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[发明专利]制动系统、制动扭矩分配方法及车辆-CN202310897125.8在审
发明人：王斌;吴健;韩峰;邵珠杰;任黎亚;华红洋 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制动系统、制动扭矩分配方法及车辆，涉及重型商用车制动技术领域。制动系统包括前桥总成、中桥总成、后桥总成、机械制动器、变速箱、离合器、发动机和电驱总成，电驱总成包括电机，其中，制动系统具有第一制动模式和第二制动模式，在第一制动模式下，发动机具有缸内制动功能，电机传动连接于后桥总成的减速器，在第二制动模式下，制动系统还包括挂车总成，发动机具有缸内制动功能，电机传动连接于挂车总成的减速器，中桥总成的减速器与后桥总成的减速器通过传动轴传动连接。本发明的制动系统，实现了电机制动与传统辅助制动模式的联合。
制动系统扭矩分配方法车辆

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310541827.2在审
发明人：周智;唐安春;汪德林 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车辆在正常行驶状态下的第一距离信息和实时车速；基于第一距离信息和预设的距离信息，确定车辆处于偏移行驶状态；获取车辆处于偏移行驶状态时的行驶数值信息；基于实时车速和行驶数值信息，确定车辆处于跑偏行驶状态；基于第一距离信息和实时车速、以及车辆的轮速，确定车辆处于跑偏行驶状态时的跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率；基于跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率，对车辆的车轮制动器进行控制，以对车辆进行车辆纠偏。本申请的方法，提高对车辆的控制效果。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆及其前后轮制动力分配系统-CN201811044891.5有效
发明人：关炜;余云鹏;谢国生;吴清波 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的前后轮制动力分配系统，包括用于提供制动压力的双腔制动总泵、分别与所述双腔制动总泵上两路独立的出油口连通的前轮制动器和后轮制动器、连通于所述前轮制动器与所述双腔制动总泵其中一路出油口之间的固定比例阀，以及连通于所述后轮制动器与所述双腔制动总泵的另一路出油口之间、用于根据预设的后桥载荷变化与理想后桥制动力的对应关系控制所述双腔制动总泵对所述后轮制动器的输出压力的感载比例阀。本发明能够针对前后桥的载荷变化合理地分配后桥的制动力，保证后桥具有适当的制动力，避免出现后桥制动不足或制动过度现象，提高车辆制动稳定性和可靠性。本发明还公开一种车辆，其有益效果如上所述。
一种车辆及其后轮制动分配系统

[发明专利]轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆-CN202310166119.5在审
发明人：付翔;肖帅;徐超;刘道远 -专利权人：武汉理工大学青岛研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆，该方法通过获取车辆的各车轮滑移率、轮毂电机的发电效率MAP图和电池的充电效率MAP图，实现有效判断车辆是否存在抱死趋势，从而在车辆不存在抱死趋势时，通过对车辆驱动力进行优化分配，使得车辆的能量回收效率最大化；在车辆存在抱死趋势时，通过模糊自适应PID的复合防抱死控制算法对车辆进行防抱死控制，实现车辆的安全控制。
轮毂电机驱动车辆复合制动方法系统

[发明专利]电动驻车制动器控制装置-CN202180048344.8在审
发明人： S.普拉奈;弘山一树;佐藤宽将;生川宏梦;山本泰广;宇野真人 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：公开一种电动驻车制动器控制装置，能够准确地进行电动促动器的动作判定。电动驻车制动器控制装置能够执行施力处理和释放处理，施力处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件相对于与车轮一体地旋转的旋转体向按压方向移动，释放处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件向从旋转体分离的方向移动。电动驻车制动器控制装置在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间(时刻t1～t5)，即使接收到用于使电动促动器工作的新的工作要求(时刻t12)，也不执行基于该工作要求的电动促动器的动作变更。
电动制动器控制装置

[发明专利]一种车辆及其制动控制方法、装置、存储介质-CN202210100260.0有效
发明人：徐华林;侯杰;皮胜楠;刘志鹏;张立亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
一种车辆及其制动控制方法装置存储介质

[发明专利]电动制动系统的控制装置和电动制动系统的控制方法-CN202180039810.6在审
发明人：中村敏明;臼井拓也;后藤大辅;藤田治彦;泷本宏纪 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动制动系统的控制装置和电动制动系统的控制方法，其无论是否发生制动动作，都降低电动制动系统中消耗的电力。本发明包括由制动ECU(1151)、制动钳ECU(110)、(111)、(113)构成的第1制动系统，和由制动ECU(1161)、制动钳ECU(109)、(112)、(114)构成的第2制动系统。制动ECU(1151)包括基于车辆的行驶信息控制对制动钳ECU(110)、(111)、(113)的电源接通和电源断开的状况判断部(1152)，制动ECU(1161)包括基于行驶时和制动动作时的车辆的行驶信息控制对制动钳ECU(109)、(112)、(114)的电源接通和电源断开的状况判断部(1162)。
电动制动系统控制装置方法

[发明专利]制动控制装置-CN201980050909.9有效
发明人：高桥宪一郎 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明提供制动控制装置，是具备对车辆的车轮赋予制动力的第一制动部(4)以及第二制动部(5)，在通过第一制动部(4)产生的实际制动力产生规定的不足的情况下通过第二制动部(5)产生辅助制动力的制动控制装置，具备：判定部(62)，在产生辅助制动力的情况下，判定与实际制动力的响应延迟相关的延迟相关值是否在允许范围内；以及控制部(63)，在由判定部(62)判定为延迟相关值在允许范围内的情况下，执行使辅助制动力减少的辅助减少控制。
制动控制装置

[发明专利]一种刹车时机调整方法、装置、设备及存储介质-CN202211145449.8在审
发明人：沈学东;孙硕;向梦甜;陈喆;童珈琪;何雨可;孙阳洋;张梦銮;薛润乔 -专利权人：经智纬流科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种刹车时机调整方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值；调用所述第一驾驶模式对应的刹车算法，并基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法；执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作。本申请通过利用第二驾驶模式下得到的刹车分值调整当前刹车算法，得到对应的目标刹车策略，从而在正确的时机进行刹车操作，提高了刹车的准确性与刹车算法的适应性。
一种刹车时机调整方法装置设备存储介质

[发明专利]控制电动车辆的制动的系统和方法-CN201711127501.6有效
发明人：吴智源;鱼祯秀;张永埈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制电动车辆的制动的方法，其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到后车轮，所述方法包括：通过控制器确定基于驾驶员的制动输入值的驾驶员的请求制动力：通过检测单元检测车辆的驱动信息和状态信息；以及基于检测信息和通过检测信息获得的车辆行驶状态的信息来确定满足驾驶员的请求制动力的车辆的制动模式。此外，本公开提供一种控制电动车辆的制动的系统。
控制电动车辆制动系统方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211103139.X在审
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的至少一个实际驻车时长；当至少一个实际驻车时长的采集频次达到预设采集频次时，根据待更新驻车时长确定各实际驻车时长所对应的待确定时长集合；根据第一时长集合和第二时长集合中的实际驻车时长的数量，确定与目标车辆相对应的目标时长集合；当目标时长集合中的实际驻车时长的数量满足预设数量检测条件时，从目标时长集合中确定出目标驻车时长，并将目标驻车时长作为下一预设采集频次内，与目标车辆相对应的待更新驻车时长。达到了确定与车辆相对应的最匹配的驻车时长，自适应对目标车辆的驻车时长进行更新的效果。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]刹车系统-CN201980030913.9有效
发明人：伊多仓京士朗;安岛俊幸;松原谦一郎;后藤大辅 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于，通过校正因各传感器的输出信号的延迟时间差而引起的接触位置的推测误差，而能够适当地控制余隙量，兼顾由于非制动时的刹车片的打滑防止而导致的提高耗油量与制动时的响应时间的缩短化。刹车系统具有刹车盘、刹车片、活塞、驱动机构、检测活塞的位置的位置传感器、检测刹车片推压刹车盘的推力的推力传感器以及控制驱动机构而调节制动力的刹车控制部，刹车控制部具备基于位置传感器与推力传感器的输出信号来运算刹车片与刹车盘接触的接触位置的接触位置运算部、基于位置传感器与推力传感器的输出信号的延迟时间差来运算接触位置的位置误差的位置误差运算部以及利用位置误差校正接触位置运算部所求出的接触位置的接触位置校正部。
刹车系统

[发明专利]车辆制动系统控制方法、装置、设备、介质和产品-CN202210949602.6在审
发明人：曹海强;赵彬;杨首辰;潘健;张宇轩;柳广照;刘桂宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取车辆的目标制动力矩和车辆当前状况，然后根据获取的目标制动力矩和车辆当前状况控制车辆制动系统。本申请提供的方法，能够避免车辆在制动过程中出现方向失控、车轮打滑以及摆尾等情况，从而提高车辆制动过程中的安全性。
车辆制动系统控制方法装置设备介质产品

[发明专利]车辆控制装置以及车辆-CN201880090766.X有效
发明人：伊藤贵广;松原谦一郎;横山涉;塚越贵哉 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
车辆控制装置以及

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN201880069111.4有效
发明人：寺坂将仁;北原知沙 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：制动控制装置执行基于与车辆前方的物体和车辆的距离相应的车辆的减速度目标值来调整制动转矩的自动制动控制，并且执行基于车轮速度，调整制动转矩，来抑制车轮的过大的打滑的防抱死控制。在制动控制装置中，运算与减速度目标值对应的减速度实际值，并基于减速度目标值以及减速度实际值执行反馈控制，以使减速度实际值接近减速度目标值。构成为在执行防抱死控制的情况下，减少反馈控制的控制增益。另外，也可以构成为在执行防抱死控制的情况下，禁止反馈控制的执行。
车辆制动控制装置

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