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[实用新型]一种实现自动上下料的多主轴加工设备-CN202122319659.1有效
发明人：陈鸿祥;王景通;刘小龙 -专利权人：深圳市创新精艺科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实现自动上下料的多主轴加工设备，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、多主轴加工机构、夹持接料机构、接料转台机构、上料机构和下料机构；X轴运动机构设置在机架上，Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，接料转台机构设置在Y轴运动机构上，夹持接料机构于接料转台机构前方设置在Y轴运动机构上，Z轴运动机构于接料转台机构上方设置在机架上，多主轴加工机构设置在Z轴运动机构上，上料机构于多主轴加工机构左侧设置在机架上，下料机构于接料转台机构上方设置在多主轴加工机构上。
一种实现自动上下主轴加工设备

[发明专利]一种回转机构及掘进机-CN201110288972.1有效
发明人：史成建;支建燊;胡建华 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E21C31/10 文献下载
摘要：该回转机构用于驱动截割部转动，包括本体、设于本体上的回转台及用于驱动回转台转动的驱动机构，其中，驱动机构相对于所述本体固定布置，包括与回转台连接的直线运动式驱动部，驱动机构可将直线运动式驱动部的直线运动转化为回转台的回转运动本发明实施例提供的一种回转机构，使用具有双缸体的油缸作为驱动机构，油缸的活塞杆前后伸缩时带动回转台转动，由于活塞杆与回转台的转轴之间的距离保持不变，回转力矩保持稳定，另外，由于油缸横向布置，只需用较小的尺寸即可带动回转台转动，且在工作时，油缸不随回转台转动，活塞杆仅在两个缸体之间移动，有利于本体上其他部件的布置。
一种回转机构掘进机

[发明专利]一种自动收卷绕线装置-CN201910157413.3在审
发明人：司向良 -专利权人：江苏博之旺自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65H54/72 文献下载
摘要：本发明涉及线缆加工设备领域，尤其涉及一种自动收卷绕线装置，该装置包括：支架、转动机构、伸缩机构和进线机构；转动机构设置于支架的内部进行旋转运动，且转动机构上设置有用于承载线盘的第一转台，第一转台上设置有槽孔结构；伸缩机构和转动机构相对设置，并且伸缩机构在与第一转台承载面垂直的方向做伸缩运动，伸缩机构上设有与第一转台做同轴心旋转运动的第二转台，第二转台上固定有与槽孔结构对应的绕线杆，在绕线杆穿进槽孔结构后，第一转台与第二转台做同步旋转运动；通过穿过转动机构的可伸缩绕线杆结构，使绕线完成后，在伸缩气缸的拉动下，绕线杆自动收回，绕制完成后的线圈就可以直接从第一转台上取走，绕线效率大大提高。
转台转动机构伸缩机构绕线杆槽孔结构绕线装置自动收卷支架同步旋转运动线缆加工设备进线机构绕线效率伸缩气缸伸缩运动相对设置自动收回承载面承载线垂直的可伸缩孔结构同轴心进槽绕线绕制穿过

[发明专利]一种全景成像仪-CN201010103127.8无效
发明人：于辉;赵经成;付战平 -专利权人：于辉
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：一种全景成像仪，包括连接运动控制器的转台驱动动力驱动载物转台旋转，连接相机控制器的数码相机，运动控制器、相机控制器连接装有运动控制、图像采集、全景动画生成软件的计算机，双转子共轴支承的空心芯轴固定在支承箱上，内轴同轴线安装在空心芯轴内，内轴的下端连接转台驱动动力，上端连接载物转台，转台驱动动力驱动载物转台绕内轴独立旋转；外轴套同轴线安装在空心芯轴外，外轴套上端连接安装相机的云台，下端连接相机驱动动力，相机驱动动力驱动相机绕载物转台独立旋转；运动控制器连接相机驱动动力。载物转台或相机绕载物转台分别独立旋转，对被摄物体进行多方位环绕拍照，生成物体全景动画。双转子共轴支承便于操作和控制，优化了成像仪的结构和减小了体积。
一种全景成像

[实用新型]束光器的叶片组件及束光器-CN201921005688.7有效
发明人：刘鸿 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：束光器的叶片组件，包括支撑件(10)、旋转台(20)和联动组件。联动组件包括第一叶片(31)、叶片驱动轮(41)、转台驱动轮(42)和切换轮(43)。旋转台绕一个转台轴线(L)可转动地连接支撑件。第一叶片可运动地连接旋转台。叶片驱动轮可转动地连接旋转台且能够驱动第一叶片运动。转台驱动轮可转动地连接旋转台且能够驱动旋转台转动。切换轮可转动地连接旋转台。切换轮能够沿其转动轴线相对于旋转台运动，以在一个第一位置和一个第二位置间切换。在切换轮位于该第一位置的情况下，其啮合叶片驱动轮。在切换轮位于该第二位置的情况下，其啮合转台驱动轮。
束光器叶片组件

[发明专利]一种舞台表演用平面自由运动车转台-CN201911295270.9有效
发明人：谢海歧;吴立锋;应建洪;张航;王富圆;王燚 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种舞台表演用平面自由运动车转台，具体涉及舞台表演设备技术领域，包括车台架，所述车台架内部固定设置有固定转台架，所述固定转台架内部设置有转动转台架，所述转动转台架内部一侧固定设置有第一固定架，所述转动转台架内部另一侧固定设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架两端之间均固定设置有连接支架；所述第一固定架和第二固定架中部之间活动设置有驱动轴。本发明通过驱动轮实现动车台架的运动，利用调向轮推动调向架，调向架推动转动转台架以自身中心转动，转动转台架调整驱动轮的行进方向，即调整车台架的行进方向，转台转动方便，且方便车台的运动，增强舞台表演效果。
一种舞台表演平面自由运动转台

[发明专利]抛光装置-CN201910179585.0在审
发明人：陆建国;葛环兵 -专利权人：南通中集安瑞科食品装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛光装置及抛光设备，包括：底座，所述底座上设置有转台驱动机构；转台组件，设置在所述底座上，并在所述转台驱动机构的驱动下做旋转运动；伸缩臂组件，固定在所述转台组件上，所述伸缩臂组件的一端伸出所述转台组件，所述伸缩臂组件的另一端位于所述转台组件顶面上；升降组件，连接在所述伸缩臂组件伸出所述转台组件的一端，所述升降组件随着所述伸缩臂组件的伸缩运动而伸缩；抛光组件，连接在所述升降组件上，所述抛光组件随着所述升降组件的升降运动而升降本公开通过对抛光组件进行多个运动的控制，实现根据待抛光工件的待抛光部位的轮廓灵活调整抛光轨迹，提高抛光效率和质量。
伸缩臂组件转台组件升降组件抛光组件底座转台驱动机构抛光装置伸出灵活调整抛光部位抛光工件抛光轨迹抛光设备抛光效率伸缩运动升降运动伸缩升降驱动

[实用新型]抛光装置及抛光设备-CN201920261047.1有效
发明人：陆建国;葛环兵 -专利权人：南通中集安瑞科食品装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光装置及抛光设备，包括：底座，所述底座上设置有转台驱动机构；转台组件，设置在所述底座上，并在所述转台驱动机构的驱动下做旋转运动；伸缩臂组件，固定在所述转台组件上，所述伸缩臂组件的一端伸出所述转台组件，所述伸缩臂组件的另一端位于所述转台组件顶面上；升降组件，连接在所述伸缩臂组件伸出所述转台组件的一端，所述升降组件随着所述伸缩臂组件的伸缩运动而伸缩；抛光组件，连接在所述升降组件上，所述抛光组件随着所述升降组件的升降运动而升降本实用新型通过对抛光组件进行多个运动的控制，实现根据待抛光工件的待抛光部位的轮廓灵活调整抛光轨迹，提高抛光效率和质量。
抛光装置设备

[实用新型]一种回转限位机构及回转运动设备-CN201320851788.8有效
发明人：安朝卫;蔡军;杨凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十三研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回转限位机构及回转运动设备，涉及机械技术领域，用以解决现有技术中回转限位机构的限位作用，导致的回转运动设备不能进行360°转动的问题，所述回转限位机构包括设置于转台上的固定限位部和设置在底座上的可动限位部，所述转台和所述底座通过转轴可旋转的连接；所述可动限位部受到所述固定限位部撞击后，沿所述转台旋转的周向方向相对于所述底座运动规定角度。本实用新型可用于各种仿真转台、光电转台、经纬仪等回转运动设备中。
一种回转限位机构运动设备

[发明专利]一种全姿态四轴转台框架角指令解算方法-CN202010697584.8有效
发明人：陈松林;李宏禄;邢宝祥;杨宝庆 -专利权人：哈尔滨工大航博科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种全姿态四轴转台框架角指令解算方法，所述方法包括建立基于双欧拉法的四轴转台框架角与全空间飞行器姿态角的运动学模型、对仿真初始时刻的各框架角位置进行初始化、设计基于约束最优化理论的转台运动学反解算法、根据运动学反解算法，计算得到当前时刻四轴转台各框架角位置指令、设计四轴转台的运动学正解算法最终得到框架角位置的全部指令。本发明所述方法可以保证四轴转台的指令解算在满足实时性及有效规避运动学奇异位置等的前提下，不会出现在全姿态内的大幅度解算偏差跳变，消除了由于正解多解性带来的大幅度误差现象。
一种姿态转台框架指令方法

[实用新型]一种通用车载稳定转台-CN202120365340.X有效
发明人：陈晓亮;周栋 -专利权人：北京航天颐和科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种通用车载稳定转台，其包括主体机构和转台机构，转台机构包括转台本体、圆柱空腔、安装槽和滑块，滑块端部在转台本体外部固接有防护套筒，防护套筒为圆柱形空腔结构，且上下端面均为中空结构，防护套筒内周面底部边沿位置与滑块相固接；本申请具有保护转台上的物体可稳定在车体运动过程中进行升降和周向运动的效果。
一种通用车载稳定转台

[实用新型]摇奶器-CN202223356491.2有效
发明人：徐军;张宇博;奚骞骞 -专利权人：浙江喂养家智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47J43/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇奶器，包括底座、摇篮组件和驱动装置；所述底座内固定有驱动装置，所述驱动装置连接有旋转台，所述驱动装置用于驱动所述旋转台运动；所述摇篮组件通过连接件可拆卸连接在所述旋转台上，与所述旋转台同步运动，应用本申请实施例提供的摇奶器，摇篮组件可以与旋转台拆卸，以方便清洗。
摇奶器

[发明专利]林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备-CN202310283523.0在审
发明人：王子寒;邓楼楼;涂智军;董超;王伟华;胡新超;梅志武;谭民涛;王立;郑然;陈超;周剑敏;张涛;乌日娜 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备，其中方法包括：预先搭建测试平台，由测试平台中的测试控制设备根据预设的转台模式控制所述三轴转台进行转动，并获取所述三轴转台的实时运动参数；根据预先建立的三轴转台运动参数与卫星在轨运动参数的定量关系，计算与所述三轴转台的实时运动参数相对应卫星在轨运动参数；将计算得到的卫星在轨运动参数发送给林火检测敏感器，以使所述林火检测敏感器基于该卫星在轨运动参数输出对所述检测目标的检测数据；根据所述检测数据确定所述林火检测敏感器的在轨检测性能
检测敏感性能测试方法设备

[发明专利]一种空间三维平动一维整周转动的并联机构-CN201210084805.X无效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨;胥刚;张林;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述第一RRRR闭环子链可控制第一转台在第一RRRR闭环子链所在平面内运动，第二RRRR闭环子链可控制第二转台在第二RRRR闭环子链所在平面内运动，第一转台和第二转台的运动可实现动平台三维平动一维整周转动的空间四自由度运动本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种空间三维平动一维整周转并联机构

[实用新型]一种空间三维平动一维整周转动的并联机构-CN201220120576.8有效
发明人：蔡敢为;王红州;潘宇晨;胥刚;张林;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：所述第一RRRR闭环子链可控制第一转台在第一RRRR闭环子链所在平面内运动，第二RRRR闭环子链可控制第二转台在第二RRRR闭环子链所在平面内运动，第一转台和第二转台的运动可实现动平台三维平动一维整周转动的空间四自由度运动本实用新型通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
一种空间三维平动一维整周转并联机构