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[发明专利]估计转矩设定装置、自动变速器控制装置以及内燃机延迟模型学习方法-CN200910129559.3无效
发明人：桑原清二;甲斐川正人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明提供一种估计转矩设定装置，该估计转矩设定装置在变速过渡期间执行转矩降低处理的内燃机中，在变速过渡期间，将根据去除了转矩降低处理部分的目标转矩估计为由内燃机输出的转矩设定为估计转矩。估计转矩设定装置包括估计模型转矩计算部和估计转矩计算部。估计模型转矩计算部基于内燃机延迟模型并根据去除了转矩降低处理部分的目标转矩来计算估计模型转矩。估计转矩计算部在伴随转矩降低处理的转矩降低之前基于内燃机运转状态来计算估计转矩。估计转矩计算部在伴随转矩降低处理的转矩降低时，基于估计模型转矩和基于内燃机运转状态算出的估计转矩来计算估计转矩。
估计转矩设定装置自动变速器控制以及内燃机延迟模型学习方法

[发明专利]一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质-CN202111254953.7有效
发明人：王龙;向小龙;付畅;庞迪;张志勇 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质，包括稳态目标转矩计算模块：计算各轮毂电机的稳态目标转矩；差值及差值占比计算模块：计算各轮毂电机实际转矩与其稳态目标转矩的差值，以及所述差值的绝对值与所有差值的绝对值总和的比值；瞬时步长转矩计算模块：用于计算各个轮毂电机的瞬时步长转矩；转矩符号标志计算模块：用于计算转矩符号标志；瞬时同步步长目标转矩计算模块：计算当前时刻轮毂电机瞬时同步步长目标转矩。利用本发明所述方法、系统和介质，通过各轮毂电机的瞬时步长转矩实现逐步变化，消除了转矩突变或跳变导致轮毂电机使用寿命降低的问题；实现同时同步到达稳态目标转矩，提高了车辆稳定性。
一种轮毂电机车辆同步步长目标转矩控制方法系统介质

[发明专利]电动机控制设备-CN201180044549.5有效
发明人：藤原健吾;伊藤健 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-09-12 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。
电动机控制设备

[发明专利]电动车辆驱动控制装置及电动车辆驱动控制方法-CN200510078048.5有效
发明人：久田秀树;原毅;野村昌树 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2005-06-14 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆驱动控制装置，具有计算发电机目标转矩(TG^*)的发电机目标转矩计算处理机构、基于发电机惯性转矩(TGI)计算惯性修正转矩的惯性修正转矩计算处理机构、基于计算的惯性修正转矩产生驱动马达目标转矩的驱动马达目标转矩产生处理机构、基于表示由惯性修正转矩引起的输出转矩的波动的输出转矩波动指标对输出转矩进行修正的阻尼转矩修正处理机构。由于计算惯性修正转矩、修正输出转矩，所以能够可靠地对输出转矩相对于车辆要求转矩(TO^*)的剩余或不足部分进行补偿，从而抑制车辆驱动装置产生振动。
电动车辆驱动控制装置方法

[发明专利]用于控制电动车辆的控制装置-CN201611204013.6有效
发明人：佐佐木勇辅;生驹宪彦;蒲地诚;富田义典;清水亮 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种用于控制电动车辆的控制装置，包括：驱动源，其使车轮旋转；制动装置，其将制动力施加于车轮；蠕行转矩控制部，其控制施加于车轮的蠕行转矩的大小，其中，蠕行转矩控制部包括：制动力检测单元，其检测由制动装置施加的制动力；基本蠕行转矩计算单元，其计算对应于车辆速度的基本蠕行转矩；蠕行抑制转矩计算单元，其基于制动力检测单元的检测结果，计算比基本蠕行转矩小的蠕行抑制转矩；和蠕行转矩计算单元，其通过从基本蠕行转矩减去蠕行抑制转矩，计算蠕行转矩。
用于控制电动车辆装置

[发明专利]左右轮驱动装置的制动装置-CN201780054725.0在审
发明人：平田淳一 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60K23/04 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种左右轮驱动装置的控制装置，该控制装置考虑轴承转矩的影响，以良好的精度而控制驱动源所产生的转矩。控制装置(67)包括旋转速度计算机构(68)、轴承转矩推算机构(69)、转矩差计算机构(70)和驱动源转矩计算机构(71)。旋转速度计算机构(68)计算第1、第2连接部件的旋转速度。轴承转矩推算机构(69)根据经过计算的两个旋转速度，推算轴承转矩。转矩差计算机构(70)根据经过推算的轴承转矩、转矩差放大率(α)和分别在左右的驱动轮中产生的驱动轮转矩指令值的差，计算分别在驱动源中产生的转矩的转矩差。驱动源转矩计算机构(71)采用经过计算的转矩差和分别在左右的驱动源中产生的驱动轮转矩指令值，计算分别与在左右的驱动源中产生的转矩相对应的驱动源转矩指令值，将其输出给逆变装置(64)。
驱动源轴承转矩转矩差推算控制装置转矩指令驱动轮转矩轮驱动装置计算机构速度计算转矩计算控制驱动连接部件逆变装置制动装置放大率输出

[发明专利]提取对于可穿戴机器人的目标转矩的方法和系统-CN201310157154.7有效
发明人：刘水贞;梁佑诚 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：提取对于可穿戴机器人的目标转矩的方法包括电动机转矩计算步骤、连接件旋转计算步骤和目标转矩计算步骤。在电动机转矩计算步骤中，从电动机的旋转角速度计算电动机转矩。在连接件旋转计算步骤中，计算连接件的旋转角速度。在目标转矩计算步骤中，将电动机转矩和连接件的旋转角速度代入扰动观测器中，计算出由穿戴者施加的目标转矩的估计值。
提取对于穿戴机器人目标转矩方法系统

[发明专利]控制装置-CN201980070520.0有效
发明人：大野茂美;堀内贞人 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：因此，本发明的车载控制装置(217)包括：基于车辆的驾驶状态来计算要求转矩的要求转矩计算部(100)；计算要求转矩的每单位时间的变化量作为要求转矩变化量的要求转矩变化量计算部；计算被推算为发动机(201)中产生的推算产生转矩的推算产生转矩计算部(111)；计算推算产生转矩的每单位时间的变化量作为推算产生转矩变化量的推算产生转矩变化量计算部；和检测基于要求转矩变化量与推算产生转矩变化量的差的累计值检测出的发动机
控制装置

[发明专利]控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质-CN202211594512.6在审
发明人：小野仁章 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开涉及控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质，该控制装置构成为执行下述处理：计算对转向机构赋予的指令转矩的处理；调整增益计算处理，基于转向操纵转矩来计算对于指令转矩的调整增益；计算对指令转矩施行了调整增益而得的调整指令转矩的处理；以及根据调整指令来控制转矩转向机构的处理。这里，调整增益计算处理包括：基于转向操纵转矩来计算相对于转向操纵转矩的变化具有规定的滞后特性的调整转向操纵转矩的处理；和将调整转向操纵转矩变换为调整增益的处理。
控制装置转向操纵方法存储介质

[发明专利]旋转电机的控制装置及车辆用驱动装置-CN202211294786.3在审
发明人：芝内进;金原义彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测由旋转电机所请求的请求转矩到转矩指令值的计算过程中的异常的旋转电机的控制装置和车辆用驱动装置。旋转电机的控制装置包括转矩指令值计算部，其在从请求转矩到转矩指令值的计算过程中，对输入转矩值进行特定运算处理，来计算输出转矩值；以及异常判定部，其基于特定运算处理的输入转矩值和输出转矩值，判定特定运算处理的动作异常，从而判定转矩指令值计算部的动作异常。
旋转电机控制装置车辆驱动

[发明专利]一种电动车助力运行控制系统及其控制方法-CN202011326521.8有效
发明人：刘永猛;魏海峰;张懿 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车助力运行控制系统及其方法，控制系统包括脚踏板传感器模块、期望转矩计算模块、转矩输出计算模块、助力比设置模块、实际转矩获取模块；所述脚踏板传感器模块提供转速信号和力矩信息给期望转矩计算模块用来计算期望转矩；所述的助力比设置模块用于控制期望转矩输出的比例，所述转矩输出计算模块，通过期望转矩和实际转矩计算出实际转矩需要输出的大小；采用脚踏频率传感器和力矩传感器与助力比设置得到期望转矩来控制实际转矩输出的方法解决现有市场电动助力车运行助力不佳
一种电动车助力运行控制系统及其控制方法

[发明专利]电动助力转向控制装置及其控制方法-CN201380076612.2有效
发明人：金原义彦;古川晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明获得能抑制方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速，并能抑制因方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速而产生的转矩振动的电动助力转向控制装置及其控制方法。该电动助力转向控制装置包括驾驶员所转动的方向盘；转矩产生部，该转矩产生部产生用于对由驾驶员的转向所产生的转矩进行辅助的产生转矩；转矩检测部，该转矩检测部设置于方向盘和转矩产生部之间，检测出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的扭转，以作为检测转矩；辅助转矩指令计算部，该辅助转矩指令计算部基于检测转矩计算用于辅助驾驶员的转向的辅助转矩指令；以及差转速计算部，该差转速计算部计算出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的转速之差，以作为差转速，转矩产生部基于根据辅助转矩指令及差转速所设定的补偿转矩来生成产生转矩。
电动助力转向控制装置及其方法

[发明专利]电动机的转矩控制装置和转矩控制系统-CN201611056047.5有效
发明人：中岛洋一郎 -专利权人：三垦电气株式会社
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电动机的转矩控制装置和转矩控制系统，该转矩控制装置包括：转矩计算单元，其根据电动机的旋转速度和输出功率，计算所述电动机的转矩；以及q轴电流指令值计算单元，其根据转矩指令，以及所述转矩计算单元计算出的所述转矩，计算q轴电流指令值。根据本申请，能够不依赖于感应电动机的参数，并且以简单的方式，在电动机的运行中高精度地进行转矩控制。
电动机转矩控制装置控制系统

[发明专利]电机选定装置-CN201810190945.2有效
发明人：山田泰生 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机选定装置，其具有：机械条件取得部，其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息；动作模式取得部，其取得与动作模式有关的信息；电机信息取得部，其取得与电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息；偏心载荷转矩计算部，其根据电机的旋转相位，来计算电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩；加减速转矩计算部，其计算电机加速或减速时产生的加减速转矩；必要转矩计算部，其根据偏心载荷转矩与加减速转矩的合计值来计算必要转矩；以及电机选定部，其基于必要转矩是否为电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否。
电机选定装置

[发明专利]发动机动力控制装置和方法-CN200510059005.2无效
发明人：伊藤真洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-03-24 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： F02D41/16 文献下载
摘要：获取由发动机产生的转矩作为发动机产生的转矩TQe。获取施加给发动机的转矩作为估算的发动机负荷转矩TQf。计算发动机产生的转矩TQe和估算的发动机负荷转矩TQf之间的差作为估算的转矩平衡TQx。计算代表发动机转速NE变化的转矩作为加速度计算转矩TQy。计算估算的转矩平衡TQx和加速度计算转矩TQy之间的差作为估算的转矩偏差TQc。基于估算的转矩偏差TQc修正发动机动力。
发动机动力控制装置方法

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