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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]伺服控制设备和伺服控制方法-CN202310374829.7在审
  • 池上陆 - 大隈株式会社
  • 2023-04-10 - 2023-10-17 - G05B13/04
  • 一种伺服控制设备，包括：实际机器频率特性测量器(11)，其根据电机输入信号和检测器的输出来计算实际机器的频率特性；以及参数调节器(12)，其求出控制器(13)的参数的解，并且将所获得的参数应用于控制器(13)，该控制器的参数将根据实际机器频率特性测量器(11)的计算结果与控制器(13)的频率特性计算出的开环特性与理想开环特性之间的差设置为小于或等于预定基准。
  • 伺服控制设备方法
  • [发明专利]伺服控制装置以及伺服控制方法-CN201710534068.1有效
  • 恒木亮太郎;猪饲聪史 - 发那科株式会社
  • 2017-07-03 - 2020-04-28 - G05B13/04
  • 本发明提供一种伺服控制装置以及伺服控制方法，在控制系统中存在延迟时间时提高响应性，其具备：速度指令生成部，其生成用于驱动伺服电动机的速度指令值；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；以及扭矩指令生成部，其使用速度指令值与速度检测值之间的差值来生成向伺服电动机的扭矩指令值，扭矩指令生成部具有分别输入差值的积分增益部和比例增益部，积分增益和比例增益是针对为每个电动机模型预先决定的初始值乘以机械的负载惯量相对于伺服电动机的转子惯量的比而得到的值分别进一步乘以积分增益倍率和比例增益倍率而得到的增益，根据速度控制环的延迟时间使积分增益倍率为小于比例增益倍率的平方的值。
  • 伺服控制装置以及方法
  • [发明专利]伺服控制装置以及伺服控制方法-CN201710283009.1有效
  • 恒木亮太郎;猪饲聪史 - 发那科株式会社
  • 2017-04-26 - 2019-06-14 - G05B19/042
  • 本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法，抑制为了控制伺服电动机而输出的指令值的振动。伺服控制装置具有：减法器，其求出用于控制伺服电动机的作为周期信号的第一指令值与来自伺服电动机的第一检测值之差；积分项制作部，其制作出对减法器的输出进行积分、并乘以第一系数而得的积分项；内分处理部，其以规定的周期对第一指令值进行内分；减法器，其求出内分处理部的输出与第一检测值之差；比例项制作部，其制作出第二系数乘以减法器的输出而得的比例项；加法器，其将积分项制作部的输出与比例项制作部的输出相加，作为用于控制伺服电动机的第二指令值来进行输出
  • 伺服控制装置以及方法
  • [发明专利]伺服控制装置以及伺服控制方法-CN201710174987.2有效
  • 饭岛一宪 - 发那科株式会社
  • 2017-03-22 - 2022-04-05 - H02P29/00
  • 本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法。该伺服控制装置在控制增益不仅对共振峰值振幅而且对共振频率也造成影响时，能够进行将该频率变动量也考虑在内的滤波器调整。伺服控制装置具备：伺服电动机的速度指令制作部、速度检测部、速度控制增益、扭矩指令制作部、使扭矩指令值中的特定频带成分衰减的滤波器、在预定的频率范围进行正弦波扫描的正弦波扫描输入部、计算扫描正弦波频率特性的频率特性计算部、使扭矩指令值中的特定频带成分衰减的滤波器调整部，对速度控制增益输入在速度指令值与检测速度的差中加入了正弦波而得的信号，滤波器调整部变更速度控制增益的值的同时测定速度控制增益对共振频率和共振峰值振幅造成的影响来调整滤波器
  • 伺服控制装置以及方法
  • [发明专利]伺服控制方法及伺服控制装置-CN201110086879.2无效
  • 藤田纯 - 东芝机械株式会社
  • 2011-03-31 - 2011-10-05 - G05D13/62
  • 本发明提供一种伺服控制方法及伺服控制装置。本发明的1个实施例的方法是适用于用多台电动机驱动一个被驱动物体的进给驱动机构的伺服控制方法，使用对各电动机的速度反馈进行了混合的信号，对所述被驱动物体进行速度控制，将通过所述速度控制得到的转矩指令值用于所有电动机的驱动通过该实施例，提供一种伺服控制系统，能够防止因传递函数随着被驱动物体的位置而发生变化导致相位急剧延迟从而变得不稳定所引起的难以提高增益的现象。
  • 伺服控制方法装置
  • [发明专利]伺服控制装置及伺服控制方法-CN201380010394.2有效
  • 竹内克佳;仓本博久;山本英明 - 三菱重工工作机械株式会社
  • 2013-02-05 - 2017-04-19 - G05D3/12
  • 本发明提供一种伺服控制装置及伺服控制方法。本发明的伺服控制装置(20)具备位置反馈部(21)，其针对各X轴、Y轴及Z轴进行用于使被驱动部的位置与位置指令相一致的位置反馈控制；及速度前馈部(22)，其针对每个轴进行用于补偿基于位置反馈控制的对被驱动部的位置控制的延迟的速度前馈控制并且，当速度前馈控制设为停止时，伺服控制装置(20)将每个轴的位置环增益设为预先设定的相同值；当由速度前馈部(22)进行的速度前馈控制设为开启时，伺服控制装置(20)将由位置反馈控制引起的位置环增益设为与每个轴对应的最佳增益
  • 伺服控制装置方法
  • [发明专利]伺服控制装置-CN201510560109.5在审
  • 江口悟司 - 大隈株式会社
  • 2015-09-02 - 2016-03-09 - G05B19/401
  • 将扰动抑制系统并入伺服控制装置中。在该扰动抑制系统中，因扰动估计误差而被引入到目标设备的输出中的分量e，在具有与设备误差(该设备误差为目标设备和设备模型之间的传递特征的差异)的大小相对应的频率特征的扰动抑制控制器中被放大，并且放大的分量e被反馈回控制输入。
  • 伺服控制装置
  • [发明专利]伺服控制装置-CN202010680355.5在审
  • 下田隆贵;猪饲聪史 - 发那科株式会社
  • 2020-07-15 - 2021-01-19 - G05B19/4097
  • 本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制装置根据机械的状态不断地优化参数。一种伺服控制装置(10)，用于控制对产业用机械的轴进行驱动的电动机，该伺服控制装置具备：状态值导出部(11)，其根据产业用机械的运转程序和/或运转计划信息，来导出电动机或通过电动机进行动作的被驱动体的状态值的时间序列或事件序列的数据
  • 伺服控制装置
  • [发明专利]伺服控制装置-CN202010682182.0在审
  • 中邨勉;猪饲聪史 - 发那科株式会社
  • 2020-07-15 - 2021-01-19 - H02P5/74
  • 本发明提供一种能够构建电力效率比以往优良的系统的产业用机械的伺服控制装置。该伺服控制装置具备：驱动用的电动机(3)，其用于驱动产业用机械；负荷检测部(5)，其用于检测驱动用的电动机(3)的负荷或消耗电力量；缓冲用的电动机(6)，其基于负荷检测部(5)的检测结果，来对驱动用的电动机
  • 伺服控制装置
  • [发明专利]伺服控制装置-CN202010221088.5在审
  • 森桥谅;山本健太 - 发那科株式会社
  • 2020-03-26 - 2020-10-09 - G05B19/416
  • 本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制装置能够在摆动加工中防止工件产生不必要的切入。伺服控制装置(20)具备：摆动指令生成部(23)，其生成用于使工件(W)和工具(11)相对地摆动的摆动指令；位置偏差估计部(31)，其根据用于使工件(W)和工具(11)相对地移动的移动指令来估计出估计位置偏差；加法部(241)，其对基于移动指令的位置偏差施加摆动指令；减法部(252)，其从施加了摆动指令的位置偏差中扣除估计位置偏差；学习控制部(27)，其根据扣除估计位置偏差后的基于移动指令的位置偏差来计算校正量
  • 伺服控制装置
  • [发明专利]伺服控制装置-CN202010172592.0在审
  • 森桥谅;山本健太;园田直人 - 发那科株式会社
  • 2020-03-12 - 2020-09-22 - B23Q15/013
  • 本发明提供一种能够在摆动加工中稳定地进行加工的伺服控制装置。伺服控制装置(20)具备：摆动指令生成部(23)，其生成用于使工件(W)与工具(14)相对地摆动的摆动指令；位置控制部(22)、速度控制部(24)以及电流控制部(25)中的任意一方，所述位置控制部(22)生成使工件(W)与工具(14)相对地移动的位置指令，所述速度控制部(24)生成使工件(W)与工具(14)相对地移动的速度指令所述电流控制部(25)生成使多个轴驱动的转矩指令；以及增益变更部，其变更控制增益，其中，摆动指令生成部(23)将在摆动动作开始时输出的信号发送到增益变更部，增益变更部变更控制增益。
  • 伺服控制装置
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