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[发明专利]一种毛刺打磨设备-CN201710317986.9在审
发明人：李春 -专利权人：重庆都英科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛刺打磨设备，包括机架、交换工作台、第一数控转台、第一产品治具、第二数控转台、第二产品治具、第一多轴运动装置、第二多轴运动装置、控制模块、打磨工作头和位移传感器；交换工作台安装在机架上，第一数控转台和第二数控转台均安装在交换工作台上，第一产品冶具安装在第一数控转台上，第二产品冶具安装在第二数控转台上，第一多轴运动装置和第二多轴运动装置安装在机架上，机架上安装有用于接收位移传感器检测信息的控制模块，位移传感器安装在第一多轴运动装置上，打磨工作头安装在第二多轴运动装置上，本发明能对产品的主体构造面位置进行检测，并控制打磨工作头对主体构造面以外的毛刺部位进行精准打磨。
一种毛刺打磨设备

[发明专利]一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法-CN201210152983.1有效
发明人：张迎春;赵学敏;王佐勋;马凤英;王斌鹏;郝涛 -专利权人：山东轻工业学院
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法，包括PC机，其特征是：所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接气泵电磁阀、喷蜡电磁阀、机械手和压平装置。本发明的激光传感器能够实现工位的精确定位，并将工位信息传递给运动控制卡，运动控制卡控制回转台的转动到对应位置，完成一个循环后，运动控制卡控制回转台迅速复位，避免了与回转台连接的导线、气压管路和控制线路的扭结，实现了回转台的连续运转，连续完成加工过程。
一种 led 芯片多工位全自动上蜡控制系统控制方法

[实用新型]一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统-CN201220221808.9有效
发明人：张迎春;赵学敏;王佐勋;马凤英;王斌鹏;郝涛 -专利权人：山东轻工业学院
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，包括PC机，其特征是：所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接气泵电磁阀、喷蜡电磁阀、机械手和压平装置。本实用新型的激光传感器能够实现工位的精确定位，并将工位信息传递给运动控制卡，运动控制卡控制回转台的转动到对应位置，完成一个循环后，运动控制卡控制回转台迅速复位，避免了与回转台连接的导线、气压管路和控制线路的扭结，实现了回转台的连续运转，连续完成加工过程。
一种 led 芯片多工位全自动上蜡控制系统

[发明专利]全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法-CN201910083417.1有效
发明人：赵斌;周军;卢晓东;郭建国;谭雁英 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法，导引头、体视线模拟转台、目标模拟器、惯组、弹载计算机、姿态模拟转台、舵机、舵机加载系统、实时主控仿真机、数据采集计算机以及反射内存网络；其中一个转台用于模拟姿态运动，另外一个转台用于模拟弹目相对体视线运动。该系统使用两个三轴转台替代了传统全捷联制导控制系统半实物仿真时需要的五轴转台，有效降低了仿真平台的复杂度以及成本。
全捷联导弹制导控制系统转台实物仿真系统方法

[实用新型]电子束椭圆轨迹焊接装置-CN200920141260.5无效
发明人：朱国坤;潘兴龙;黄国华;马斌;余恒;贺云艳;谢桂红;易晶;秦志云;秦文生 -专利权人：桂林狮达机电技术工程有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B23K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子束椭圆轨迹焊接装置包括水平转台、转台支撑机构和转台转动机构，所述转台支撑机构包括滑块、旋转轴承和十字导轨，两滑块分别配合于十字导轨的X导轨和Y导轨上，两滑块上安装旋转轴承，两旋转轴承的转动轴上端分别与转台底部固连，两旋转轴承的转动轴至十字导轨交叉中心点的距离不相等；所述转台转动机构包括作圆周运动的水平驱动杆和直线轴承，驱动杆的位置方向为所述圆周的径向，直线轴承滑动配合在驱动杆上开设的滑槽中，直线轴承的转动轴一端与转台固连本实用新型中转台沿X、Y两个方向的直线运动和转台的无固定轴转动合成了转台的椭圆旋转运动，满足了工件椭圆焊缝的焊接加工，结构简单、成本低。
电子束椭圆轨迹焊接装置

[发明专利]一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手-CN201210084872.1无效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;高德中;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种实现三维平动转动并联手术机械手

[发明专利]一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法-CN201710718718.8有效
发明人：王胜利;李亮;胡吉昌;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法，基于实时操作系统，将转台的实时程序分解为运动轨迹实时生成子程序、反馈位置读取子程序、I/O状态监控子程序和通讯子程序；运动轨迹实时生成子程序进行运动轨迹指令的实时生成，通过DMA通道以FIFO的方式将轨迹指令发送给FPGA，FPGA进行伺服控制运算后输出转台控制信号。通过设置运动轨迹实时生成子程序的循环周期和轨迹指令的插值个数，结合FPGA伺服控制运算周期的设置，实现实时程序与FPGA工作的同步。采用FPGA进行伺服运算，减小了伺服运算周期，提升了转台控制的实时性，极大地提高了转台的动态控制性能。
实时生成实时操作系统运动轨迹伺服轨迹指令实时程序伺服控制运算周期转台控制转台伺服转台运算读取监控子程序通讯子程序动态控制反馈位置设置运动循环周期实时性减小指令分解输出

[实用新型]一种可远程调控的天线安装座-CN201621479748.5有效
发明人：周谋国 -专利权人：上海真灼科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可远程调控的天线安装座，用于安装定向天线，包括环形固定座、旋转台、转动电机、运动控制器、GPRS模块、位置传感器；所述旋转台安装于所述环形固定座内，且所述旋转台上设置有天线安装位，所述旋转台与所述转动电机的运动部连接而联动旋转；所述运动控制器的控制信号输出端与所述转动电机的控制端有线连接，所述运动控制器的控制指令接收端与所述GPRS模块连接，所述GPRS模块通过4G网络与外网服务器连接通信；所述位置传感器配置于所述旋转台与所述环形固定座之间并与所述GPRS模块连接，所述位置传感器用于感应所述旋转台相对于所述环形固定座的转动角度信息并通过所述GPRS模块发送至所述外网服务器。
一种远程调控天线安装

[实用新型]一种刀具刃口钝化检测用载物台-CN201921681357.5有效
发明人：宋世刚;唐伟浩;董礼;任志聪;薛丽丽 -专利权人：西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具刃口钝化检测用载物台，包括基座；转台，所述转台设置于基座下方，且转台连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动转台转动；固定装置，所述固定装置上固定有待测刀具，所述固定装置设置于基座上方，且固定装置沿基座在X轴方向进行水平运动；图像采集装置，所述图像采集装置设置于基座侧部，所述图像采集装置与待测刀具垂直，当所述固定装置沿基座水平运动或者随转台转动时，所述图像采集装置用于采集待测刀具在不同物距或不同角度时的刃口图像本实用新型通过转台以及基座，实现了照相时，待测刀具的水平运动以及圆周运动，进而采集不同角度以及物距时的刃口方向，便于刀具刃口三维图像的模拟，提高精度。
一种刀具刃口钝化检测用载物台

[发明专利]观影旋转台、观影系统和球幕观影剧场-CN201510413150.X有效
发明人：字维新 -专利权人：新字多媒体技术开发（上海）有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： E04H3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种观影旋转台、观影系统和球幕观影剧场，所述观影旋转台包括旋转台本体、若干线缆，以及线缆控制装置，所述旋转台本体被若干所述线缆吊起，所述线缆控制装置控制若干所述线缆的伸缩，从而实现所述旋转台本体绕各水平轴心方向的转动；所述线缆在影片播放过程中不同时间被所述线缆控制装置控制伸缩的行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述线缆及线缆控制装置控制下的所述旋转台本体的运动与影片中人员的运动同步匹配
旋转系统球幕观影剧

[实用新型]一种用于对位的机械手-CN201420484242.8有效
发明人：王亚辉;杨晔 -专利权人：杨晔
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于对位的机械手，属于对位装置领域，包括转台、设置于转台的机械臂以及设置于转台的驱动装置。转台设置有转轴，转台与转轴转动连接。驱动装置包括用于驱动机械臂在水平面内作横向运动的第一驱动装置、用于驱动机械臂在水平面内作竖向运动的第二驱动装置、用于驱动机械臂在竖直面内作垂直运动的第三驱动装置以及用于驱动转台绕转轴转动的第四驱动装置。
一种用于对位机械手

[发明专利]复杂曲面轮廓测量系统-CN202111307797.6有效
发明人：倪娜;彭程;谢广平;武颖娜;杨婷婷 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明的复杂曲面轮廓测量系统，通过覆盖一视角范围的激光采集系统、可旋转的转台、可供转台沿Y轴运动的运动机构以及可供激光采集系统可沿Z轴运动的运动机构，实现激光采集系统坐标系和待测复杂曲面坐标系统一，并通过控制器控制所述转台、第一运动机构以及第二运动机构中的一种或多种进行相应的补偿运动，实现了自动对复杂曲面整体的三维轮廓测量，并保证了测量效率以及测量精度。
复杂曲面轮廓测量系统

[发明专利]乘坐系统：位于转台/分段转台上的运动基座-CN201910921661.0有效
发明人： S·L·戈达德;J·拉雷纳 -专利权人：迪士尼企业公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本文描述了可包括旋转分度转台的转台的实施方式。该旋转分度转台可包括：具有内轨和外轨的环形轨道；相邻的多个转台厢体，所述多个转台厢体以闭合链的形式连结在一起并且可移动地耦联到环形轨道，其中，每个转台厢体沿着环形轨道独立地推进，多个转台厢体中的每一个转台厢体包括：具有第一长度的内部部分；具有第二长度的外部部分，所述第二长度大于所述第一长度；多个外运动特征件，其可移动地耦联到环形轨道的外轨；至少一个内运动特征，其可移动地耦联到环形轨道的内轨。
乘坐系统位于转台分段运动基座

[发明专利]一种用于碰撞假人的转动惯量测量设备及测量方法-CN202210357098.0有效
发明人：刘志新;王凯;马伟杰;刘伟东;解明浩;郝烨;乔胜华 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：所述转动惯量测量设备包括基座、转台系统、扭摆周期采集系统和扭摆运动系统，所述转台系统设置于所述基座上方，所述扭摆周期采集系统和所述扭摆运动系统均设置于所述基座的下方，所述转台系统、所述扭摆周期采集系统和所述扭摆运动系统依次连接，所述转台系统还与所述扭摆运动系统相连。
一种用于碰撞假人转动惯量测量设备测量方法

[发明专利]一种两自由度并联喷涂机器人-CN201210084871.7无效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;高德中;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的二自由度运动。本发明通过闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间二自由度运动，具有结构紧凑控制简单刚性好的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种自由度并联喷涂机器人