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[发明专利]一种轮边驱动系统及用该轮边驱动系统的车辆-CN201711304336.7在审
发明人：刘朝辉;郑维;韩守亮;段喜伟;王清德;肖丹丹;何黎明 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮边驱动系统及用该轮边驱动系统的车辆，轮边驱动系统包括电机和行星排，行星排的行星架与所述电机传动连接，行星排的太阳轮上连接有第一半轴，行星排的齿圈连接第二半轴；所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个同轴的车轮传动连接轮边电机与行星排的行星架传动连接，行星排的齿圈通过两个半轴与同轴的两个车轮传动连接，行星排的太阳轮通过变速箱和其中一个半轴配合与另一个车轮传动连接，两个半轴、太阳轮、行星架以及齿圈为同轴设置，实现轮边驱动的机械差速控制转弯
半轴行星排传动连接轮边驱动系统太阳轮行星架车轮齿圈驱动系统变速箱同轴种轮转弯半轴传动差速控制电磁干扰电机传动电子差速轮边电机轮边驱动同轴设置协调控制不一致双电机磨胎电机配合

[实用新型]一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆-CN201920070442.1有效
发明人：王彪;程晓伟;王印束;陈慧勇;吴胜涛;王富生;刘东方;牛绍和 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆，轮边驱动系统包括驱动电机、减速机构和支撑臂，驱动电机和减速机构中的一个固定在支撑臂的内侧、另一个固定在支撑臂的外侧，支撑臂上分别设置有用于固定驱动电机的电机固定结构和用于固定减速机构的减速机构固定结构，通过电机固定结构和减速机构固定结构将驱动电机和减速机构分别固定在支撑臂的两侧，这样，支撑臂的内外两侧受力更加均匀，解决了现有技术中驱动电机和减速器安装在支撑臂的同一侧而导致支撑臂受力不均衡的问题，也解决了现有技术中驱动电机和减速器安装在支撑臂的同一侧而导致车辆容易出现振动疲劳
支撑臂减速机构驱动电机电机固定结构轮边驱动系统减速器安装固定结构受力固定驱动电机本实用新型驱动系统振动疲劳不均衡种轮

[实用新型]一种汽车ABS防抱死系统的电子控制系统-CN201720216380.1有效
发明人：黄娜君;洪名佳;朱强军 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车ABS防抱死系统的电子控制系统，包括主连接接口模块、系统供电副模块、ABS系统主单片机、LIN收发器、CAN收发器、数据存取器EEPROM、电磁阀高边驱动器、电磁阀低边驱动器、马达高边驱动器、马达和电磁阀、刹车及报警灯处理模块以及ABS系统核心信号处理模块；所述的ABS系统核心信号处理模块包括轮速输入信号预处理模块、轮速处理模块、轮速输出模块、系统供电主模块、马达高边驱动信号产生模块和电磁阀高边驱动信号产生模块，ABS系统主单片机包括电磁阀低边驱动信号产生及低边反馈模块，采用模块化设计思想，各个模块间既相对独立又相互差错，整体性能更可靠，单独模块的升级不会影响其他模块的工作，各模块都要求做到冗余检测机制。
一种汽车 abs 抱死系统电子控制系统

[发明专利]一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统-CN201410813086.X有效
发明人：张传斌;李亚男;杜玉合;孟凡生;李会来;刘军辉 -专利权人：许昌远方工贸有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，包括上车架，上车架顶部设置有驱动桥，以及通过根立式万向传动轴与驱动桥连接的左、右轮边减速器，所述的轮边减速器设置在左、右车架底部偏后的位置，通过控制轮边减速器内的轮边减速器输出轴，进而控制车轮的驱动。本发明通过在驱动桥的驱动左侧立式万向传动轴和右侧立式传动轴，进而通过左侧轮边减速器和、右侧轮边减速器完成对左轮和右轮的控制。驱动桥的输出轴分别通过立式万向传动轴与左右两侧的轮边减速器连接。本发明在左右轮边减速器及驱动轮间距变化时仍能可靠传递动力，同时可以实现轻松的无级调节轮距，传动系统稳定，且通过性高，避免了农机在田间作业时对农作物的伤害，对于提高农作物产量保农作物丰收起到了积极的助推作用
一种通过轮距无级可调车辆传动系统

[发明专利]具有轮边驱动结构的悬架系统-CN202010104675.6在审
发明人：盛企豪;符修齐;杨梁;王金刚;樊佳鑫;李洋;张攀程 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种具有轮边驱动结构的悬架系统，包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成以及一端与所述轮毂总成刚性连接的纵臂，所述纵臂上安装有电机和减速机构本发明的有益效果主要体现在：结构新颖、使用方便、构思新型、成本低廉，彻底改变现有小型电动车的驱动桥结构，左半桥与右半桥的分体式结构，能够有效的适应不同轮距的车型，具有较广的适用性。
具有驱动结构悬架系统

[实用新型]具有轮边驱动结构的悬架系统-CN202020188441.X有效
发明人：盛企豪;符修齐;杨梁;王金刚;樊佳鑫;李洋;张攀程 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有轮边驱动结构的悬架系统，包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成以及一端与所述轮毂总成刚性连接的纵臂，所述纵臂上安装有电机和减速机构本实用新型的有益效果主要体现在：结构新颖、使用方便、构思新型、成本低廉，彻底改变现有小型电动车的驱动桥结构，左半桥与右半桥的分体式结构，能够有效的适应不同轮距的车型，具有较广的适用性。
具有驱动结构悬架系统

[发明专利]重型轨道电驱动系统行驶控制方法-CN202110229476.2有效
发明人：骆志伟;杨金波;赵志刚;王伟洋;何刚;王辉;高枫;董星言;夏欢;赵宏志;王南;黎定仕;许宝立;李素双;逄淑波;张锦;蒋雨菲;段卓琳;谢秋雨;张春雷;吴春燕;王艳玲 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
重型轨道驱动系统行驶控制方法

[发明专利]一种驱动和制动的集成系统及电动车辆-CN202211087911.3在审
发明人：郑祖雄;李鹏;邹轶;廖承勇;黄春林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
一种驱动制动集成系统电动车辆

[实用新型]一种分体式轮边电机及车辆-CN202122097844.0有效
发明人：殷德军;王舸 -专利权人：南京奥特博机电科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式轮边电机及车辆，分体式轮边电机包括立柱、驱动电机及减速器，减速器与驱动电机分别设置于立柱的两侧；减速器包括减速器壳体、行星系减速机构及齿圈，行星系减速机构包括太阳轮、行星架和转动安装于行星架上的行星轮，所述行星架固定连接立柱，行星轮与太阳轮和齿圈分别啮合连接，齿圈与减速器壳体固定连接；驱动电机包括输出轴，输出轴贯穿立柱后驱动连接太阳轮。本实用新型的分体式轮边电机采用分体式减速器和驱动电机的设计，大幅降低了轮边电机系统的制造和装配难度，能够更加适用于现有车辆的悬架系统。
一种体式电机车辆

[实用新型]氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统-CN202121304791.9有效
发明人：程飞;郝义国 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统，系统包括：氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、左前驱动轮电机，右前驱动轮电机、左后驱动轮电机，右后驱动轮电机、挡位单元和轮边电机控制器总成；左前驱动轮电机、右前驱动轮电机、左后驱动轮电机和右后驱动轮电机均与轮边电机控制器总成电气连接；高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和轮边电机控制器总成电气连接。
汽车电机转速扭矩方向自学习系统

[发明专利]一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人-CN201811405809.7在审
发明人：陈光明;黄旋 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于船舶清洗领域，公开了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，包括油漆喷涂系统，前驱动系统，左侧轮边行走机构，真空除水吸附系统，后驱动系统，高压水射流除锈系统，右侧轮边行走机构，所述高压水射流除锈系统通过高度调节块与前驱动系统的一侧相连接，所述真空除水吸附系统分别与前驱动系统和后驱动系统的一侧相连接，所述油漆喷涂系统通过油漆喷嘴安装架与四通固定块分别固定在后驱动系统两侧，所述左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构二者结构相同，且呈中心对称，与前驱动系统和后驱动系统的联轴器相连，机器人将船舶壁面除锈、干燥和喷漆防护集成一体，解决了残留水分处理不及时而引起的二次返锈问题，极大地提高了作业效率。
一种船舶除锈喷漆体式机器人

[实用新型]一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人-CN201821948966.8有效
发明人：陈光明;黄旋 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶清洗领域，公开了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，包括油漆喷涂系统，前驱动系统，左侧轮边行走机构，真空除水吸附系统，后驱动系统，高压水射流除锈系统，右侧轮边行走机构，所述高压水射流除锈系统通过高度调节块与前驱动系统的一侧相连接，所述真空除水吸附系统分别与前驱动系统和后驱动系统的一侧相连接，所述油漆喷涂系统通过油漆喷嘴安装架与四通固定块分别固定在后驱动系统两侧，所述左侧轮边行走机构与右侧轮边行走机构二者结构相同，且呈中心对称，与前驱动系统和后驱动系统的联轴器相连，机器人将船舶壁面除锈、干燥和喷漆防护集成一体，解决了残留水分处理不及时而引起的二次返锈问题，极大地提高了作业效率。
后驱动系统前驱动系统行走机构油漆喷涂系统高压水射流除锈系统船舶除锈吸附系统右侧轮左侧轮喷漆除水除锈高度调节块爬壁机器人船舶壁面集成一体爬壁机器喷漆防护水分处理油漆喷嘴中心对称作业效率安装架固定块联轴器四通机器人清洗残留船舶

[实用新型]汽车电子稳定控制系统-CN02266313.4无效
发明人：万钢;余卓平;张立军 -专利权人：同济大学新能源汽车工程中心;万钢
申请日： 2002-08-14 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：一种汽车电子稳定控制系统，包括：若干车轮(3)、若干传感器、电源(2)、控制单元(7)，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元(7)，该系统还包括与车轮(3)集成在一起的轮边电机(4)、所述轮边电机(4)与电源(2)通过动力线连接、所述的控制单元(7)发送控制信号给轮边电机(4)。本实用新型利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。
汽车电子稳定控制系统

[实用新型]一种轮边电机驱动的汽车驱动桥总成-CN202022179846.X有效
发明人：李政山;田永生;董文光;张百平 -专利权人：通天汽车桥（天津）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：一种轮边电机驱动的汽车驱动桥总成，该驱动桥总成包括桥体方管、轮边电机、轮边减速机、轮毂连接盘总成及轮毂总成；桥体方管的两端轴向固接轮毂连接盘总成，轮毂连接盘总成中部周向旋转并轴向限位连接轮毂总成；桥体方管的内部固装有居中对称并背向设置的多个轮边电机，桥体方管的内部固装有与轮边电机的输出轴动力连接的多个轮边减速机；轮边减速机的输出轴穿透轮毂连接盘总成并与轮毂总成同轴固接。该汽车驱动桥总成可实现汽车四个车轮的独立控制，无需刹车系统及转向系统，仅通过四个独立的轮边电机实现刹车及转向功能，结构简单且重量轻，尤其适用于小、微型电动智能无人驾驶物流车等多用途车辆。
一种电机驱动汽车总成

[发明专利]一种纯电动汽车动力系统构型及其控制方法及纯电动汽车-CN201710198125.3在审
发明人：朱光海;马英;吴胜涛;左利峰;郭鑫 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车动力系统构型及其控制方法及纯电动汽车，纯电动汽车动力系统构型包括用于单独驱动前轮或后轮的轮边电机，轮边电机与相应轮之间设置有轮边减速器，纯电动汽车动力系统构型还包括用于设置在后轮或前轮之间的驱动桥，所述驱动桥上设置有差速器，差速器的上游依次连接有主减速器和集中电机，纯电动汽车动力系统构型还包括与轮边电机和集中电机信号相连的用于控制轮边电机和集中电机各自单独工作或者同时工作的整车控制器。本发明的有益效果在于：该系统构型的系统效率对工况匹配度比较高，可以兼顾整车工作全工况下的效率最优，最大限度减少系统损失，并提升系统利用效率，提高车辆的环境适应性，能够满足用户多种需求。
纯电动汽车动力系统构型轮边电机电机后轮驱动桥前轮减速器最大限度减少环境适应性轮边减速器匹配度比较整车控制器单独驱动电机信号提升系统系统构型系统损失系统效率依次连接差速器控制轮全工况速器整车上游