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[发明专利]基于螺旋铰链模式转换原理的压电驱动旋转台-CN202010021229.9在审
发明人：程廷海;张晓松;赵宏伟;卢晓晖;夏枭;徐毓鸿;李泽霖;王铮 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种基于螺旋铰链模式转换原理的压电驱动旋转台，旨在解决当前微纳旋转台结构设计复杂、运动分辨率低等技术问题。本发明由转台、轴环、支撑筒、螺旋铰链基座、压电堆叠、支撑筒连接螺栓、驱动杠杆安装螺栓、驱动杠杆和预紧螺钉组成。本发明利用螺旋铰链的形变特性以实现将压电堆叠的直线运动转换为转台的旋转运动，降低了旋转平台结构设计的复杂性，提高了旋转台运动分辨率；同时利用杠杆传动机构增大了旋转平台的径向输出力，提高了旋转台的输出效率；并通过轴环连接转台与支撑筒，增大了旋转台的负载容量。
基于螺旋铰链模式转换原理压电驱动旋转

[发明专利]一种五轴联动加工中心摆动转台动态特性辨识方法-CN202011579533.1有效
发明人：王玲;殷鸣;廖启豪;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及摆动转台动态性能技术领域，目的是提供一种五轴联动加工中心摆动转台动态特性辨识方法，摆动转台在加工的过程中往往存在能量的损失和外界的干扰，影响其动态输出特性，因此通过对摆动转台进给运动的控制，使得摆动转台多次重复进行相同的进给运动，获取进给运动中的扭转响应信号，扭转响应由扭转振动模式引起的，对扭转响应信号进行过滤，去除扭转响应信号中的噪声，通过建立两自由度系统力学模型并提出摆动转台系统的运动微分方程，通过自适应噪声消除法去除噪声，根据处理后的摆动转台系统中各项参数建立摆动转台系统的扭转振动动力学模型，通过扭转振动动力学模型获取扭转振动的频率和阻尼系数进而得到输出的动态参数。
一种联动加工中心摆动转台动态特性辨识方法

[实用新型]一种翻转装置-CN201822266695.4有效
发明人：李久林;雷茜;邓红华;王理林;阳小冬 -专利权人：深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转装置，一包括工件载板、翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上。
翻转台翻转装置压紧组件本实用新型端面运动驱动组件料盘端面间隔工件载板固定工件固定间隙接收台翻转载板转动装载承载芯片

[发明专利]一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台-CN201811211593.0在审
发明人：罗小兵;刘喜平;李科;钟明华;肖小刚 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台，由一个独立的三轴转台和一个独立的两轴转台复合而成。三轴转台由底座、外环方位轴系、中环俯仰轴系和内环滚转轴系组成，三轴系相互正交；两轴转台由底座、外环俯仰轴系和内环滚转轴系组成，两轴系相互正交。转台的五轴相交于空间的一点，两轴转台为红外目标提供俯仰和滚转的两维旋转运动；三轴转台为被测件提供方位、俯仰和滚转的三维旋转运动。两转台的俯仰轴系采用液压马达驱动，马达上设计有冷却油道，通入循环流动的低温液压油可以将马达运行产生的热量带走，保证俯仰轴系在有大偏载的情况下长时间工作转台温升可控。两独立的转台各有独立的底座，避免了两个转台之间的轴系运动的相互干扰。
俯仰轴系转台两轴转台三轴转台偏载五轴轴系底座俯仰电液混合复合转台滚转轴驱动滚转内环正交马达三维旋转运动低温液压油方位轴系工作转台红外目标冷却油道热量带走循环流动液压马达被测件可控两轴三轴温升相交复合保证

[实用新型]一种向心力公式验证仪-CN201821063306.1有效
发明人：穆督元 -专利权人：穆督元
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：该种向心力公式验证仪包括旋转台、测力机构、运动机构和指示装置，测力机构固设在旋转台上，测力机构与运动机构连接，且连接的直线经过旋转台的中心，运动机构与旋转台滑动连接，运动机构能在旋转台上沿旋转台的径向方向移动通过该种设置方式可以直观的得到测试数据，弥补了传统的向心力验证仪通过手动使物体作匀速圆周运动，操作困难，不能做到使物体作真正的匀速圆周运动。
测力机构运动机构旋转台验证仪向心力公式向心力匀速圆周运动滑动连接指示装置物理实验装置本实用新型测试数据设置方式手动方式传统的直观验证移动

[发明专利]用于高速运动节点自组网试验的单轴转台及其测试方法-CN201210354451.6无效
发明人：杨余旺;兰少华;殷俊;胡夏芸;殷延祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-09-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台及其测试方法，其转台包括旋转测试转台，伺服电机，伺服电机控制机构，旋转测试转台与伺服电机连接，且旋转测试转台保持水平，旋转测试转台上设置有可控无线试验终端，所述伺服电机控制机构包括电机驱动器和运动控制卡；测试方法为单轴转台上的可控无线试验终端跟随单轴转台的旋转测试转台高速转动，多个单轴转台上的可控无线试验终端之间产生水平方向上的相对高速运动，以测试可控无线试验终端内通信模块之间的通讯性能
用于高速运动节点组网试验转台及其测试方法

[发明专利]一种伺服转台跟踪精度的检测方法-CN201711071570.X在审
发明人：康邦志;徐梦哲 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服转台跟踪精度的检测方法，其特征是，所述伺服转台包括方位转台和俯仰转台；检测方法包括如下步骤1）针对每一轴伺服转台进行PID参数整定，驱动转台进行正弦运动，检测指令位置与当前位置误差来检测单个转台的动态精度，并进行转台整体指向精度调试；2）将方位转台和俯仰转台完全装配，安装于摇摆台上，使用摇摆台模拟船体，控制转台指向指定位置，在摇摆台运动过程中检测目标和当前位置实时误差来检验伺服转台对船体颠簸的补偿效果。本发明所达到的有益效果本方法能够快速简单对伺服转台进行调整，达到较好的辅助调试的效果。
一种伺服转台跟踪精度检测方法

[发明专利]一种用于共形光学元件的面形测量装置及方法-CN201910795981.6有效
发明人：居冰峰;张文浩;杜慧林;孙安玉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共形光学元件的面形测量装置及方法；本发明包括水平基座、龙门式测量平台、X轴直线运动台、Z轴直线运动台、探头转台、距离传感器、工件转台、计算机；龙门式测量平台安装在所述水平基座上，X轴直线运动台安装于龙门式测量平台的横梁上；Z轴直线运动台固定于X轴直线运动台上；探头转台安装于Z轴直线运动台底端，距离传感器固定在探头转台上；工件转台固定在水平基座上，工件转台的回转轴线与传感器轴线在同一水平面上，计算机连接各运动组件，本发明通过多轴联动轨迹规划实现共形光学元件的跟踪扫描
一种用于光学元件测量装置方法

[实用新型]基于图像处理和运动控制的红外热像仪视场角测量装置-CN202220412618.9有效
发明人：李迅波;高雷;赵志宇;刘博;王虎勇;杨有让;刘国平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理和运动控制的红外热像仪视场角测量装置，包括热源及平行光管、二维运动转台、红外热像仪、控制箱和安装在控制箱上的显示器；热源和平行光管用于模拟物体及其发出的红外光；二维运动转台是用来承载红外热像仪，利用红外热像仪采集热源和平行光管模拟的物体的红外图像；二维运动转台既能够进行水平方向的左右转动，也能进行竖直方向的俯仰运动，二维运动转台上装有伺服电机，用来控制二维运动转台的自动转动。本实用新型利用图像识别及处理算法对红外热像仪采集到的图像进行处理，结合二维转台来测量水平视场和垂直视场，能够同时测量红外热像仪的水平视场角和垂直视场角，结果准确。
基于图像处理运动控制红外热像仪视场测量装置

[发明专利]一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法-CN201811294859.2有效
发明人：付兴贺;陈泽华;刘凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
转台底座转台三维底板平台解算多自由度定位装置空间位置导轨空间位置姿态夹具导轨铺设机械结构目标物体伺服电机所述空间位置解算位置姿态运动部件运动量丝杠期望

[发明专利]一种磁悬浮转台运动控制系统的分数阶滑模运动控制方法-CN202210422695.7在审
发明人：许贤泽;龚勇兴;徐逢秋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁悬浮转台运动控制系统的分数阶滑模运动控制方法。本发明包括悬浮转台运动控制系统。分数阶滑模运动控制方法根据实时采集的六自由度姿态计算磁悬浮转台每相线圈电流产生的磁力和力矩；结合磁悬浮转台所受的合磁力和合力矩，进一步构建系统动力学方程、连续域和离散域系统状态方程；结合连续域系统状态方程，通过非线性干扰观测器实现对系统集总不确定性扰动的实时补偿；结合磁悬浮转台六自由度状态，构建分数阶比例微分积分滑模面；结合离散域系统状态方程和滑模面，在离散域设计有限时间收敛的分数阶滑模运动控制策略。本发明提升了磁悬浮转台的抗扰性能；提升了磁悬浮转台的轨迹跟踪精度、改善了系统动态性能。
一种磁悬浮转台运动控制系统分数阶滑模控制方法

[发明专利]一种田径运动员力量训练装置-CN202110195320.7有效
发明人：高芳 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种田径运动员力量训练装置，属于体育运动设施技术领域。该一种田径运动员力量训练装置包括：转台、转轴、拉环和脚环，所述转台与水平面呈小于90度角，所述转轴与转台连接，转轴能与转台同时转动，转轴底端连接有动力装置，动力装置电连接有控制器，所述控制器电连接有电源模块，转轴顶端连接有拉力带，所述拉力带一端与转轴固连，拉力带另一端与所述拉环固连，所述脚环固连于转台上表面。本发明的一种田径运动员力量训练装置通过设置拉环和转台，从而达到模拟远动员用力甩出链球前，全身的发力状态。更进一步，由于转台与水平面呈小于90度角，进一步模拟了运动员在甩出链球前旋转链球。
一种田径运动员力量训练装置

[实用新型]一种铁芯钢片快速定位装置-CN201821369517.8有效
发明人：张中华 -专利权人：江西鼎能电力器材有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种铁芯钢片快速定位装置，属变压器铁芯生产技术领域，包括叠装台、转台、两个定位部和驱动部，叠装台下方安装转台，转台上安装两个定位部，转台与驱动部相连接，驱动部驱动转台旋转，转台旋转带动两个定位部在叠装台两侧做往复直线运动转台上设置椭圆沟槽，定位部安装在椭圆沟槽上，随着转台的转动，定位部在椭圆沟槽的限制下进行往复直线运动，实现定位部相对于钢片的往复夹紧动作。当然，为实现本技术方案，定位部应具有竖直方向的支架，支架限制定位部只能进行水平方向的往复直线运动。
定位部转台往复直线运动椭圆沟槽叠装驱动快速定位装置铁芯钢片钢片支架变压器铁芯夹紧动作生产技术旋转带动对叠竖直转动

[实用新型]卧式加工中心的分度式滑台结构-CN201220264996.3有效
发明人：翁强 -专利权人：福建省威诺数控有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开卧式加工中心的分度式滑台结构，其包括床身和滑鞍，床身上设有导轨，滑鞍沿床身上的导轨与床身滑动连接，其还包括滑台和分度转台，滑鞍两侧设有导轨，滑台沿滑鞍上的导轨与滑鞍滑动连接，分度转台底部设有转台座，并与转台座转动连接，转台座固定在滑台上。本实用新型的卧式加工中心的分度式滑台结构，分度转台通过伺服电机及蜗轮蜗杆实现第四轴的旋转运动，滑台通过另一伺服电机及滚动丝杆实现X轴运动，运动稳定可靠，加工精度高。同时，将分度转台底部的转台座直接安装在滑台上，这种安装方式简捷方便，易于调整加工精度，保证Y轴向行程，维修容易。
卧式加工中心分度式滑台结构

[发明专利]转体跳跃健身器-CN200680027794.4有效
发明人：白京一 -专利权人：白京一
申请日： 2006-07-24 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A63B22/14 文献下载
摘要：该转体健身器包括底座、旋转台和旋转轴，当用户踏上健身器并在上面踩踏时，旋转台受到来自体重的压力和弹簧或压缩空气的反作用力，使旋转台向上或向下移动，并伴随着旋转台的垂直运动，它将支持如下4阶段左右旋转循环运动方法的至少一个单元：旋转台向下运动的同时向左旋转(左下旋转阶段)，向上运动的同时向右旋转(右上旋转阶段)，向下运动的同时向右旋转(右下旋转阶段)，向上运动的同时向左旋转(左上旋转阶段)，从而构成完整的4阶段循环。
转体跳跃健身器