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[实用新型]一种螺旋伞齿刀磨削装置-CN201420312371.9有效
发明人：张耀;黄文广 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型包括能左右移动的主转台，主转台上设置三个磨头，磨头上安装砂轮，主转台通过旋转机构实实现水平自由旋转，其特征在于所述主转台的侧部设置工作台，所述的工作台上设置支转台，所述支转台相对主转台的一侧部装有能自由旋转的螺旋伞齿刀，所述的螺旋伞齿刀在转动进行角度分度的同时完成前后短距离来回磨削运动。本实用新型利用另设的一个能够前后往复运动的支转台实现工件的往复运动，对磨削进给量设定和短距离来回磨削运动进行分离，提高磨削效率和精度。
一种螺旋伞齿刀磨削装置

[实用新型]一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机-CN201921253160.1有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机，该自动售货机设置有该运动机构，该运动机构包括：多轴运动装置，可执行多轴运动；取料执行装置，安装于多轴运动装置上并设置有可翻转的转台，转台在自然状态下相对于取料执行装置水平向外突出；翻转推动装置，对应转台设置，用于控制转台翻转。该运动机构通过设置转台，只需将摆放台或摆放口设置在转台上，即可实现传统摆放台的功能，且该转台可转动，因此可以通过控制其转动至竖直或者接近竖直，可以将上面摆放的物品倾倒出来进行清理，因此将其应用到自动售货机中可以有效解决传统结构的不足
一种具备自动功能运动机构售货

[发明专利]一种健身用行星运动转台-CN201210128726.4有效
发明人：潘卫平;吴兴华;李思千;宋雷;蔡小康;莫祝坚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种健身用行星运动转台，包括设有行星齿轮传动组件的转台和设有中心轴的底座，所述行星齿轮传动组件包括太阳轮轴和多个行星轴，所述太阳轮轴和中心轴同轴相连，所述行星轴和可人力驱动的健身器械同轴相连。其优点是：将行星运动机构应用于健身设备，运用了太阳系行星运动规律，使用者在绕转台中心公转的同时也可以进行自转，寓教于乐，在健身中了解自然运动规律；兼备主动、被动运动形式：使用者可以通过蹬脚踏车等主动驱动转台旋转；也可以控制电机带动转台被动旋转，并能进行正、反向旋转；转台上可组合各种运动形式的健身组件，适应不同爱好者的多种娱乐健身需要。
一种健身行星运动转台

[发明专利]一种车铣复合加工中心-CN202310096295.6在审
发明人：曾超峰;张亮;陈武科;全任星;冯汝彬 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车铣复合加工中心，包括机架，三轴运动机构，刀头组件，第一车主轴，左右运动机构，转台组件，第一副主轴和台钳；三轴运动机构设置在机架上；刀头组件设置在三轴运动机构上，刀头组件用于装夹刀具；第一车主轴设置在机架上，第一车主轴的转动轴线沿左右方向延伸；左右运动机构设置在机架上；转台组件设置在第一车主轴的右侧，转台组件设置在左右运动机构上，转台组件的转动轴线沿前后方向延伸，左右运动机构沿转台组件沿左右方向往复运动；第一副主轴在转台组件上，第一副主轴的转动轴线垂直于转台组件，第一副主轴的转动轴线与第一车主轴的转动轴线设置在同一竖直平面；台钳设置在转动组件上。
一种复合加工中心

[发明专利]一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构-CN201210084833.1无效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨;丁侃;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链在同一平面内，第一RRR闭环子链可控制第一转台运动，第二RRR闭环子链可控制第二转台运动，第三RRR闭环子链可控制第三转台运动，第一转台、第二转台和第三转台的运动可实现动平台的空间运动本发明通过三个闭环子链来控制三个转台在平面的运动，从而实现动平台的六自由度运动，具有结构紧凑的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种 rrr 闭环射电望远镜并联调整机构

[实用新型]一种含RPRPR闭环子链的六自由度并联机构-CN201220120648.9有效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨;丁侃;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链和第三RPRPR闭环子链在同一平面内，第一RPRPR闭环子链可控制第一转台运动，第二RPRPR闭环子链可控制第二转台运动，第三RPRPR闭环子链可控制第三转台运动，第一转台、第二转台和第三转台的运动可实现动平台的空间运动。本实用新型通过三个闭环子链来控制三个转台在平面的运动，从而实现动平台的六自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种 rprpr 闭环自由度并联机构

[实用新型]一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构-CN201220120643.6有效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨;丁侃;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链在同一平面内，第一RRR闭环子链可控制第一转台运动，第二RRR闭环子链可控制第二转台运动，第三RRR闭环子链可控制第三转台运动，第一转台、第二转台和第三转台的运动可实现动平台的空间运动本实用新型通过三个闭环子链来控制三个转台在平面的运动，从而实现动平台的六自由度运动，具有结构紧凑的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种 rrr 闭环射电望远镜并联调整机构

[发明专利]一种户外标定太阳敏感器的装置和方法-CN201610321187.4有效
发明人：王新全;于祥凤;汲玉卓;夏玮玮;郭增光 -专利权人：青岛市光电工程技术研究院
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种户外标定太阳敏感器的装置和方法，其中，该装置包括：转台、与转台电连接的转台控制器和与太阳敏感器连接的地检设备，以及与转台控制器和地检设备分别电连接的智能终端；采用智能终端确定太阳的运动轨迹，并根据太阳的运动轨迹来确定转台的方位信息，从而通过转台控制器来控制转台按照太阳的运动轨迹转动，进而对太阳敏感器进行标定。
一种户外标定太阳敏感装置方法

[实用新型]一种户外标定太阳敏感器的装置-CN201620440549.7有效
发明人：王新全;于祥凤;汲玉卓;夏玮玮;郭增光 -专利权人：青岛市光电工程技术研究院
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种户外标定太阳敏感器的装置，其中，该装置包括：转台、与转台电连接的转台控制器和与太阳敏感器连接的地检设备，以及与转台控制器和地检设备分别电连接的智能终端；采用智能终端确定太阳的运动轨迹，并根据太阳的运动轨迹来确定转台的方位信息，从而通过转台控制器来控制转台按照太阳的运动轨迹转动，进而对太阳敏感器进行标定。
一种户外标定太阳敏感装置

[实用新型]一种新型移动堆料站用回转台摆转装置-CN201320853367.9有效
发明人：魏玉通;任伟华;黄宇宽;纪然 -专利权人：内蒙古金岗重工有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种新型移动堆料站用回转台摆转装置。所述新型回转台摆转装置，由支撑底板、带外齿回转轴承、回转台焊架、配重支撑臂、摆动油缸、齿条、油缸座等组成。主要功能是实现堆料站回转台在一定角度范围内的摆转运动。本实用新型所述的回转台摆转装置具有如下优点：(1)回转台摆转过程中，不存在运动死点。(2)回转台摆转过程中，任意时刻油缸拉力(推力)都与回转半径垂直，力臂恒为最大值。在负载力矩一定时，只需要较小直径和压力的油缸就能实现回转台摆转运动。(3)在回转台摆转周期内，不存在主动和随动的转换，简化了控制过程。(4)当摆动油缸匀速直线往复运动时，则带动回转轴承外圈及与其固接的部件一起做恒定角速度的摆转运动，容易对回转台摆转速度行进行精确控制。
一种新型移动堆料站用回转台摆转装置

[实用新型]转台运动数据测量系统-CN201220218556.4有效
发明人：张藻;赵俊芳 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台运动数据测量系统，包括：中央处理器，用于发送测试命令，接收位移传感器的信号，并将采集到的数据生成相应的速度和定位准确度曲线图；位移传感器，与中央控制系统相连，采集转台运动数据并将该数据信号传送给中央处理器采用本实用新型结构的转台运动数据测量系统，通过位移传感器对转台的运动数据进行测量，精度高，方法简便，能够避免现有技术中通过测量人员手动测量所造成测量结果一致性差，效率低等现象；通过中央处理器发送测试命令
转台运动数据测量系统

[发明专利]武术招式练习系统-CN201310035138.0有效
发明人：黄启杰 -专利权人：兴伦中国体育研究所有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及武术招式练习系统，包括固定机架、运动体、电机和控制系统。运动体包括水平旋转台架部分、垂直旋转台架部分及直线伸缩臂；电机包括用于分别驱动所述水平旋转台架部分、垂直旋转台架部分以及直线伸缩臂的第一、第二和第三电机，使得水平旋转台架部分带动垂直旋转台架部分及直线伸缩臂在水平面上做旋转运动，垂直旋转台架部分带动直线伸缩臂在垂直面上做旋转运动，直线伸缩臂的敞露末端做直线运动；控制系统包括电机控制器及分别被电连接到第一、第二和第三电机的第一、第二和第三电机驱动器。电机控制器控制第一、第二和第三电机驱动器，使得后者按照预定时序分别驱动第一、第二和第三电机，以便敞露末端沿着预定轨迹做空间三维运动。
武术招式练习系统

[实用新型]武术招式练习系统-CN201320050415.0有效
发明人：黄启杰 -专利权人：兴伦中国体育研究所有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及武术招式练习系统，包括固定机架、运动体、电机和控制系统。运动体包括水平旋转台架部分、垂直旋转台架部分及直线伸缩臂；电机包括用于分别驱动所述水平旋转台架部分、垂直旋转台架部分以及直线伸缩臂的第一、第二和第三电机，使得水平旋转台架部分带动垂直旋转台架部分及直线伸缩臂在水平面上做旋转运动，垂直旋转台架部分带动直线伸缩臂在垂直面上做旋转运动，直线伸缩臂的敞露末端做直线运动；控制系统包括电机控制器及分别被电连接到第一、第二和第三电机的第一、第二和第三电机驱动器。电机控制器控制第一、第二和第三电机驱动器，使得后者按照预定时序分别驱动第一、第二和第三电机，以便敞露末端沿着预定轨迹做三维运动。
武术招式练习系统

[发明专利]一种相位多普勒粒子分析仪基座转台-CN201910997545.7在审
发明人：刘正江;汪文涛;陈卫星;邓建军 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种相位多普勒粒子分析仪专用基座转台。该基座转台包括：直线运动平台机构和旋转运动平台机构，其中，直线运动平台机构与旋转运动平台机构固定连接，直线运动平台机构中设置有丝杆，旋转运动平台机构上设置有齿轮副。本发明的转台同时具有直线运动和绕轴转动功能，最终使得该相位多普勒粒子分析仪专用基座转台能够完成直线运动和旋转运动功能，能够满足相位多普勒粒子分析仪大范围测量的需求。
一种相位多普勒粒子分析基座转台

[实用新型]一种义齿超声波并联加工系统-CN201821877432.0有效
发明人：董长安;王丽娟;周立林;孙一飞;刘岩;任军;孙长玲;张晓雨;刘勇;赵莉;刘笑笑;贾亚梅;纪翠翠;何旭;董军武;刘春光 -专利权人：吉林百合口腔医院股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种义齿超声波并联加工系统，它包括：机身、底座、运动机构、工作翻转台；运动机构分为：Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；工作翻转台固定在Y轴运动机构上；Z轴运动机构设有：主轴箱、刀架，加工机具安装于刀架上；工作翻转台设有平台，平台设有4组支座，4组支座呈正方形分布，每个支座均设有减速器，减速器连接回转电机；减速器另一端与曲杆下端轴接；曲杆上端与超声振动机构尾端轴接；超声振动机构顶端连接球铰链尾端；球铰链上端连接转台；转台设有的义齿固定装置包括：直流电源、槽型夹具、磁力线圈、磁流变液；磁流变液通电变为固体利用这一特性固定和释放基托；控制运动机构和工作翻转台，超声震动加工义齿。
义齿翻转台减速器超声振动机构磁流变液加工系统运动机构刀架超声波上端转台并联曲杆控制运动机构夹具本实用新型正方形分布超声震动磁力线圈固定装置固体利用回转电机加工机具直流电源连接球球铰链尾端轴下端轴主轴箱机身槽型底座基托铰链尾端通电释放加工