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[发明专利]目标物体移动系统-CN202010012675.3在审
发明人：曹永刚;戴正军 -专利权人：理光图像技术（上海）有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种目标物体移动系统，其能够对被机械臂夹取的目标物体的姿态进行检测并能够自动对机械臂进行校正，从而使得目标物体能够被移动至标准的存放位置，其特征在于，包括：机械臂，用于夹取目标物体；幕布，设置在目标物体的移动路径旁；摄像机，设置在幕布的正对方；以及机械臂控制装置，用于对机械臂以及摄像机进行控制，其中，当机械臂从预定位置夹取到目标物体进行移动并途经幕布时，摄像机对被夹取的目标物体进行摄像并获取夹取图像，机械臂控制装置包括正确图像存储部
目标物体移动系统

[实用新型]目标物体移动系统-CN202020023161.3有效
发明人：曹永刚;戴正军 -专利权人：理光图像技术（上海）有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种目标物体移动系统，其能够对被机械臂夹取的目标物体的姿态进行获取，其特征在于，包括：机械臂，用于夹取目标物体；幕布，设置在目标物体的移动路径旁并面向该移动路径，与移动路径保持预定的固定间距；以及摄像机，用于在机械臂从预定位置夹取到目标物体进行移动并途经幕布时对被夹取的目标物体进行摄像，设置在幕布的正对方且与幕布保持预定的拍摄间距。
目标物体移动系统

[发明专利]一种物体标识信息的管理方法及相关设备-CN202010796634.8在审
发明人：王栋;郑伊磊;玄佳兴;王焕娟;王合建;秦日臻;杨珂;韩少勤;陈帅;李文健 -专利权人：国网电子商务有限公司;国网区块链科技（北京）有限公司;国网雄安金融科技集团有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体标识信息的管理方法及相关设备，该方法包括：在获取到目标物体的物体标识信息之后，先将所述目标物体的物体标识信息进行数字化处理，得到所述目标物体的物体标识，再将所述目标物体的物体标识存储至区块链的目标区块中，以使后续能够从区块链的目标区块中获取到目标物体的物体标识。其中，因目标物体的物体标识信息是从所述目标物体上提取到的信息，使得目标物体的物体标识信息能够唯一标识目标物体，从而使得基于目标物体的物体标识信息确定的该目标物体的物体标识能够唯一标识目标物体，进而使得在将该目标物体的物体标识存储至区块链之后，如此能够实现后续借助区块链对目标物体进行追溯或信息验证。
一种物体标识信息管理方法相关设备

[发明专利]目标物体检测方法、电子设备及存储介质-CN202010673888.0在审
发明人：张学涵 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开目标物体检测方法、电子设备及存储介质，其中目标物体检测方法包括：获取图像序列，图像序列包括连续的多个图像；基于目标轮廓识别图像序列中的目标物体；跟踪目标物体，判断目标物体的运动方向是否为背向运动；若是，判断目标物体是否具有目标特征；若是，将目标物体识别为有效目标物体。通过基于目标轮廓识别目标物体，并结合判断目标物体的运动方向，即可将非背向运动的目标物体识别为有效目标物体，相比较同时基于目标轮廓和目标特征识别目标物体，识别速度快，漏检率低。另外对背向运动的目标物体进一步识别其目标特征，以排除不具备目标特征的无效目标物体，提高检测目标物体的准确度，降低误检率。
目标物体检测方法电子设备存储介质

[发明专利]目标物体检测模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210431134.3在审
发明人：兰文博;张怡欢;戴一凡 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标物体样本集；其中，所述目标物体样本集中包含至少两张目标物体图片；对所述目标物体样本集中的各个目标物体图片进行目标物体标注，确定所述目标物体样本集所涉及的至少两个目标物体锚框；对标注后的目标物体样本集中的各个目标物体图片中的目标物体锚框进行线性缩放，生成目标物体训练集；基于所述目标物体训练集对YOLO模型进行训练，生成目标物体检测模型。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效减少目标物体漏检的情况发生，提高了目标物体的检测精度。
目标物体检测模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]基于轮廓的目标细粒化分类识别方法、系统和存储介质-CN202310173593.0在审
发明人：李岩山;罗逢祥 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开的基于轮廓的目标细粒化分类识别方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取目标物体图像数据；将所述目标物体图像数据输入至预设基于轮廓的目标细粒化分类识别网络模型进行分析，通过目标物体轮廓提取子网络定位目标物体并分割出目标物体轮廓，得到目标物体轮廓图像数据；通过目标物体轮廓识别子网络对所述目标物体轮廓图像数据进行精细化分类，得到所述目标物体图像数据中目标物体的分类数据；将所述目标物体的分类数据发送至预设终端以进行显示。本发明通过目标物体轮廓对目标物体进行定位以及对目标物体种类进行识别，达到对目标物体进行细粒化分类的目的。
基于轮廓目标细粒化分识别方法系统存储介质

[发明专利]一种遮挡目标物体的识别方法及装置-CN201910797534.4在审
发明人：李高杨;林拥军;郝燕茹;高于超 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遮挡目标物体的识别方法，其中，该方法包括：获取目标物体图像和至少部分遮挡目标物体的遮挡物体图像；根据目标物体图像和遮挡物体图像，判断目标物体和遮挡物体在同一目标位置是否为同一物体；根据判断结果，识别目标物体和遮挡物体。本发明通过目标物体图像和遮挡物体图像，确定二者在同一目标位置是否为同一物体，可以准确识别出同一位置的目标物体或遮挡物体，以免在识别目标物体的过程中因外界遮挡物体的干扰，误将同一位置的目标物体识别成两个不同的物体
遮挡目标物体物体图像目标物体图像目标位置同一位置同一物体遮挡目标目标物体识别获取目标判断结果

[发明专利]实现目标物体定位的方法、装置及显示器件-CN202010682318.8在审
发明人：刁鸿浩;黄玲溪 -专利权人：北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及显示技术领域，公开了一种实现目标物体定位的方法，包括：获得目标物体的目标物体图像；基于目标物体图像获得目标物体的目标物体位置；提供目标物体位置，并移除目标物体图像。本申请提供的实现目标物体定位的方法，能够尽量避免存储空间的大量占用的问题。本申请还公开了一种实现目标物体定位的装置及显示器件。
实现目标物体定位方法装置显示器件

[发明专利]三维模型获取方法、装置、设备及存储介质-CN202310513127.2有效
发明人：龙霄潇;林铖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取N个物体图片；基于N个物体图片，获取目标物体的几何特征，以及目标物体的纹理特征；基于目标物体的几何特征，以及目标物体的纹理特征生成目标物体的N个重建图片；基于目标物体的N个重建图片，以及N个物体图片之间的差异，对目标物体的几何特征，以及目标物体的纹理特征进行迭代优化；响应于对目标物体的几何特征优化完成，基于目标物体的几何特征，构建目标物体的三维模型。上述方案可以提高三维物体的建模效果。
三维模型获取方法装置设备存储介质

[发明专利]物体定位方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211557301.5在审
发明人：李媛媛;赵雅男 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于图像识别领域。所述方法包括：获取目标文本，以及获取目标空间内的N个物体的参数信息，所述参数信息包括物体特征信息和坐标信息，N为大于1的整数；从预设数据库的多个样本物体的标识中确定目标样本物体的标识，所述目标样本物体的标识与所述目标文本匹配，所述预设数据库中预存有所述多个样本物体的标识以及所述多个样本物体的物体特征信息；从所述目标空间内的N个物体中确定目标物体，所述目标物体的物体特征信息与所述目标样本物体的物体特征信息匹配；基于所述目标物体的坐标信息定位所述目标物体
物体定位方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于机械臂的物体抓取方法、系统、设备及存储介质-CN202210511704.X在审
发明人：郭成;朱胜银;康竟然;张杰;于兴林;梁海清;黄世奇;肖伯俊 -专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种基于机械臂的物体抓取方法、系统、设备及存储介质，涉及机械手技术领域，解决了由于物体定位精度不高导致机械臂物体抓取的准确率较低的问题。具体方案包括：接收采集设备发送的目标区域的目标图像和目标点云数据，目标区域包括待抓取的目标物体；根据目标图像、目标物体对应的目标标识信息和预存的目标分割模型，确定目标区域坐标，目标区域坐标包括目标物体的各个像素点中每个像素点的坐标；根据目标点云数据和区域坐标，确定目标物体的物体点云数据；根据物体点云数据确定目标物体的目标位姿；向机械臂发送目标位姿，目标位姿用于机械臂抓取目标物体。
基于机械物体抓取方法系统设备存储介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和计算机可读介质-CN202010993635.1在审
发明人：李远哲;董一鸿;于晨 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置和计算机可读介质，用以解决目标跟踪过程中障碍物的遮挡问题。本发明实施例提供的目标跟踪方法包括：将识别出的目标物体与已跟踪的目标物体进行匹配；将当前帧识别出的但不能与已跟踪的任何目标物体匹配的目标物体与暂时失去跟踪的目标物体匹配；将当前帧识别出且与已跟踪的目标物体匹配的目标物体以及当前帧识别出的且与暂时失去跟踪的目标物体匹配的目标物体标记为已跟踪的目标物体；对已跟踪的每一个目标物体，使用该目标物体的当前帧的目标识别的结果更新轨迹。
一种目标跟踪方法装置计算机可读介质

[发明专利]标注方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品-CN202310173991.2在审
发明人：戴雨辰;孔垂鑫;卢彦斌 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：该方法包括：获取自车的位姿和目标场景中多个目标物体的相关信息；基于自车的位姿和多个目标物体的相关信息，确定多个目标物体中每个目标物体的目标类型；基于目标场景的相关数据，确定针对静态目标物体的第一上色点云图和针对动态目标物体的第二上色点云图；在第一上色点云图中进行静态目标物体的标注，得到静态目标物体的标注结果；并在第二上色点云图中进行动态目标物体的标注，得到动态目标物体的标注结果；将静态目标物体的标注结果和动态目标物体的标注结果进行合并处理，确定目标场景中多个目标物体的标注结果。
标注方法装置设备可读存储介质计算机程序产品

[发明专利]寻找目标的方法及装置-CN201610806325.8在审
发明人：滕龙;孙晓刚;李泽塬;任骥;张弟 -专利权人：四川天辰智创科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种寻找目标的方法及装置。该寻找目标的方法包括无人机获取全景图像，发送全景图像给辅助驾驶设备。辅助驾驶设备接收全景图像，对全景图像进行视觉场景分析，获得全景图像下的场景及物体。对全景图像对应场景下的物体进行目标识别，在存在目标物体时，发送目标物体的方位信息给无人机。无人机对目标物体所在的方位进行距离探测，得到目标物体和无人机之间的距离。无人机根据目标物体的方位和目标物体与无人机之间的距离，靠近目标物体。该方法解决了当目标物体在移动时，无人机不能实时获得目标物体的位置，而出现难以锁定目标物体甚至跟丢目标物体的问题。该方法具有对目标物体进行持续锁定的特点。
寻找目标方法装置

[发明专利]一种物体的抓取方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310631265.0有效
发明人：宋伟;孟启炜;朱世强;廖建峰;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书公开了一种物体的抓取方法、装置、存储介质及电子设备，预先建立通用模型库，获取目标物体的深度图像及普通图像，以确定该目标物体的特征，根据该目标物体的特征，在预先建立的通用模型库中确定出与该目标物体匹配的通用模型，作为目标通用模型，根据该目标物体的特征及该目标通用模型，建立该目标物体的三维点云模型，以确定该目标物体的姿态，再根据该姿态及该三维点云模型，确定该目标物体的抓取点，根据该抓取点控制抓取设备抓取该目标物体本方法通过目标物体的不同类型的图像，确定目标物体的特征，根据该特征及目标通用模型确定目标物体的姿态，以确定抓取点，根据该抓取点抓取目标物体，提高了抓取未知物体的准确性和稳定性。
一种物体抓取方法装置存储介质电子设备

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