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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于复杂零件焊缝的电子束焊接装置及焊接方法-CN202310498004.6有效
发明人：徐明;耿康;李立航;赵桐;付鹏飞;唐振云;张桉 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：所述焊接装置包括：真空室顶部的盖板、转台、电子枪，所述盖板开设有转台滑道；安装于盖板，转台与第一驱动部件相连，第一驱动部件用于驱动转台在转台滑道上旋转；转台与第二驱动部件相连，第二驱动部件用于驱动转台沿转台滑道移动；转台具有沿转台的圆心到转台边缘方向设置的径向滑道；安装于转台，电子枪与第三驱动部件相连，第三驱动部件用于驱动电子枪沿径向滑道移动。采用多方向运动联动实现了复杂焊接轨迹的复合，提高了焊接运动的灵活性、焊接位置准确性和精度。
一种用于复杂零件焊缝电子束焊接装置方法

[发明专利]半实物仿真环境时延测量系统及方法-CN201911328595.2在审
发明人：刘超逸;彭寿勇;乔鸿;杨胜江;田方澍;吴嘉梁;朱柏羊;程阳 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物仿真环境时延测量系统及方法，所述系统包含仿真机、组合导航装置、转台、舵系统和控制装置；所述控制装置用于接收预设指令，根据所述预设指令生成舵控指令并输出；以及，将输出舵控指令的时间点与接收到姿态角信号的时间点比较，根据比较结果获得信号时延；所述舵系统与所述控制装置相连，用于根据所述舵控指令偏转生成舵控反信号；所述仿真机用于根据所述舵控反信号，通过预设飞行器模拟方程获得飞行器姿态运动信息，根据所述飞行器姿态运动信息生成转台指令；所述转台根据所述转台指令进行对应运动；所述组合导航装置设于所述转台上，用于获取跟随所述转台运动过程中敏感到的姿态角信号。
实物仿真环境测量系统方法

[发明专利]基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置-CN201510589651.3有效
发明人：李冬梅;贺晓霞;韩丰田;李海霞;谭巍 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，包括：转台台体，用于装载陀螺仪；转台控制柜，以根据转台实时角位置偏差信号对转台台体的进行运动闭环控制；壳体翻滚控制电路，与陀螺仪壳体相连，以控制陀螺仪本体相对于陀螺仪壳体做周期性旋转运动；陀螺控制柜，与陀螺仪、转台控制柜和壳体翻滚控制电路相连，以对陀螺仪进行监测和控制，并获取壳体翻滚角度和陀螺偏角信号，以及根据陀螺偏角信号生成转台运动角位置增量指令；陀螺测试机柜，与转台台体和转台控制柜相连，以根据转台台体的内、外环轴角度位置数据建立陀螺漂移误差模型，并输出陀螺仪漂移误差测试结果。
基于转台位置工作模式静电陀螺伺服测试装置

[实用新型]基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置-CN201520717271.9有效
发明人：李冬梅;贺晓霞;韩丰田;李海霞;谭巍 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，包括：转台台体，用于装载陀螺仪；转台控制柜，根据转台实时角位置偏差信号对转台台体的进行运动闭环控制；壳体翻滚控制电路，与陀螺仪壳体相连，以控制陀螺仪本体相对于陀螺仪壳体做周期性旋转运动；陀螺控制柜，与陀螺仪、转台控制柜和壳体翻滚控制电路相连，对陀螺仪进行监测和控制，并获取壳体翻滚角度和陀螺偏角信号，根据陀螺偏角信号生成转台运动角位置增量指令；陀螺测试机柜，与转台台体和转台控制柜相连，以根据转台台体的内、外环轴角度位置数据建立陀螺漂移误差模型，并输出陀螺仪漂移误差测试结果。
基于转台位置工作模式静电陀螺伺服测试装置

[发明专利]一种含5R闭环子链的六自由度并联机构-CN201110283400.4无效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨 -专利权人：广西大学
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链和第三五杆机构闭环子链在同一平面内，第一五杆机构闭环子链可控制第一转台运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二转台运动，第三五杆机构闭环子链可控制第三转台运动，第一转台、第二转台和第三转台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过三个对称结构的闭环子链控制动平台六自由度的运动输出，机构运动学正、逆问题求解容易，控制方便，且驱动电机均安装在机架上，杆件都可以做成轻杆，有效降低机构重量，机构刚性好、惯量小，动力学性能好。
一种闭环自由度并联机构

[实用新型]一种含5R闭环子链的六自由度并联机构-CN201120357478.1有效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨 -专利权人：广西大学
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链和第三五杆机构闭环子链在同一平面内，第一五杆机构闭环子链可控制第一转台运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二转台运动，第三五杆机构闭环子链可控制第三转台运动，第一转台、第二转台和第三转台的运动可实现动平台的空间运动。本实用新型通过三个对称结构的闭环子链控制动平台六自由度的运动输出，机构运动学正、逆问题求解容易，控制方便，且驱动电机均安装在机架上，杆件都可以做成轻杆，有效降低机构重量，机构刚性好、惯量小，动力学性能好
一种闭环自由度并联机构

[实用新型]一种快速转角切割晶体的装置-CN202123389608.2有效
发明人：华伟;陈伟;潘国庆;董永军 -专利权人：南京光宝晶体科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速转角切割晶体的装置，包括切割机转台，以及与切割机转台相对滑动安装的基座，基座包括第二转台和用于放置晶体的第一转台，在切割机转台自定义第一方向和第二方向，第一转台相对于第二转台做圆周运动，用于一次旋转晶体切割的角度；第二转台通过转轴与切割机转台配合连接，并以转轴为圆心，沿第二方向做旋转运动，用于二次旋转晶体切割的角度。通过将基座安装在一水平运动导轨上，实现整个基座及晶体材料在切割机转台上左右水平滑动及锁定的方式，以及再通过配合切割机转台自身的前后位移导轨，实现待切割的晶体材料在基座范围内各个位置的移动的方式，使得本实用新型区别于现有技术可以快速转角切割晶体
一种快速转角切割晶体装置

[发明专利]六轴机械手及其联动转台的控制方法及控制装置-CN201711190100.5在审
发明人：崔崇;张倚雯;牛晓光;董勇军;肖德铭 -专利权人：国电锅炉压力容器检验中心
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种六轴机械手及其联动转台的控制方法，包括获得用户输入的工件参数；获得用户输入的涂覆工具及转台的运动参数；接收到启动指令后，根据所述工件参数和所述运动参数控制六轴机械手的执行机构进行往复运动，同时控制转台的转动，以便对工件的待加工区域进行涂覆处理。本申请公开的六轴机械手及其联动转台的控制方法具有较高的灵活性和通用性，并且能够提高六轴机械手的运动精度。本申请还公开一种六轴机械手及其联动转台的控制装置。
机械手及其联动转台控制方法装置

[实用新型]用于自动装配弹性密封的设备-CN201820389090.1有效
发明人：郑小闯;祝健 -专利权人：上海博泽电机有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型的自动装配设备包括机架，往复运动装置，压板和供安装待装配密封的部件的转台以及控制装置，压板固定于往复运动装置以随之一起往复运动，往复运动装置和转台均固定于机架并分别与控制装置操作连接，控制装置控制往复运动装置在第一位置和第二位置之间往复运动，在第一位置，往复运动装置和压板远离转台，在第二位置，往复运动装置靠近转台并且压板压靠待装配密封的部件，同时控制装置控制转台旋转。
往复运动装置转台本实用新型压板弹性密封第二位置第一位置控制装置装配密封自动装配不规则密封装配控制装置操作同时控制装置自动装配设备材料成本润滑密封手动装配自动设备弹性阀润滑油压板压

[发明专利]一种全自动蔬果处理设备-CN201911310321.0在审
发明人：代现阳 -专利权人：果嘟果园（广州）科技有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动蔬果处理设备，包括蔬果处理工作台、旋转刀架和机械手，其特征在于，所述蔬果处理工作台上方设有旋转台运动机构和旋转台，所述蔬果处理工作台上设有蔬果固定座、喷水装置及蔬果处理刀具；旋转台运动机构与旋转台连接，用于带动旋转台在蔬果处理工作台上方运动；机械手与旋转台连接，用于夹持蔬果；旋转刀架与旋转台连接，蔬果处理刀具设置于旋转刀架，蔬果处理刀具包括用于对蔬果进行削皮的削皮刀及对蔬果进行横切的横切刀；所述蔬果固定座用于固定蔬果
一种全自动蔬果处理设备

[发明专利]三轴转台的控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310162328.2在审
发明人：郑国荣;黄德金;余海涛;伍荣;罗兵;陈雅斌 -专利权人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种三轴转台的控制方法、装置及终端设备，包括：获取被测产品对应的目标产品项目标识，其中，被测产品是指搭载在三轴转台中进行测试的产品，接着根据目标产品项目标识，从三轴转台对应的配置数据库中获取目标产品项目标识对应的目标运动姿态配置数据，最后根据目标运动姿态配置数据控制三轴转台运行，以在三轴转台运行过程中对被测产品进行测试，由此，通过自动获取被测产品项目标识对应的目标运动姿态配置数据对三轴转台进行控制，从而提升了三轴转台的控制效率，方便了用户进行操作
转台控制方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种磁连接的多功能类旋转木马-CN201520796283.5有效
发明人：郭秋冬;张鹏;廖承周;范江弟 -专利权人：重庆市科学技术研究院
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A63G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁连接的多功能类旋转木马，包括旋转主体和多个运动主体，所述旋转主体包括驱动电机和旋转台，通过该驱动电机能够带动旋转台转动；其特征在于：所述运动主体通过磁性连接组件A和磁性连接组件B的配合与旋转台非接触式相连，其中，运动主体与磁性连接组件A相连，磁性连接组件B与旋转台相连。
一种连接多功能旋转木马

[实用新型]一种转台及起重机-CN202222623849.7有效
发明人：易亮;刘志鹏;毛飞 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转台及起重机。转台包括转台主体和连接座；所述转台主体用于与底盘连接，所述连接座安装于所述转台主体上且至少部分位于所述转台主体的上方，所述连接座用于与伸缩臂连接；所述连接座用于与所述转台主体拆卸式连接，或者，所述连接座用于相对于所述转台主体运动以降低所述连接座相对于所述转台主体的高度在需要例如公路转场运输时，可以将连接座与转台主体拆卸，此时，连接座可以随伸缩臂一起运输，或者可以在伸缩臂拆卸后将连接座相对于转台主体运动从而将连接座收放于转台主体的其他位置，可以降低转台的整体高度，在转场运输时仅需要对体积和重量相对较小的连接座进行操作
一种转台起重机

[实用新型]抛光机的行星转台-CN200820063404.5无效
发明人：卢金平 -专利权人：自贡亚西泰克高新技术有限责任公司
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光机的行星转台，包括转台座、安装于转台座上的主轴、绕主轴布置的数个刀片转盘、装于每个刀片转盘上的装夹盘和与每个刀片转盘连接的转轴、安装于每根转轴上的齿轮，其特征在于在所述主轴上固连有转台，每根转轴通过轴承装于转台上，在转台座上还固设有一齿圈，各转轴上的齿轮均该齿圈相啮合。本实用新型在使用时，刀片转盘的运动为复合运动，运动轨迹更加多样，刷盘与刀片接触时能从各个角度、各个位置对刀片刃口及表面进行处理，使刀片的钝化抛光更均匀。
抛光机行星转台

[实用新型]一种转角范围超过360度的转台限位装置-CN201520168437.6有效
发明人：陈冬;王华培;季东;张海波 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转角范围超过360度的转台限位装置，采用四个限位开关对转台进行限位，根据四个限位开关的触发顺序判断转台的运动方向；第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关，根据第三限位开关和第四限位开关的信号状态判断转台的运动区域根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，能够解决转角范围超过360度的转台限位问题，结构简单、可靠，限位效果好，成本低。
一种转角范围超过 360 转台限位装置

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