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- [实用新型]一种插齿机的斜铁让刀机构-CN201220155080.4有效
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陈国栋
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宁波东平齿轮制造有限公司
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2012-04-10
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2012-11-07
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B23F23/00
- 本实用新型属于机械控制技术领域，提供了一种插齿机的斜铁让刀机构，包括驱动伺服阀、冲程运动油缸、让刀运动油缸以及刀具装置，所冲程运动油缸和让刀运动油缸并联电连接在驱动伺服阀上，刀具装置包括插刀、斜铁以及主轴，插刀连接在主轴上，斜铁与插刀配合连接，所述的冲程运动油缸驱动主轴带动插刀上下冲程加工工作台上的工件，让刀运动油缸控制斜铁带动插刀进行让刀动作，加工出相应齿的形状。本实用新型的优点在于通过油缸、活塞杆和主轴的组合替代了现有技术中的曲柄摆动机构，同时通过液压系统控制冲程运动油缸和让刀运动油缸并联使用，动作同步，让刀运动采用油缸斜铁机构，可以实现力的放大器作用，保证加工精度和工作效率
- 一种插齿机斜铁让刀机构
- [实用新型]一种智能控制台-CN201620306676.8有效
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徐振中
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铁力山（北京）控制技术有限公司
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2016-04-13
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2016-11-23
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A47B9/18
- 本实用新型提供了一种智能控制台，包括两组升降柱，每组升降柱包括沿其轴线作竖直往复运动的升降运动体；两个升降运动体的顶端之上水平固接有固定桌面；每个升降运动体各配有一水平伸缩单元和一竖直伸缩单元；每个所述水平伸缩单元包括与升降运动体侧壁固接的连接底板和安装于连接底板上的水平推缸；每个所述竖直伸缩单元包括外壳和能沿竖直方向往复运动的竖直运动体；外壳在水平推杆伸缩部的带动下沿水平方向做往复运动；两个竖直运动体的顶端之上水平固接有移动桌面。
- 一种智能控制台
- [实用新型]一种可拆卸式化工原料搬运装置-CN201620901239.0有效
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刘学绅
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徐州科建环保科技有限公司
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2016-08-18
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2017-03-15
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B65G35/00
- 本实用新型提供了一种可拆卸式化工原料搬运装置，包括车体、左运动机构、右运动机构、地表和支撑杆；所述左运动机构包括上固定板、运动杆、下固定板、螺纹块和电动机，运动杆的上端与车体的下端固定相连，运动杆的下端与上固定板的上端固定连接的上端固定连接，连接杆的下端设置有小滚轮，小滚轮与地表4贴合；所述上固定板下端右侧螺纹连接有旋转杆，上固定板的下端面与下固定板的上端面贴合，上固定板和下固定板通过螺母和螺钉之间的螺纹连接相固定；所述右运动机构上设置有同左运动机构上相同的零件，右运动机构对称设置在车体下端右侧位置；本实用新型在搬运化工物料时稳定性强，降低了劳动强度。
- 一种可拆卸化工原料搬运装置
- [实用新型]高精度智能写字机器人-CN201620494233.6有效
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茹浩磊;王斌;谢勋
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宁波创控智能科技有限公司
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2016-05-27
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2017-02-22
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B25J9/02
- 一种高精度智能写字机器人，它包括设置有书写区域的基座，在基座上设置有控制模块、Y轴运动系统、X轴运动系统以及书写模块，Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；其特征在于所述的书写模块包括与直线滑块固定的连接板，所述的连接板上安装有提落笔装置，在提落笔装置的前端设置有夹持了笔杆的持笔架，提落笔装置能带动持笔架下移或上升，从而完成落笔或提笔操作，在落笔后驱动Y轴运动系统和X轴运动系统就能书写出连贯的线条或笔画。本实用新型通过手机、电脑等终端能直接遥控控制模块，驱动Y轴运动系统、X轴运动系统以及书写模块，从而代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合
- 高精度智能写字机器人
- [实用新型]扣合装置-CN201620685114.9有效
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吕绍林;马金勇;孙卫东;刘欢
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苏州博众精工科技有限公司
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2016-07-01
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2017-02-15
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B23P19/00
- 本实用新型为一种扣合装置，包括横板、设置于横板上的驱动装置、设置于横板其下端端面的且与驱动装置连接的相配合使用的平面运动机构和曲线运动机构、以及设置于横板下方的且其上设置有与平面运动机构和曲线运动机构均相对应且相配合使用的扣接组件的载具；平面运动机构上设置有与扣接组件相配合使用的扣接台，平面运动机构和曲线运动机构分别通过推动杆和推动块与驱动装置连接的驱动板连接。本实用新型的一种扣合装置，其结构精简，且设置单个动力源同时驱动相互配合使用的水平运动机构和曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
- 装置
- [实用新型]一种健身房有氧运动器械氧气供给系统-CN201621229913.1有效
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李洪均
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李洪均
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2016-11-16
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2017-05-17
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F24F7/04
- 本实用新型公开了一种健身房有氧运动器械氧气供给系统，包括健身房，在健身房中设置了多台有氧运动器械和氧气输送管路，氧气输送管路的氧气输入口连接制氧机，氧气输送管路的氧气输出口随有氧运动器械设置在每一台有氧运动器械旁边，在氧气输出口连接一个可塑形状的自支撑管，自支撑管的长度保证可塑调整后软管出口可调至距离在有氧运动器械上运动人的面部不大于40厘米的位置，在有氧运动器械上运动人伸手可以触碰到的一个制氧机控制器设置在氧气输送管路上本实用新型从根本上解决了有氧运动时氧气吸入量不足的问题，本系统结构合理，通过对氧气输送管路分别配备制氧机，根据需要开、闭，制氧控制灵活；减少了传统制氧方式的能源消耗，安装使用方便。
- 一种健身房有氧运动器械氧气供给系统
- [实用新型]偏瘫康复型外置骨骼机器人-CN201620750111.9有效
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黄忠伟;黄玉芳
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黄忠伟;黄玉芳
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2016-07-15
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2017-04-19
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A61H3/00
- 本实用新型公开了一种偏瘫康复型外置骨骼机器人，由背部固定装置、正常侧下肢运动组件、偏瘫侧上肢运动组件、偏瘫侧下肢运动组件以及中央处理系统组成；所述正常侧下肢运动组件固定在背部固定装置的一侧，所述偏瘫侧上肢运动组件和偏瘫侧下肢运动组件固定在背部固定装置的另一侧；所述偏瘫侧上肢运动组件由上臂、肘关节驱动装置和前臂组成；所述正常侧下肢运动组件由正常腿部角度传感器连接臂、正常腿部角度传感器和正常腿部角度传感器传动臂组成；所述中央处理系统安装在大腿内，并分别与各驱动装置和传感器信号连接本实用新型提供了偏瘫康复型外置骨骼机器人，放开了对偏瘫患者正常一侧身体运动的束缚，并实现了对偏瘫患者上肢的康复训练。
- 偏瘫康复外置骨骼机器人
- [实用新型]消隙螺纹传动装置-CN201621382549.2有效
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李杰谟;谢伟群;辛栋
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深圳市兆威机电有限公司
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2016-12-15
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2017-07-07
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F16H57/12
- 本实用新型涉及螺纹传动技术的领域，提供消隙螺纹传动装置，包括固定板和运动板，固定板上设有过孔，运动板设有内孔，内孔设有内螺纹，过孔中穿设有主动件，主动件上设有外螺纹，主动件通过外螺纹与内螺纹的旋合而与运动板连接，过孔周向均布有多个导向柱，导向柱上套设有弹簧，弹簧一端与固定板相抵，另一端与运动板相抵。上述消隙螺纹传动装置通过主动件的外螺纹与运动板内螺纹的旋合，来实现将主动件的旋转运动，转换成运动板相对于固定板的轴向往复运动，其利用分布在主动件周围的弹簧产生预紧力，消除外螺纹和内螺纹之间的间隙，提高往复运动时的轴向定位精度
- 螺纹传动装置
- [实用新型]十字型书写绘图机器人-CN201621169870.2有效
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茹浩磊;王斌;谢勋
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宁波创控智能科技有限公司
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2016-10-26
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2017-05-24
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B25J9/02
- 一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上作X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。本实用新型通过控制模组能自动控制笔架模组，作X轴运动或Y轴运动，夹持在笔架模组上的笔可以代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。
- 字型书写绘图机器人
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