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[实用新型]空翻去底皮翻转台-CN201220739365.2有效
发明人：江登 -专利权人：武汉半岛重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种空翻去底皮翻转台，包括翻转台架、支座、模具翻转台和坯料翻转台，其特征在于：翻转台架安装在支座上面，翻转台架上设有模具翻转台和坯料翻转台，模具翻转台的下方连接有平移油缸一，坯料翻转台的下方连接有平移油缸二，翻转台架的下方连接有翻转油缸，坯料翻转台设置在翻转台架上所设的直线导轨上，坯料翻转台沿直线导轨运动，翻转台架的下方连接有翻转油缸。本实用新型的有益效果和特点是：坯料翻转台的移动靠直线导轨移动，比用其它任何方法实现同步来得简单、可靠、稳定；整个翻转台结合现代机械和液压技术，操作方便，节省人力并保证产品合格率。
空翻去底皮翻转台

[实用新型]旋转运动组件以及设置有该旋转运动组件的转台-CN201520429702.1有效
发明人：郑建生;周卫 -专利权人：昆山威典电子有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转运动组件以及设置有该旋转运动组件的转台，属于转台及其零件领域，为解决现有装置成本高等问题而设计。本实用新型旋转运动组件包括相啮合的齿轮和齿条、设置在齿条上的动力装置、与齿轮同轴设置的转盘、以及用于支撑转盘的底座；动力装置能驱动齿条做直线往复运动，齿条进而带动齿轮旋转，转盘跟随齿轮转动。本实用新型旋转运动组件及转台能用于带动大型的圆盘、台面转动，旋转更平稳，转速和转角控制得更精确，成本低，使用方便。
旋转运动组件以及设置转台

[发明专利]一种腕部爪部双回转机械手-CN201610883084.7在审
发明人：张旭阳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种腕部爪部双回转机械手，其特征在于由水平旋转平台、大臂、竖直旋转平台、可回旋手腕以及手爪组成；其中水平旋转平台包括底座、第一转台以及第一电机，大臂的一端铰接于第一转台上，第一转台设于底座上并能够水平旋转，第一电机与第一转台连接以驱动第一转台旋转，且大臂与第一转台之间铰接有第一液压缸以驱动大臂升降运动；竖直旋转平台包括转动座、第二转台以及第二电机，转动座铰接于大臂的另一端，第二转台设于转动座上并能够竖直旋转，第二电机与第二转台连接以驱动第二转台旋转；该机械手轨迹输出灵活。形成封闭的运动链，具有刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好的优点。
一种腕部爪部双回转机械手

[发明专利]车铣复合式钻攻中心-CN201710554953.6在审
发明人：祝烽;李虹 -专利权人：广东润星科技股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车铣复合式钻攻中心，包括铣削机床、车削头和车铣转台；所述车削头安装在铣削机床的铣削头侧面；车铣转台安装在铣削机床的工作台面上；车铣复合式钻攻中心的运动轴为X轴、Y轴、Z轴、C轴、W轴，W轴与Z轴平行，W轴为车削头垂直进给运动的方向轴，C轴绕Z轴旋转，C轴为车铣转台的旋转方向轴；当车削头运动时，车铣转台以预设转速和扭矩转动，车削功能启动，铣削功能暂停，当铣削头运动时，车铣转台作为铣削工作台，
复合式钻攻中心

[发明专利]一种高精度高效率回转体类零件加工的数控机床-CN202010480035.5在审
发明人：宋军杰;王伟;刘琴;胡晨钟;吴喜峰 -专利权人：宋军杰;胡晨钟;刘琴;王伟;吴喜峰
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：且公开了一种高精度高效率回转体类零件加工的数控机床，包括底座，所述底座为梯形结构，且底座上端表面通过螺栓固定安装有一组，所述导轨相互平行，滑块与导轨表面滑动连接，所述滑块上表面安装有连接板，且连接板上端连接高精度转台，所述转台侧边位置安装有第一电机，驱动转台旋转运动，该高精度高效率回转体类零件加工的数控机床，通过丝杠带动连接板上的转台沿导轨做前后直线运动，该转台与单根水平轴联动的数控机床，简化了机床结构优化了传统设计，减少一个轴向运动装置，更加有利于直线运动的精准走位和定位，从而实现对高精度回转体类零件高效率的加工，同时降低了设备制造装配维修及使用成本。
一种高精度高效率回转零件加工数控机床

[发明专利]一种基于FPGA的多自由磁悬浮转台运动控制方法-CN202110960917.6在审
发明人：徐逢秋;许贤泽;彭若桐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮技术，具体涉及一种基于FPGA的多自由磁悬浮转台运动控制方法，将磁悬浮转台的永磁体阵列等效为若干个相互独立的磁荷节点，磁悬浮运动执行器的线圈阵列等效为若干个在载流区域内的线圈节点，永磁体阵列与线圈阵列之间的相互作用等效为磁荷节点与线圈节点的两两作用之和构建高度并行化的磁力模型同时，基于PID控制原理，通过逆模型方法将运动磁力转换为驱动电流完成磁悬浮转台的闭环控制。该控制方法解决了现有技术中磁悬浮转台模型的计算精度和效率较低、通用性较差，运动控制器实时性难以保障的问题。该方法通用性强，利于推广，同时提高了磁悬浮转台的定位精度。
一种基于 fpga 自由磁悬浮转台运动控制方法

[发明专利]一种液压挖掘机工作参数测量方法及系统-CN202211116604.3在审
发明人：吴宇震;刘金旭;郝健 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，提供一种液压挖掘机工作参数测量方法及系统，方法包括：分别通过设置在挖掘机行走机构和挖掘机转台上的运动传感器获取当前的运动状态参数；根据获取到的挖掘机行走机构和挖掘机转台的运动状态参数，分别估算预设时间段内挖掘机行走机构和挖掘机转台的漂移模型偏差；对估算得到的所述挖掘机行走机构和挖掘机转台的漂移模型偏差以及当前的运动状态参数进行卡尔曼滤波融合，得到最优挖掘机偏转角；将预先标定得到的补偿角参数补偿到所述最优挖掘机偏转角，获得挖掘机工作偏转角，从而实现快速准确的对挖掘机转台和挖掘机行走机构偏转角和转速的测量，也进一步的规避了磁场的干扰。
一种液压挖掘机工作参数测量方法系统

[实用新型]井下自移式多功能安装机-CN201020643986.1有效
发明人：陈有力;李成章 -专利权人：营口钰晟通用设备有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：采用的技术方案是：转台通过滑轮与基座连接；转台内部设齿轮，齿轮由齿条通过拉伸液压缸带动作旋转运动，齿轮带动转台转动；转台与起重臂一端连接，牵引液压缸安装在起重臂上，起重臂前端连接起重链轮，牵引液压缸由链条通过起重链轮带动起吊钩运动；安装在起重臂内的伸缩液压缸带动起重链轮作伸缩运动；支撑液压缸两端分别与转台和起重臂连接；行走液压缸安装在基座上，通过锁紧装置带动基座运动；基座两端设有固定装置，固定装置与锁紧液压缸连接。
井下多功能装机

[实用新型]激光打标机的旋转式工作台-CN201220197242.0有效
发明人：柳疆瑶 -专利权人：温州市南极激光科技有限公司
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光打标机的旋转式工作台，包括底座、移动台和旋转台，底座上安装有X向导轨滑块机构，所述移动台与X向导轨滑块机构中的滑块固定连接；移动台上设置有一Y向导轨滑块机构，旋转台与Y向导轨滑块机构中的滑块固定连接；所述旋转台具有一转轴，所述转轴与一电机相连，电机驱动旋转台绕其转轴做旋转运动。本实用新型所述激光打标机的旋转式工作台，在做X向和Y向运动的移动台的基础上，增加了一旋转台，实现了激光打标机工作台的X向、Y向和绕其自身转轴的旋转运动。与工作台不可旋转的激光打标机相比，本实用新型大大增加了系统的运动自由度，使激光打标机具有更好的打标效果。
激光打标机旋转工作台

[实用新型]圆弧轨道式虚拟轴三轴转台-CN201621234012.1有效
发明人：姚建涛;李海利;齐赛招;战磊;周玉林;曾达幸;杨彦东;侯雨雷;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种圆弧轨道式虚拟轴三轴转台是由方位实轴Ⅰ部件组，滚动虚拟轴Ⅱ部件组，俯仰虚拟轴Ⅲ部件组和机座四大部分组成。其中方位实轴Ⅰ的轴线与滚动虚拟轴Ⅱ的轴线垂直，滚动虚拟轴Ⅱ的轴线与俯仰虚拟轴Ⅲ的轴线垂直。两虚拟轴用圆弧轨道和滚轮替代传统的实轴转动支承系统，实现串联运动连接，并通过滚轮来约束圆弧轨道，使圆弧轨道连同机架支撑结构一起绕虚拟轴转动，实现机架运动。转台的三轴转动即固定的竖直实轴实现方位转动；第一虚拟轴实现滚转运动；第二虚拟轴实现俯仰运动。本实用新型利用圆弧轨道实现圆周转动，不用增加额外的配重即可把负载配平，实现了转台的轻量化，提高了转台的动态机动性能，扩展了转台的负载能力和应用场合。
圆弧轨道虚拟轴三轴转台

[实用新型]一种高精度高效率回转体类零件加工的数控机床-CN202020953530.9有效
发明人：宋军杰;王伟;刘琴;胡晨钟;吴喜峰 -专利权人：宋军杰;胡晨钟;刘琴;王伟;吴喜峰
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：且公开了一种高精度高效率回转体类零件加工的数控机床，包括底座，所述底座为梯形结构，且底座上端表面通过螺栓固定安装有一组，所述导轨a相互平行，滑块与导轨a表面滑动连接，所述滑块上表面安装有连接板，且连接板上端连接高精度转台，所述转台侧边位置安装有第一电机，驱动转台旋转运动，该高精度高效率回转体类零件加工的数控机床，通过丝杠带动连接板上的转台沿导轨做前后直线运动，该转台与单根水平轴联动的数控机床，简化了机床结构优化了传统设计，减少一个轴向运动装置，更加有利于直线运动的精准走位和定位，从而实现对高精度回转体类零件高效率的加工，同时降低了设备制造装配维修及使用成本。
一种高精度高效率回转零件加工数控机床

[实用新型]一种可旋转的建筑模型升降装置-CN202120237978.5有效
发明人：肖峰 -专利权人：西安华野展览展示有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转的建筑模型升降装置，包括基座、旋转电机、导向杆、中心连杆、升降套筒、支撑杆、安装销、弧形运动槽、内运动套筒、旋转台，中心连杆两侧有导向杆，升降套筒内径内置固定安装有内运动套筒，内运动套筒旋转带动升降套筒旋转升降运动，升降套筒顶部安装的支撑杆支撑安装旋转台，导向杆做升降套筒的辅助支撑设计，保证升降的稳定性，一种可旋转的建筑模型升降装置，将独栋的建筑模型定位安装在旋转台上，旋转电机工作，内运动套筒在升降套筒位置固定，定位安装在升降套筒上的安装销在弧形运动槽内运动，因弧形运动槽为往复运动设计，实现了升降套筒的往复运动，导向杆在导向套筒往复运动，保证了升降套筒升降的稳定性。
一种旋转建筑模型升降装置

[实用新型]水中表演设备-CN201921059813.2有效
发明人：吴伟平;曹月东;方伟 -专利权人：北京万达文旅规划设计院有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水中表演设备，包括：驱动装置，包括提升机构和旋转驱动机构；升降台基座，位于大湖的基坑内，在提升机构的驱动下相对于基坑作升降运动；旋转台，通过两端的旋转轴连接在升降台基座上部，可在旋转驱动机构的驱动下相对于升降台基座进行旋转运动，旋转轴与水面平行；旋转台随升降台基座一起升降，或露出水面外、或没于水面下。旋转台的内旋转台和外旋转台可以同步、异步等形式进行随意组合、任意旋转，另外内、外旋转台还可新增多种效果类演出设备，更是丰富了演出效果。
水中表演设备

[实用新型]一种保温旋转桌-CN201621324938.X有效
发明人：李声辉 -专利权人：宁波才宝家居科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A47B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温旋转桌，包括转台和桌子，所述转台中部设置有电磁炉；所述转台下方设置有支撑外壳；所述桌子上设置有凹槽，转台通过支撑外壳内嵌于桌子的凹槽内，且转台高出桌子台面；支撑外壳内左右对称设置有转台驱动装置；支撑外壳内设置有供电导线；本实用新型提供一种保温旋转桌，结构新颖；本实用性的转台旋转运动稳定，方便使用；转台上设置有多个发热膜，具有独立保温功能。
一种保温旋转

[发明专利]一种双臂六自由度重载安装机械手-CN202210919120.6有效
发明人：薛渊;刘世伟;陆一凡;孙开锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请属于机械手领域，具体为一种双臂六自由度重载安装机械手，包括导轨、运动底盘、变幅机构、顶升机构、俯仰机构和夹具，其中，所述运动底盘包括上转台和下转台，其中所述下转台可沿着导轨直线移动，所述上转台可以相对下转台在一定角度范围内转动；所述变幅机构一端与所述上转台铰接，另一端与所述顶升机构铰接，用于实现所述顶升机构的旋转；所述顶升机构包括两组伸缩臂和电动缸，所述电动缸可驱动所述伸缩臂进行伸缩运动；所述俯仰机构与所述伸缩臂的顶端铰接，
一种双臂自由度重载安装机械手