照期望路线运动，并能同时模拟舰船在海浪中的甲板运动。进一步，还公开一种船舶运动控制方法。通过该平台或方法，把航向控制和航迹控制分开的间接控制方法，控制参数调整简单，航向控制算法和航迹控制算法可分别修改。
船舶运动控制仿真平台方法

[实用新型]基于专用运动控制芯片开发的运动控制器-CN200620020924.9无效
发明人：尤波;贾德利;胡海燕 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：基于专用运动控制芯片开发的运动控制器。目前各种运动控制器还处于单一产品的生产程度，对于用户来说这样的装置只是一个有输入和输出的黑箱，用户使用时无法根据自己的需求进行重组。本产品的组成包括：运动控制板1，所述的运动控制板1内装有数据缓冲驱动电路2，所述的数据缓冲驱动电路2与地址译码电路3连接，所述的地址译码电路3分别与芯片I、芯片II、芯片III、芯片IV、状态输出电路5和光电隔离电路6连接，所述的芯片I、芯片II、芯片III、芯片IV同时与时钟电路4连接，所述的运动控制板1上装有接口7，所述的运动控制板1上设有计算机接口8。
基于专用运动控制芯片开发控制器

[发明专利]运动控制器-CN201610375980.2在审
发明人：姜金俊;滕朝华;高维金;王续南;周亚平 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制器，其包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动本发明通过DSP实现控制器所需要的控制算法，通过FPGA编程来实现逻辑上的硬件组合可以代替分立元件，有效避免了电路重设计的过程。
运动控制器

[发明专利]通用运动控制平台-CN201610325446.0在审
发明人：刘曜轩;李明 -专利权人：苏州威达智电子科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用运动控制平台，包括用户界面与平台框架，所述用户界面与所述平台框架信号连接，用于显示信息数据和与客户进行交互操作；所述平台框架用于协调各个模块进行数据交互与工作，包括平台内核、平台接口本平台通过整合工业自动化控制市场上不同品牌的运动控制卡、机械手臂、机器人、视觉系统，使得工业设备更加智能、高效。
通用运动控制平台

[发明专利]滑块运动控制机构-CN201910519580.8在审
发明人：陈树义 -专利权人：上海华奥精密模具有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑块运动控制机构，包括滑块、滑块座、滑块导轨条和方销，滑块导轨条用于导向滑块座沿直线X滑动，滑块座中设有供方销插入的第一通孔；第一通孔上部分包括两相对的孔壁I、II，下部分包括两相对的孔壁
孔壁侧壁滑块导轨滑块运动垂直面滑块座方销通孔平行导向滑块座机构成本逐渐减小滑动供方滑块垂直

[发明专利]车辆横向运动控制-CN201910729447.5在审
发明人：弗拉基米尔·伊万诺维奇;弘泰·埃里克·曾;尼滕德拉·纳特;帕维特拉·马达范 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆横向运动控制”。基于从车辆相机传感器接收的图像数据来确定车道曲率、相对于车道中心线的车辆位置偏移量、和车辆航向。
车辆横向运动控制

[发明专利]VR运动控制装置-CN202110047542.4在审
发明人：祝晟 -专利权人：祝晟
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR运动控制装置，包括底座、设在所述底座上的第一控制机构，所述第一控制机构上设有用于检测所述第一控制机构位置变化的第一检测件；所述第一控制机构包括活动设置在所述底座上的踏板，所述第一检测件包括设在所述所述踏板上并用于获取所述踏板活动信号的倾斜角度传感器模块本发明的一种VR运动控制装置通过所述倾斜角度传感器模块感知所述踏板及所述支柱的活动信号让操作者通过重心的改变来控制移动，符合人的自然行为，并且人的躯干和视觉会同时感受到移动，以此来减少虚拟现实中晕眩的问题，且不需要四肢的长时间运动，用户不容易产生疲劳感。
vr 运动控制装置

[发明专利]运动控制系统-CN201911124168.2在审
发明人：黄文彬;郑致刚;张新君;王骁乾 -专利权人：苏州大学;华东理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G02F1/1337 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制系统，包括工作台、运动控制器、电机和电机驱动装置，运动控制器包括聚焦平面运动控制单元和工作台运动控制单元，分别用于控制成像物镜组作竖直方向的上下移动、通过成像检测部件聚焦并将聚焦平面始终保持在光偏振敏感材料表面和用于控制载带有光偏振敏感材料的工作台在二维平面运动；电机驱动装置用于驱动电机带动所述聚焦平面和工作台运动。本发明采用高精度工作台精确控制样品做二维平面移动，对于实现大幅面书写具有重大意义。
运动控制系统

[发明专利]车辆运动控制装置-CN202080067760.8在审
发明人：平尾隆介;一丸修之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：车辆通过在转向时从制动液压控制装置以及驱动装置产生制动驱动力来进行GV控制以及M+控制。控制器利用姿态推断部，使用M+控制的力矩指令与GV控制的前后G指令，推断(计算)在车辆产生的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)。控制器使用推断出的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)，调整衰减力可变阻尼器的衰减力，以使基于俯仰控制部的俯仰量与基于侧倾抑制部的侧倾量接近目标值。
车辆运动控制装置

[发明专利]运动控制系统-CN202210437971.7在审
发明人：康纳·沃尔什;艾伦·托马斯·阿斯贝克;丁烨;伊格纳西奥·加利亚纳·布间达;斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西 -专利权人：哈佛大学校长及研究员协会
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动控制系统。该运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
运动控制系统

[发明专利]车辆运动控制装置-CN202211102798.1在审
发明人：福川将城;大坪道弘;三宅一城;酒井阳次 -专利权人：株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制装置，具备：反馈控制部，通过执行以目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，其中，上述目标加速度是与请求值相应的加速度；请求输出部，基于控制量来运算控制驱动装置和制动装置的请求前后力在存在上述操作干扰的情况下，反馈控制部禁止上述控制量的增加。
车辆运动控制装置

[发明专利]车辆运动控制装置-CN202211102745.X在审
发明人：浅野诚之;三宅一城;酒井阳次 -专利权人：株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置具备：反馈控制部，通过执行将目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差作为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，上述目标加速度是与来自驾驶辅助装置的要求值对应的加速度；要求输出部，基于控制量运算控制促动器的要求前后力；以及获取部，获取促动器能够产生的前后力的范围作为可用性，该可用性是能够控制的前后力的范围。反馈控制部在要求前后力比可用性中的最小值小的情况下，禁止控制量的减少。
车辆运动控制装置