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[发明专利]三轴式行星排混合动力系统及包括该动力系统的车辆-CN201710444477.2有效
发明人：刘小伟;陈慧勇;王印束;王富生;王兴;吴胜涛;李建锋 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本发明提供了三轴式行星排混合动力系统及包括该动力系统的车辆，以解决现有技术中由于辅助电机与相应的动力输入端之间存在机械联接而使辅助电机空转造成动力系统能量利用率低的问题。三轴式行星排混合动力系统，包括行星排，行星排具有三个动力输入端和一个动力输出端，动力系统还包括分别与三个动力输入端对应传动相连的发动机、驱动电机和辅助电机，发动机输出轴、驱动电机输出轴和辅助电机输出轴三者异轴布置，辅助电机输出轴与相应的动力输入端之间设有辅助电机离合器。
三轴式行星混合动力系统包括车辆

[发明专利]一种行星排混合动力系统和一种车辆-CN201711365462.3有效
发明人：王岩;李龙;孙艳艳;吴小岭;武剑锋;涂洪成;周雪松;王印束;刘小伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星排混合动力系统和一种车辆，动力系统包括发动机、第一电机、前行星排、第一锁止离合器和第二锁止离合器，发动机连接前行星排的前第二端，第一电机连接前行星排的前第一端，该前第一端通过第一锁止离合器连接壳体，第二锁止离合器具有三种不同的设置方式，根据实际需要进行设置。该系统具有两种发动机直驱模式，可以根据实际需要进行动力切换，而且还能够优化发动机的工作点，提升经济性。并且，利用这两个锁止离合器能够解决现有的动力系统在发动机直驱模式时因第一电机堵转而无法长时间发动机直接驱动的问题，而且，在车辆以较高车速行驶且整车驱动力需求位于发动机高效区时发动机高速直接驱动整车，提高动力系统效率。
一种行星混合动力系统车辆

[发明专利]车辆及其动力装置-CN201710051156.6有效
发明人： 王印束;王富生;吴胜涛;刘小伟;邓伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其动力装置，动力装置包括装置壳体，装置壳体中设置有电机和行星排，装置壳体上还设置有用于对应轴承安装的轴承安装位，装置壳体中设置有润滑油泵，润滑油泵具有与所述行星排传动连接的动力输入端，动力装置还包括与所述润滑油泵的出油口相连的用于将润滑油导向行星排和/或对应轴承安装位的润滑油通道，润滑油通道由油管和/或开设于装置壳体上的油孔构成。本发明提供了一种在对待润滑部位进行强制润滑时不易漏油的动力装置及使用该动力装置的混合动力系统和车辆。
车辆及其动力装置

[发明专利]动力装置及使用该动力装置的车辆-CN201710050406.4有效
发明人： 王印束;王富生;吴胜涛;刘小伟;邓伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及动力装置及使用该动力装置的车辆，动力装置包括装置壳体，装置壳体被隔挡分隔成电机腔室和行星排腔室，电机腔室中设置有电机，行星排腔室中设置有行星排，装置壳体上还设置有用于对应轴承安装的轴承安装位，隔挡底部设置有连通行星排腔室与电机腔室的隔挡导油通道，动力装置还包括进油口与对应腔室相连的润滑油泵，动力装置还包括与所述润滑油泵的出油口相连的用于将润滑油导向行星排和对应轴承安装位的润滑油通道，润滑油通道由油管和/或开设于装置壳体上的油孔构成。本发明解决了现有技术中采用润滑脂润滑而存在的润滑部位容易润滑失效的问题。
动力装置使用车辆

[发明专利]AMT三位置气缸换挡控制方法及AMT三位置气缸换挡装置-CN202210432171.6在审
发明人：董伟超;刘小伟;王印束;陈慧勇;王纪福;张晓伟;岳艳波 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制AMT换挡的三位置气缸，特别涉及三位置气缸的换挡控制，提供了一种AMT三位置气缸换挡控制方法及AMT三位置气缸换挡装置。AMT三位置气缸换挡控制方法包括以下步骤：步骤一，控制装置发出换空挡指令；步骤二，通过阀门向三位置气缸的第一、二气室中进气；第一气室和第二气室中容积较小的一个为较小气室，另一个为较大气室，向较小气室进气的气流速度＜向较大气室进气的气流速度，同时，向较小气室进气的时间点晚于向较大气室进气的时间点。AMT三位置气缸换挡装置中，较小气室所对应的进气阀具有较小通径，使得向较小气室进气的气流速度＜向较大气室进气的气流速度。本发明能够提高现有技术中的三位置气缸挂空挡时的可靠性和准确性。
amt 位置气缸换挡控制方法装置

[发明专利]一种集成电驱桥及车辆-CN202210772600.4在审
发明人：刘杰;王印束;刘小伟;刘东方 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成电驱桥及车辆，属于车桥的技术领域。集成电驱桥包括集成在一起的电机、减速器和差速器，减速器包括功率分流机构，功率分流机构包括输入轴系、并行的至少两个中间轴系以及输出轴系，输入轴系包括与电机相连的输入齿轮，中间轴系包括中间齿轮组件，输出轴系包括输出齿轮，各中间齿轮组件同时与输入齿轮、输出齿轮外啮合以实现功率分流和功率汇聚，所述输出齿轮固设于差速器的差速器壳体上。功率分流机构在保证足够输出扭矩的前提下减小了各齿轮的尺寸，使得减速器占用的空间更小，而且各齿轮均为外啮合的关系，结构简单，后期的维修、保养均较为方便。输出齿轮与差速器之间为直接固连的关系，能够进一步减小占用的空间。
一种集成电驱桥车辆

[发明专利]一种带有辅助行车制动的制动系统-CN202210909971.2在审
发明人：李涛;王印束;黄琨;陈慧勇;李振山;苏常军;李高鹏 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明属于车辆制动控制技术领域，具体涉及一种带有辅助行车制动的制动系统，包括行车制动管路与辅助行车制动管路，辅助行车制动管路一端连接气源，另一端连接继动阀的控制端；辅助行车制动管路上设置有可调节继动阀控制端处气压的阀组；还包括控制器，用于在设定条件下，根据检测得到的继动阀控制端处气压，调节所述阀组，以使继动阀控制端处气压达到对应设定条件下的目标气压。通过上述连接方式，以及设置能够实现能够实现气压的线性可控闭环调节的阀组，控制器通过上述控制，进而满足制动气室所需气压，保证了车辆制动的安全，同时也避免了继动阀控制端处气压不可控，导致气制动过大时影响制动系统制动可靠性的情况。
一种带有辅助行车制动系统

[发明专利]一种电驱动桥及车辆-CN202210784818.1在审
发明人：董伟超;刘小伟;王印束;陈慧勇;刘东方;张涛;吴涛 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动桥及车辆，电驱动桥包括驱动电机、平衡轴式齿轮传动机构、行星齿轮机构、差速器、左半轴、右半轴及设在行星齿轮机构上的换挡机构，换挡机构包括相对于车体固定的支撑件，支撑件上有第一结合齿轮，换挡机构包括与内齿圈固定的第二结合齿轮及行星架上的第三结合齿轮，第二结合齿轮位于第一结合齿轮和第三结合齿轮间；换挡机构包括套设在第一结合齿轮、第二结合齿轮和第三结合齿轮外部的换挡齿套、与换挡齿套相连的拨叉以及用于驱动拨叉动作的换挡驱动装置，换挡齿套具有低挡位置、高挡位置及空挡位置。本发明有效解决了现有技术中因悬臂长度太长、换挡的齿轮较多，而导致电驱动桥的重量以及制造成本增加的问题。
一种驱动车辆

[发明专利]一种三挡AMT变速系统、电驱动桥及采用该电驱动桥的车辆-CN202211506482.9在审
发明人：董伟超;王同祥;余志平;刘东方;王印束;陈慧勇;刘小伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种三挡AMT变速系统、电驱动桥及采用该电驱动桥的车辆，方案包括用于与驱动系统连接的输入轴，以及用于输出动力到驱动桥的第四轴；输入轴分别传动连接两根在其两侧的第二轴和第五轴，第二轴通过可分断的连接机构与第三轴传动连接；第三轴传动连接与输入轴轴心共线的第四轴，第四轴与输入轴相对的一端分别设置有结合齿，第四轴结合齿的另一侧相邻设置有大齿轮结合齿，大齿轮结合齿与第五轴传动连接；三个相邻的结合齿上设置有齿套和换挡装置，通过换挡装置对齿套的移动，能够实现将第四轴结合齿和输入轴结合齿连接、第四轴结合齿和大齿轮结合齿连接，以及全部断开。方案可以实现高、中、低三个档位，且齿轮啮合级数少，传动效率高。
一种 amt 变速系统驱动采用车辆

[发明专利]多电机控制方法和系统-CN202211517763.4在审
发明人：李兵兵;王印束;陈慧勇;刘小伟;夏天星;潘腾;张翔燕 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及多电机控制方法和系统，本发明针对采用平均分配扭矩控制方案的多电机动力系统，采用作业功率需求大小的梯度识别，依据驱动电机的总个数对需求功率进行对应个数的功率梯度划分，进而根据不同功率梯度采用单电机、双电机或多电机共同驱动方案；针对采用非平均分配扭矩控制方案的多电机动力系统，采用时间周期或累计作业计时进行划分，到达设定时间或累计作业计时满周期后，进行主副作业电机的交换控制。第一方面，本发明解决了现有技术中电机工作效率低，能耗差的问题。第二方面，本发明解决了现有技术中电机负载差别大，导致的电机寿命长短不一致的问题。
电机控制方法系统

[发明专利]一种双电机纯电动驱动系统及使用该系统的电动汽车-CN201710039336.2有效
发明人：王富生;王印束;王兴;刘小伟;李建锋 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机纯电动驱动系统及使用该系统的电动汽车，驱动系统包括第一驱动电机、第二驱动电机和系统输出轴，还包括第一、第二行星排，第一行星排的输入端与第一驱动电机的输出轴传动连接，第一行星排的输出端通过第一离合器与系统输出轴传动连接，第二行星排的输入端与第二驱动电机的输出轴传动连接，第二行星排的输出端通过第二离合器与系统输出轴传动连接。通过两离合器的接合、分离，可实现驱动系统的多种工作模式。当相应离合器处于分离状态，对应该离合器的行星排及驱动电机均与另一组行星排及驱动电机处于机械脱离的状态，有效避免了额外的摩擦损耗和弱磁损耗，降低了能耗，有效提高了整合经济性。
一种电机电动驱动系统使用电动汽车

[发明专利]一种混合动力系统及使用该动力系统的车辆-CN201710138891.0有效
发明人：李建锋;王印束;陈慧勇;王富生;王兴 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力系统及使用该动力系统的车辆，包括混合动力系统以及驱动桥、车轮，混合动力系统包括发动机、ISG电机、主驱动电机、前行星排、后部的变速装置，ISG电机与前太阳轮传动连接，主驱动电机和变速装置均与混合动力系统的系统输出轴传动连接，发动机的输出轴与前行星排的前行星架传动连接，前行星架还包括将前行星排的动力传输给变速装置的前齿圈，混合动力系统还包括对前太阳轮锁止的前太阳轮制动装置以及对前行星架锁止的前行星架制动装置。采用本发明的车辆，通过设置前行星架制动装置，限制前行星架自由度，以便ISG电机可作为驱动电机，补充纯电动模式驱动力的不足，以便提高车辆的爬坡性能。
一种混合动力系统使用车辆

[发明专利]一种混合动力系统及使用该混合动力系统的车辆-CN201711148059.5有效
发明人： 王印束;刘小伟;王富生;吴胜涛;王兴 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力系统及使用该混合动力系统的车辆。在后齿圈上连接制动装置以控制后齿圈的转动和停止，在后太阳轮、齿圈、行星架中的两个之间通过制动装置实现两者的分离和连接，通过两制动装置的配合实现对二号电机的转速控制，以适应高速行驶和重载爬坡的需求；通过制动装置控制系统输入轴的转动和停止，从而实现对发动机的止转，可实现一号电机单独驱动、双电机联合驱动以及双电机同时制动能量回收，通过四个控制装置的协同作用可以实现多种纯电动、多种混动、发动机直驱以及多种能量回收等多种驱动模式的自由切换，提高了动力系统效率，而且可在高速运转时避免二号电机随动，从而避免能量浪费，显著提高混动车辆的动力性和经济性。
一种混合动力系统使用车辆

[发明专利]一种两档换档机构、两档动力系统及其换档控制方法-CN202010219930.1有效
发明人：刘小伟;王岩;王印束;王富生;潘腾 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种两档换档机构、两档动力系统及其换档控制方法，两档换档机构包括第一离合器、第二离合器；第一离合器的主动端与第二离合器的主动端相背设置；第一减速齿轮组、第二减速齿轮组；第一减速齿轮组与第一离合器的从动端传动连接，第二减速齿轮组与第二离合器的从动端传动连接；各离合器的主动端在其进行离合运动的运动行程上均具有三个控制位置，三个控制位置分别为：与对应的从动端结合的第一结合位、与另一离合器的主动端结合的第二结合位、以及处于第一结合位和第二结合位之间的脱离位。此结构的换档机构换档时不会出现动力中断，保证车辆平稳行驶。
一种换档机构动力系统及其控制方法

[发明专利]一种整车级故障诊断系统、车辆及方法-CN202210010794.4在审
发明人：张永瑞;王印束;李振山;魏青;冯严科 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车级故障诊断系统、车辆及方法，属于新能源车辆故障诊断领域，具体涉及面对整车功能的故障诊断领域。由于车辆网关能够获取整车各个域的数据，因此网关是实现整车级诊断的最佳信息来源。整车级故障诊断系统包括通过总线与车辆各个功能域的ECU相连的网关装置，网关装置包括用于实现网关功能的网关模块和与网关模块相连的整车诊断单元，整车诊断单元执行如下步骤：通过网关模块采样各个功能域ECU与网关模块的实时通信参数，将实时通信参数与预存的对应功能域ECU与网关模块的标准通信参数比较，若不符或偏差超出设定范围则判断对应功能域的网络或零部件故障。本发明有效解决了目前整车功能方面无有效诊断策略的问题。
一种整车故障诊断系统车辆方法

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