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[实用新型]一种两自由度并联喷涂机器人-CN201220120682.6有效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;高德中;张林 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的二自由度运动。本实用新型通过闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间二自由度运动，具有结构紧凑控制简单刚性好的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种自由度并联喷涂机器人

[实用新型]试验工作运动机的旋转机构-CN201220270168.0有效
发明人：杨孔华 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试验工作运动机的旋转机构，包括转台、转台底座和机架，其特征在于：所述转台位于转台底座上端面，转台和转台底座之间通过能使两者相对转动的轴承连接；在转台底座上设置有垂直转轴，所述垂直转轴的上端与转台连接本实用新型在短时高温环境里，能使实验运动机实现按一定的规律自身回转的功能，通过不断的调整工作台台面旋转速度，达到铁水浇铸时，成模的稳定性、均匀性等各种性能指标最好状态。
试验工作运动旋转机构

[实用新型]一种工件旋转装置-CN201720541443.0有效
发明人：唐万良;乔闯;关明辉;马鹤 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件旋转装置，用于使工件相对于工作台做水平旋转运动，包括可以自转的回转台，所述回转台包括用于支撑所述工件的回转支撑装置；围绕所述回转台公转的运动台，所述运动台包括用于支撑所述工件的运动支撑装置，所述运动支撑装置下设有行走装置；升降装置，所述升降装置用于使放置在所述回转台和所述运动台上的所述工件脱离所述工作台。
一种工件旋转装置

[发明专利]一种单人篮球训练用的接球练习装置-CN202211189257.7在审
发明人：周琥 -专利权人：湘南学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单人篮球训练用的接球练习装置，包括运动底座，运动底座上固定连接有齿条，运动底座上与齿条平行的设置有轨槽，运动机构的运动底台底部固定连接有滑台，滑台滑动连接在轨槽内，运动底台的顶面上转动连接有转台，运动底台的内部转动连接有一组转动轴，转动轴的一端穿出运动底台并固定连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条啮合连接，运动底台内部固定连接有驱动电机，驱动电机与转台以及转动轴均动力连接，篮球架固定连接在转台上，篮球架上固定连接有篮球框，转台上固定连接有抛球机构，抛球机构与篮球框匹配。
一种单人篮球训练接球练习装置

[发明专利]一种高精度五轴激光加工机床-CN202311050221.5在审
发明人：李玮林;徐进 -专利权人：山东中玮动力科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度五轴激光加工机床，属于激光加工机床领域，包括：床身；机械运动组件，所述机械运动组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，X轴运动机构和Y轴运动机构采用直线电机驱动，Z轴运动机构采用旋转电机驱动；AC轴转台，所述AC轴转台安装于所述床身上，用于对工件进行夹装，所述AC轴转台带动工件绕着C轴旋转，所述AC轴转台带动工件绕着A轴进行摆动；激光加工系统，所述激光加工系统包括激光器、光路元件和聚焦组件，光路元件与聚焦组件安装于所述Z轴运动机构上，光路元件分别与激光器和聚焦组件连接。
一种高精度激光加工机床

[实用新型]一种展台-CN201820009175.2有效
发明人：徐博;陈君生 -专利权人：上海极度展览展示工程有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种展台，包括位于中部的旋转台以及位于旋转台周侧的固定台，所述旋转台与所述固定台之间存在间隙，所述旋转台周侧设置有用于封闭所述间隙的毛刷条，所述毛刷条包括包裹于旋转台周侧的安装条以及连接于安装条远离所述旋转台一侧的刷毛本实用新型具有以下优点和效果：毛刷条用于对固定台和旋转台之间的间隙进行封闭作用，旋转台下端运动的灰尘路径被毛刷条遮挡，不会运动之旋转台的上端，能够保持旋转台和固定台的洁净，并且在展示过程中能够保持展品的洁净毛刷条上的安装条用于连接旋转台形成固定，从而提升刷毛的稳定性，通过刷毛能够保持良好的封闭作用。
旋转台毛刷条固定台安装条刷毛本实用新型封闭展台洁净机械结构展示效果上端遮挡展品展示

[实用新型]一种滚压成型机的滚压装置-CN202121428584.4有效
发明人：安伟利;韦友新 -专利权人：佛山市方悦机械科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B28B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚压成型机的滚压装置，包括机架、模具旋转台、旋转台驱动电机、升降台和升降驱动机构，所述升降台滑动安装于所述机架；所述模具旋转台和所述旋转台驱动电机传动连接，所述模具旋转台和所述旋转台驱动电机均安装于所述升降台；所述升降驱动机构与所述升降台传动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述升降台沿竖直方向运动。本实用新型实施例的滚压成型机的滚压装置中，将模具旋转台和旋转台驱动电机共同安装在升降台上，升降驱动结构驱动升降台沿竖直方向运动时，升降台携带模具旋转台和旋转台驱动电机一同升降，模具旋转台升降时则不会造成旋转驱动结构损耗
一种成型装置

[发明专利]一种基于立式三轴转台的弹目相对运动模拟方法-CN202211635439.2在审
发明人：彭一洋;陈光山;赵长春;胡杨修;孟海洋 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立式三轴转台的弹目相对运动模拟方法：确定红外导引头、转台和目标源的安装位置关系；确定弹目视线角与转台的转动角度定义；利用目标与导弹三维空间中的位置与速度信息计算真实弹目相对视线角、真实弹目相对视线角速度；依据真实弹目相对视线角与角速度计算转台外框、中框转动角与角速度指令，通过控制转台的转动角度、转动角速度模拟目标在红外导引头视场内的运动，进而模拟弹目相对运动。
一种基于立式转台相对运动模拟方法

[发明专利]旋转运动台-CN202210117849.1在审
发明人：李伟民;罗岩;谢扬;陆海亮 -专利权人：江苏集萃苏科思科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转运动台，旋转运动台包括基台、旋转台面、支撑垫、线性促动器、枢轴铰链，所述旋转台面通过底部连接的支撑垫设置在所述基台的表面，旋转台面的一侧与所述枢轴铰链的柔性侧固定连接，所述枢轴铰链的固定侧固定在所述基台的表面，所述线性促动器固定在所述基台表面，线性促动器的运动轴与所述旋转台面的另一侧面固定连接。本申请结构紧凑，体积小，能够提高运动台对于横向作用力的抗干扰性，同时提高旋转运动台的工作稳定性和可靠性。
旋转运动

[发明专利]飞机RCS测试的装置-CN201811539152.3在审
发明人：张亮亮;姚利明;张健;邓乐武;赵宪芳;麻恒进;刘蕾;杨帅;李宽;范钰伟;胡泓;柳慧权;赵祉江;高伟光;徐东臣;王晓翠;张雷 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：包括：吊挂系统、吊绳支撑杆、平动机构、重载转台、支撑升降系统、升降滑台，其中：重载转台的台面部分与地面平齐；支撑升降系统悬挂于重载转台的台面下部；支撑升降系统的两侧分别设置有能够独立可联动控制的升降滑台；升降滑台上设有平动机构；平动机构上设计有支撑杆；支撑杆用于升降运动或者平动运动；吊挂系统包括吊绳；吊绳与重载转台的回转中心重合，用于牵引飞机做升降运动，以及围绕吊绳做360度回转运动。本发明实施例与位于转台中心重合的吊挂装置组成“两支一吊”系统，能够不破坏飞机的完整性的情况下，对飞机整机的RCS测试，不影响飞行姿态，具有更高的运动精度和承载能力。
转台吊绳重载支撑升降系统平动机构支撑杆吊挂系统升降滑台升降运动台面飞机重合测试承载能力吊挂装置飞机整机飞行姿态回转中心联动控制平动运动转台中心平齐升降牵引悬挂

[发明专利]一种机床-CN202210842068.9在审
发明人：曾超峰;闵飞虎;杨东恒;彭维勇;张明利 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，其公开了一种机床，机床包括支撑墙、支撑板、摇篮转台和三轴运动机构；该支撑墙设置两个，两个该支撑墙沿左右方向间隔设置；该支撑板设置于两个支撑墙之间，该支撑板的左右两侧边与该支撑墙固定连接，使得支撑板和两个支撑墙之间形成一个倒置的凵型；该摇篮转台安装在两个该支撑墙上，该摇篮转台与该支撑墙之间可相对转动，该摇篮转台用于装夹工件；该三轴运动机构设置在该支撑墙的顶部，该三轴运动机构的输出端用于安装刀具，该三轴运动机构带动该刀具沿前后、上下、左右方向运动，该刀具用于对摇篮转台装夹的工件进行加工。
一种机床

[发明专利]一种深度脱水污泥均质卸料装置-CN202310928380.4在审
发明人：李超然;吕勤建 -专利权人：江苏科德生态环保水处理有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01D25/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度脱水污泥均质卸料装置，包括：龙门台架、转台座、运动臂和输料组件，转台座的底面设有贯穿龙门台架表面布置的导料柱，龙门台架的顶面固定安装有套接于导料柱外周用于驱动转台座旋转运动的转台组件，龙门台架的底面四角设有移动脚，运动臂的一端与导料柱顶端的一侧转动连接，转台座的表面固定安装有卷扬组件和导轮架。本发明中，通过设置可移动式龙门架卸料装置，利用龙门台架底端移动脚实现整个装置的遥控移动和差速转向运动，并由输料组件进行板框压滤机内部污泥的旋挖以及输出，使其输送至装载货车车厢内，运动灵活性高，对场地建设要求较低
一种深度脱水污泥卸料装置

[发明专利]AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模和辨识方法-CN202110685808.8有效
发明人：陈思鲁;万红宇;郑天江;蒋德鑫;张驰;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23Q15/06 文献下载
摘要：本发明公开了AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模方法，包括基于局部指数积公式，建立五轴机床通用正向名义运动学模型；将得到的通用正向名义运动学模型应用于AC双转台五轴机床的正向名义运动学建模；由AC双转台五轴机床的正向名义运动学模型计算全位姿误差模型，并对全位姿误差模型进行简化；根据球杆仪测量的距离误差，得到基于距离误差信息的AC双转台五轴机床的位置无关几何误差模型，该模型的运动学参数的平滑变化避免矩阵奇异，通用性好；本发明还公开了面向AC双转台五轴机床的位置无关几何误差的辨识方法
ac 转台机床位置无关几何误差建模辨识方法

[发明专利]一种VR的MTP测试方法-CN202210012651.7在审
发明人：赵安伟;苏栋骐 -专利权人：上海鱼微阿科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR的MTP测试方法，测试方法包括以下步骤：A、高速相机启动拍摄；B、三轴高精度转台模拟人体转动；C、VR设备判断转动是否大于角度a(a小于等于0.1°)；D、否，则三轴高精度转台继续模拟人体转动本发明通过本方法能够复原整个过程，精确到0.1ms，测试环境稳定，保证IMU(Inertial measurement unit)不受环境的影响，减小系统误差，通过调整三轴转台，真实模拟头戴情况，使高精度转台和HMD(Head Mounted Display)同步运动，高精度转台和HMD与计算机系统组成人头运动模拟系统，计算机系统通过USB(Universal Serial BUS)与HMD高精度转台连接实时获取HMD和转台的运动数据，高精度转台由底座外框中框内框以及对应的电机组成，三框位置精度≤±5"，重复位置精度≤±5"，角速度精度0.001°/s。
一种 vr mtp 测试方法

[发明专利]卫星高精度测量运动装置-CN201610443925.2有效
发明人：杨凯;马海龙;李志慧;陈小弟;张蓉;李可;彭效海 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供的一种卫星高精度测量运动装置，包括：环形转台、竖直升降机构和中心停放台；环形转台包括相互配合的转动台及转动机构；其中转动台包括：转台台体，在转台台体为环形；第一悬臂及第二悬臂，第一悬臂及第二悬臂分别设置在转台台体的两侧；中心停放台设置在转台台体内；转动机构设置在转台台体的下方，转动机构与转台台体同轴设置；竖直升降机构设置在第一悬臂上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：很好地解决了柱坐标系下精密运动实现的问题。具有运动精度高、静态稳定性好、装拆操作简便的特点。
卫星高精度测量运动装置