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[发明专利]一种静压转台运动误差建模及计算方法-CN201510028962.2有效
发明人：刘志峰;李小燕;湛承鹏;赵永胜 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种静压转台运动误差建模及计算方法，该方法包括基于雷诺方程的单油垫理论模型计算出预压油垫及支承油垫在考虑运动误差时的压力分布pi(r,)及py(r,)，然后后对压力分布进行积分，得到预压油垫及支承油垫的承载力Fy，Fi和Fj；将单个油垫的油膜厚度简化为油垫中心的油膜厚度，考虑转台的加工轮廓误差，并将其拟合成函数，通过各油垫油膜厚度之间的几何关系确定各油垫油膜厚度及速度；建立转台的动力学平衡方程；在Matlab软件中用龙格库塔法求解转台的动力学方程从而得到转台转速、加工轮廓误差等主要参数对运动误差的影响，为静压转台的加工精度提出一个合理的范围。
一种静压转台运动误差建模计算方法

[发明专利]一种五轴激光加工机床-CN202211109695.8在审
发明人：成学平;韩小鹏;李伟;张宗毅;王长清 -专利权人：深圳市杰普特光电股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：五轴激光加工机床包括床身、机械运动组件、AC轴转台和激光加工系统。机械运动组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，Y轴运动机构安装于床身上，X轴运动机构安装于Y轴运动机构上，Z轴运动机构安装于X轴运动机构上；AC轴转台安装于床身上，AC轴转台带动工件绕C轴旋转，AC轴转台带动工件绕A轴摆动，工件的轴线方向与C轴平行；激光加工系统包括激光器、光路元件和聚焦组件，激光器安装于床身上，光路元件和聚焦组件安装于Z轴运动机构上，光路元件分别与激光器和聚焦组件连接。
一种激光加工机床

[实用新型]一种五轴激光加工机床-CN202222420872.6有效
发明人：成学平;韩小鹏;李伟;张宗毅;王长清 -专利权人：深圳市杰普特光电股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：五轴激光加工机床包括床身、机械运动组件、AC轴转台和激光加工系统。机械运动组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，Y轴运动机构安装于床身上，X轴运动机构安装于Y轴运动机构上，Z轴运动机构安装于X轴运动机构上；AC轴转台安装于床身上，AC轴转台带动工件绕C轴旋转，AC轴转台带动工件绕A轴摆动，工件的轴线方向与C轴平行；激光加工系统包括激光器、光路元件和聚焦组件，激光器安装于床身上，光路元件和聚焦组件安装于Z轴运动机构上，光路元件分别与激光器和聚焦组件连接。
一种激光加工机床

[实用新型]一种旋转运动方向转换机构-CN202122229962.2有效
发明人：张小丽;李世根;陈云斌;刘清华;李敬;石正军 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于CT成像装置技术领域，具体公开一种旋转运动方向转换机构，包括工作台、旋转轴朝向竖直方向的第一转台以及旋转轴朝向倾斜方向的第二转台，所述第一转台和第二转台分别转动连接于工作台上，起到将原工作台的运动连接输入和输出的功能，第一转台和第二转台通过齿轮传动组件传动连接，所述齿轮传动组件包括用于将第一转台的竖直旋转位移转化成水平旋转位移的第一传动组件、用于将水平旋转位移转化成倾斜旋转位移的第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件啮合连接外接式安装，方便快捷，节约成本，便于后期维护；运动传递过程平稳，旋转运动的轴线方向改为斜向，解决原角度检测效果不好的问题。
一种旋转运动方向转换机构

[发明专利]阵列式集成电路光刻系统中的精密工作台结构-CN02117420.2无效
发明人：徐端颐;范晓冬;齐国生;钱坤;蒋培军;麦雪松 -专利权人：清华大学
申请日： 2002-04-19 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：阵列式集成电路光刻系统中的精密工作台结构属于集成电路的微细工程制造领域,其特征在于,它含有微动转台,与该转台同轴连接的转台底座,固定在该底座上的转台推动架,与该转台相连且X、Y向各贴有平面镜的X向往复运动小工作台,以导轨气垫支撑该X向小工作台的X向空气静压导轨,与该X向导轨相连的Y向运动工作台,以导轨气垫支撑Y向运动工作台的Y向空气静压导轨,固定在该Y向导轨上的Y向运动工作台微动机构,经支撑导轨带动该Y向空气静压导轨运动的滚珠丝杠上述转台推动架和Y向工作台微动机构都是用压电体驱动的,X、Y向工作台都是丁字型。它具有系统精度高,运动速度快,工作平稳,使用寿命长,维护容易等优点,既可保证扫描精度又提高了光刻效率。
阵列集成电路光刻系统中的精密工作台结构

[发明专利]一种仿测一体化三轴电动转台系统-CN202211649028.9在审
发明人：李文华 -专利权人：湖南卓飞智控科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿测一体化三轴电动转台系统，其包括三轴转台、底座及控制箱，三者采用一体化设计，所述三轴转台位于底座上，所述控制箱位于底座的下侧面；所述三轴转台包括内框架运动组件、中框架运动组件及外框架运动组件，所述外框架运动组件包括外框底板和相对设置的两块外框立板，外框底板和相对设置的两块外框立板一起构成了U型结构；所述中框架运动组件安装于所述两块外框立板之间且沿着立板垂直方向转动；所述内框架运动组件垂直安装于中框架运动组件上，且平行于所述中框架运动组件转动。
一种一体化电动转台系统

[实用新型]一种仿测一体化三轴电动转台系统-CN202223551643.4有效
发明人：李文华 -专利权人：湖南卓飞智控科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿测一体化三轴电动转台系统，其包括三轴转台、底座及控制箱，三者采用一体化设计，所述三轴转台位于底座上，所述控制箱位于底座的下侧面；所述三轴转台包括内框架运动组件、中框架运动组件及外框架运动组件，所述外框架运动组件包括外框底板和相对设置的两块外框立板，外框底板和相对设置的两块外框立板一起构成了U型结构；所述中框架运动组件安装于所述两块外框立板之间且沿着立板垂直方向转动；所述内框架运动组件垂直安装于中框架运动组件上，且平行于所述中框架运动组件转动。
一种一体化电动转台系统

[发明专利]一种大型精密差速动静压转台-CN201010550835.6无效
发明人：路长厚 -专利权人：山东大学
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型精密差速动静压转台，包括转台、飞盘、底座、飞盘主轴和转台主轴；飞盘的上下端面均设有静压油腔，两端面的静压油腔的周边均设有动压油楔；转台安装在转台主轴上，转台主轴嵌套在飞盘主轴的内孔中；飞盘安装在飞盘主轴上，飞盘主轴安装在底座上；底座上设有为飞盘上下端面的静压油腔供油的供油孔，底座下侧设有构成闭式转台的静压油腔。本发明通过差动方法提高运动界面间的相对速度，并提高动压承载能力和动压刚度，实现了工作状态下的完全动摩擦，提高了转台的低速运动平稳性，有效解决动静摩擦之差对分度精度的影响。
一种大型精密差速动静压转台

[发明专利]一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人-CN201210084859.6无效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;高德中;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：第一RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动，第二RPRR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现法兰盘在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现法兰盘的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种三维平动一维整周转并联焊接机器人

[实用新型]一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人-CN201220120672.2有效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;高德中;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：第一RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动，第二RPRR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现法兰盘在空间内的四自由度运动。本实用新型通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现法兰盘的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种三维平动一维整周转并联焊接机器人

[发明专利]一种异型结构零件内曲面表面粗糙度测量装置及测量方法-CN201910716343.0在审
发明人：周勇;赵天明;郭亮;李建军;唐胜江;夏贤华 -专利权人：中国工程物理研究院材料研究所
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型结构零件内曲面表面粗糙度测量装置，包括基座、测座、Z向运动机构、X向运动机构、旋转台与位移传感器；所述测座用于放置待测零件；所述Z向运动机构竖直设置于基座上；所述X向运动机构与Z向运动机构垂直连接；所述旋转台设置于X向运动机构的末端；所述位移传感器与旋转台连接，旋转台带动位移传感器旋转。
异型结构内曲面旋转台表面粗糙度测量装置位移传感器测座测量表面粗糙度测量测量表征垂直连接待测零件竖直设置

[发明专利]一种激光高速测量机及测量方法-CN201810906226.6有效
发明人：吕彦明;刘东帅 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：所述的激光高速测量机包括平顺运动装置、大理石平台和水平转台装置；水平转台装置固定在大理石平台上，水平转台装置用于放置工件；平顺运动装置固定在大理石平台一端，平顺运动装置用于检测水平转台装置上放置的工件。本发明在测量机构上，采用了平面连杆机构，实现最高扫描速度达10m/s；在基准建立上，采用粗测量激光传感器，实现无人参与的自动高速基准建立；取消定位运动和接近运动，只有光顺连续快速扫描运动；测量值由控制脉冲同步锁存提取
一种激光高速测量测量方法

[发明专利]一种目标轨道运动模拟装置-CN201710208893.2在审
发明人：林枫;鲁青;李国华 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标轨道运动模拟装置。该装置包括目标模型、俯仰横滚机构、支撑架和一维转台；所述一维转台，用于驱动所述目标模型发生预设的方位转动；所述支撑架的底部与一维转台连接，所述支撑架的顶部与目标模型连接；所述支撑架用于连接目标模型和一维转台，并支撑所述目标模型；所述俯仰横滚机构设置在所述目标模型的内部，用于驱动所述目标模型产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动。应用本发明可以模拟空间目标在空间运动中的运动姿态，以获取空间目标的电磁散射特性动态测量数据。
一种目标轨道运动模拟装置

[发明专利]一种用于检测传感器的转台工装及传感器的检测方法-CN202211304628.1在审
发明人：刘岳;余琳霞 -专利权人：上海直川电子科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测传感器的转台工装及传感器的检测方法，包括：围绕一水平方向的轴转动的转台；与转台相连接的第一方向直线运动机构、以及与第一方向直线运动机构相连接的第二方向直线运动机构；检测基座，通过第一方向直线运动机构驱动以相对于转台沿第一方向运动，和/或通过第二方向直线运动机构驱动以相对于转台沿第二方向运动，检测基座具备用于限制转台的转动角度的第一磁性表座和第二磁性表座；检测平台，检测平台的下表面可拆卸地固定于检测基座上，检测平台的上表面具有多个用于固定待检测传感器的固定夹
一种用于检测传感器转台工装方法

[实用新型]用于高速运动节点自组网试验的单轴转台-CN201220485607.X有效
发明人：杨余旺;兰少华;殷俊;胡夏芸;殷延祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-09-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，其转台包括旋转测试转台，伺服电机，伺服电机控制机构，旋转测试转台与伺服电机连接，且旋转测试转台保持水平，旋转测试转台上设置有可控无线试验终端，所述伺服电机控制机构包括电机驱动器和运动控制卡
用于高速运动节点组网试验转台

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