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[发明专利]一种塔库专用的升降回转平台-CN201710447619.0在审
发明人：佟岩;卞月明;张钰锋 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔库专用的升降回转平台，包括下支承台、驱动下支撑台作微升降运动的升降机构、行程开关组、上回转台以及驱动上回转台旋转的回转机构；所述的上回转台设置于所述的下支承台的上方；所述的升降机构驱动下支承台和上回转台一起作微升降运动；所述的回转机构驱动上回转台在下支承台上旋转；所述的行程开关组设置于轿厢上。本发明的塔库专用的升降回转一体式轿厢平台，结构紧奏，在回转的同时可以做微升微降运动，节省存取车时间。
一种专用升降回转平台

[实用新型]一种多轴食品图案生成机器人-CN201620449796.3有效
发明人：汪东琰 -专利权人：无锡金谷三维科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴食品图案生成机器人，包括机器人本体以及转台，所述机器人本体具有至少两个运动轴，机器人本体的末端设置有印花执行单元，所述转台的转动中心为竖直方向，且转台置于所述印花执行单元的运动范围之内本实用新型的多轴食品印花机器人的机器人本体末端可以集成不同的印花执行单元，完成多种食品的印花操作，配套使用的转台具有多个自由度，且结构紧凑，可以配合机器人本体完成复杂的操作；转台下端设置的滑轨与滑台可以方便转台的收纳，且可以根据需要调节机器人本体与转台的远近。
一种食品图案生成机器人

[实用新型]运动装置-CN201921088503.3有效
发明人：吴火亮 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动装置，包括：托盘；旋转台，位于所述托盘下方，且其上表面设有环形上部凹腔，下表面设有下部凹腔，其中上部凹腔与下部凹腔在垂直于旋转台的上表面的投影方向上的投影相互错开；旋转电机，容纳在环形上部凹腔内，并包括旋转电机动子和旋转电机定子，旋转电机定子相对于旋转台固定，旋转电机动子相对于托盘固定；垂直移动装置，位于下部凹腔内并构造成能够驱动旋转台垂直移动；浮动重力补偿装置，位于下部凹腔内并构造成能够对旋转台进行重力补偿与现有技术相比，本实用新型的运动装置垂向尺寸显著减小，且通过浮动重力补偿装置的应用，显著增加运动装置的垂向运动精度。
下部凹腔旋转台托盘上部凹腔运动装置旋转电机定子旋转电机动子重力补偿装置本实用新型上表面投影浮动垂直移动装置垂向运动驱动旋转旋转电机重力补偿下表面错开垂向减小垂直容纳应用

[实用新型]一种机械阵球形监控转台-CN202021908283.7有效
发明人：沙志刚 -专利权人：南京硕航科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械阵球形监控转台，包括台底、第一测速电机、第一电机、导电滑环、电位器、第二测速电机和第二电机，所述台底的上方设置有台柱，且台柱的上方安装有转台，并且转台的内侧安装有内板，所述转台的上方左右两侧一体化连接有侧壁板该机械阵球形监控转台，承载场景生成器或光电产品，产生双轴复合运动；具有手动或自动跟踪功能及记忆跟踪功能；即可方位或俯仰单独运动，又可双轴复合运动；可根据控制指令要求保持在运动范围内的任意指定位置上。
一种机械球形监控转台

[实用新型]一种三轴光电转台-CN202123013886.8有效
发明人：冯小强;曲松 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴光电转台，具有集成化程度高，体积小，重量轻的优点，便于加工与运输。一种三轴光电转台，包括承载舱、俯仰组合、滚动组合、支撑架及方位组合。承载舱通过俯仰轴系安装于俯仰组合上，实现承载舱俯仰运动；俯仰组合通过滚动轴系安装于滚动组合上，实现承载舱滚动运动；滚动组合通过支撑架和方位轴系安装于方位组合上，实现承载舱方位运动；方位组合位于光电转台的下部，支撑整个光电载荷重量；本实用新型提供的三轴光电转台，其轴系与电机均采用直驱方式，实现轴系旋转无空回，提高轴系旋转精度。转台的运动环采用：内环是俯仰环、中间环是滚动环、外环是方位环，这样设计能够减小整体的体积和重量。
一种光电转台

[实用新型]眼科激光器物镜扫描装置及激光系统-CN202320714845.1有效
发明人：许微微;常兆华;张劼;迟天玺;李恺;孙平平;陈剑 -专利权人：微创投资控股有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种眼科激光器物镜扫描装置及激光系统，所述眼科激光器物镜扫描装置包括：旋转台和直线运动组件；所述旋转台绕第一轴线可转动的设置，所述第一轴线经过所述旋转台；所述直线运动组件设置于所述旋转台上并跟随所述旋转台旋转，所述直线运动组件用于安装物镜并带动所述物镜沿第二轴线直线运动，以改变所述物镜距所述第一轴线的距离，所述第二轴线与所述第一轴线相交。
眼科激光器物镜扫描装置激光系统

[实用新型]冷压上料机-CN202320235471.5有效
发明人：敖翔;李保玉;兰任结;吕钢 -专利权人：中山市三乐电子有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷压上料机，其包括：机台、上料机构、压料模具、下料机构和装载盘，设置有中转台和机械臂；上料机构设置于机台并能够带动物料运动至中转台；机械臂能够带动物料从中转台运动至压料模具，压料模具能够对物料进行成型；下料机构设置于机台，下料机构能够带动物料运动远离压料模具，下料机构及上料机构位于机台的不同位置处；装载盘设置于机台，下料机构能够带动物料运动至装载盘处。通过分别设置上料机构、中转台和下料机构，可以使得物料的上料作业和下料作业被相对分离，上料过程中洒出的粉料将会留于上料机构处，而不会对中转台及下料机构处造成干扰。
冷压上料机

[实用新型]一种全景成像仪-CN201020104578.9无效
发明人：于辉;赵经成;付战平 -专利权人：于辉
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：一种全景成像仪，包括连接运动控制器的转台驱动动力驱动载物转台旋转，连接相机控制器的数码相机，运动控制器、相机控制器连接装有运动控制、图像采集、全景动画生成软件的计算机，运动控制器连接相机驱动动力，相机驱动动力驱动云台上的相机绕载物转台独立旋转可以利用载物转台独立旋转或相机绕载物转台独立旋转，对被摄物体进行多方位环绕拍照，并生成物体全景动画。双转子共轴支承既便于操作和控制，又优化了成像仪的结构和减少了体积。
一种全景成像

[发明专利]一种多平台柔性侧围工装结构-CN201711466039.2在审
发明人：高颖阁;樊水晶;李交友 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出一种多平台柔性侧围工装结构，包括转台单元；转台框架，设置于所述转台单元上，所述状态框架设置有工装结构；中间挡板，设置于所述转台框架中部；锁紧机构，设置于所述转台框架上。所述转台框架上设置有带刮片滚轮，在转台旋转过程中将旋转轨道上的焊渣及灰尘刮掉，保证运动顺畅。所述转台框架上设置有快插接口，实现电、气插拔式快速对接切换。所述转台框架上设置有定位导向滚轮对所述转台框架进行定位。
一种平台柔性工装结构

[发明专利]一种应变计自动检测分选线工装流转装置-CN201610551591.0在审
发明人：李厚新;路新科;张志刚;曹超 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应变计自动检测分选线工装流转装置，包括机架，机架上固定有竖直方向滚动直线导轨副，竖直方向滚动直线导轨副上固定有夹持器水平运动机构和用于固定工装的升降中转台，升降中转台通过升降中转台驱动控制升降，夹持器水平运动机构的两端设置有夹持器，夹持器水平运动机构通过夹持器竖直运动机构控制，通过竖直方向滚动直线导轨副和夹持器水平运动机构带动升降中转台和夹持器运动，整个装置结构极为紧凑，夹持器水平移动机构采用可双向伸出的悬臂式结构，滚动直线导轨副导向，消隙斜齿轮齿条驱动，滑块固定，导轨与齿条一体运动，本发明以小尺寸的机座实现了大的工作空间，提高了机构的定位精度、降低了高速运动时的噪音。
一种应变自动检测分选工装流转装置

[发明专利]胶囊填充机节粉装置-CN202011154511.0在审
发明人：徐玫;傅泽茂;朱登新;T·B·威特罗尔;W·伦弗特;W·伯林格 -专利权人：星德科包装技术（杭州）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶囊填充机节粉装置，至少包括：设有模孔的计量盘；与计量盘连接的转台，转台通过分度箱实施旋转运动；布置在转台下方的圆形轨道；在转台外周上等距设置的接粉板，设置有相应于计量盘的模孔的孔；插装在与接粉板固定连接的伸缩臂上的导向块，其中，导向块布置在圆形轨道中并且配置成能够沿着圆形轨道运动；布置在圆形轨道的缺口中的滑块，该滑块配置成能够带动导向块实施沿圆形轨道的径向方向的向内运动或向外运动，其中，滑块通过运动转换机构与旋转轴连接，配置成能够将旋转轴的旋转运动转换成滑块沿圆形轨道的径向方向的向内运动或向外运动并使旋转轴相对于滑块沿圆形轨道的径向方向间隔开。
胶囊填充机节粉装置

[发明专利]一种精密伺服回转台-CN201710782823.8在审
发明人：任昌文 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密伺服回转台，包括机架、回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，回转支承轴承包括內圈座、外圈座和钢球，小齿轮与外齿相啮合连接，伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，第一电机通过主动链条驱动输送链条做旋转送料运动。
一种精密伺服回转

[发明专利]目标位姿测量方法及系统-CN202310524627.6有效
发明人：莫威;黄雅阁;陈苗 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标位姿测量方法及系统，包括：将激光跟踪仪安装在升降台上，将带有预设方镜的待测目标放置在转台上，并获取目标坐标系；通过控制转台的旋转以及激光跟踪仪在升降台上的升降，将激光跟踪仪移动到预设测量位置；在转台上预留多个测量靶点，测量靶点处设置预设镜体，并通过激光跟踪仪测量得到多个参数测量值；通过分别对转台和激光跟踪仪控制变量，利用参数测量值，得到转台和激光跟踪仪运动过程的运动误差；激光跟踪仪对预设方镜进行测量，并结合运动误差，求得预设方镜在目标坐标系下的位置。本发明通过激光跟踪仪，升降台和转台，大幅度降低成本，提高了测量精度和测量效率。
目标测量方法系统

[实用新型]一种双面光电智能玻璃展示装置-CN202121916397.0有效
发明人：陈奋钗;陈榕;夏波;陈伦辉 -专利权人：智玻蓝新科技（河源）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面光电智能玻璃展示装置，属于智能玻璃展示技术领域，该双面光电智能玻璃展示装置，包括：安装箱，安装箱的顶面开设有贯穿口；旋转台，旋转台设置于贯穿口内；旋转机构，旋转机构设置于安装箱的内部，用于使旋转台进行往复旋转，旋转机构包括功能部件、连接部件和转动部件，功能部件包括电机。该双面光电智能玻璃展示装置，通过电机带动转盘旋转，通过连接部件的承接后，使得转动部件中的第五齿轮进行往复旋转，从而带动旋转台进行运动，使得旋转台带动双面光电智能玻璃展示装置本体进行运动，使得展示的效果更佳，同时安装机构将随着旋转台进行旋转，滚轮将在滑槽中进行圆周运动，可以增加展示时的乐趣性，调高展示的效果。
一种双面光电智能玻璃展示装置

[发明专利]一种三维平动一维转动的四自由度并联焊接机器人-CN201210084813.4无效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;高德中;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：第一两自由度闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二两自由度闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现法兰盘在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现法兰盘的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好，闭环子链由液压驱动
一种三维平动转动自由度并联焊接机器人