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[发明专利]车辆避险方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211652225.6在审
发明人：李小刚;邹欣;潘文博;白颖;彭帅;吴鹏;刘翎予;陈永春 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆避险方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆周围的环境信息；基于所述目标车辆的驾驶信息以及所述环境信息确定目标对象；基于所述目标对象确定最晚转向点；若所述目标车辆处于转向状态，且所述目标车辆与所述最晚转向点的距离小于预设距离，则控制动力模块输出辅助转向力；若所述目标车辆不处于转向状态，且所述目标车辆与所述最晚转向点的距离小于预设距离，则基于所述目标对象控制所述目标车辆进行转向。采用本方法能够在车辆越过最晚转向点之前完成对转向意图的判断，避免车辆自动转向与驾驶员转向的冲突情形，并预留最小安全距离进行自动转向，达到提高避障策略安全性的技术效果。
车辆避险方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质-CN202310400180.1在审
发明人：王甜;苗蕾;邝勇;朱久艳;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质，所述方法包括G1.车辆上电，车辆转向系统进行初始化检测，实时获取所述车辆转向系统的转向模式数据信息；G2.基于所述转向模式数据信息，在车辆坐标系下，以车辆质心为原点，以车辆质心到车头中心的距离为半径进行车辆转向，实时获取车辆转向状态数据信息；G3.基于所述车辆转向状态数据信息，采用轨迹跟踪控制算法，实现一种转向模式下的轨迹跟踪。本发明不仅能够实时对车辆转向轨迹进行跟踪和控制并能够及时地进行数据比对和车辆调节，而且使得转向操控方式更加多样化，提高了智能汽车的多功能性和科技感。
一种模式独立转向系统轨迹跟踪方法介质

[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、系统和存储介质-CN202111501100.9有效
发明人：翟米雅;张臻言;杨劲松 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、系统和存储介质，该车辆转向控制方法包括：获取目标车辆的方向盘的转向信息与其他相关信息，其他相关信息包括目标车辆的驾驶员相关信息、路况相关信息或车辆本身信息；基于转向信息与其他相关信息，确定方向盘的转向角度并控制目标车辆转向。通过上述方式，本申请能够综合多种信息确定方向盘转向的角度，降低车辆转向风险。
一种车辆转向控制方法装置系统存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车载终端以及计算机可读存储介质-CN201911135725.0有效
发明人：徐文进;张欣石;王琪;李垚 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车载终端以及计算机可读存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：基于车辆的行驶状态信息以及车辆的目标行驶路径，获取车辆在目标行驶路径上目标转向过程的车辆转向角度，其中，目标行驶路径用于规避目标障碍物；基于车辆转向角度，获取目标转向过程中车辆的方向盘目标转向角度；基于车辆的行驶状态信息以及方向盘目标转向角度，获取车辆的方向盘的期望转向角速度；当方向盘的期望转向角速度大于目标转向角速度时，控制车辆的方向盘以目标转向角速度转动方向盘目标转向角度。本公开通过控制车辆方向盘的转动角速度来避免车辆发生侧翻的严重事故，提高了车辆的安全性。
车辆控制方法装置车载终端以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆转向控制方法、控制装置和车辆-CN202111627122.X有效
发明人：魏曦;朱心放;成存玉;张雪阳;贺鹏 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、控制装置和车辆。车辆转向控制方法包括：判断是否满足激活小半径转向功能条件；若是，判断小半径转向功能是否被使能；若是，获取车辆转向方向，通过电子驻车系统加紧车辆转向方向的车轮。在满足激活条件并且被使能后，可以通过电子驻车系统加紧车辆转向方向的车轮的方式减小车辆转弯半径，提高车辆通过性。与此同时，车辆转向控制方法通过车辆既有的电子驻车系统执行，无需额外增加硬件，节约成本。
一种车辆转向控制方法装置

[发明专利]车辆转向桥组件-CN201010284159.2有效
发明人： J·F·齐奇 -专利权人：德纳重型车辆系统集团有限责任公司
申请日： 2008-01-03 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向桥组件。一方面，车辆转向桥具有水平的车桥构件，所述水平的车桥构件具有一体地形成在端部上的转向轴线插入式部件，其中形成车辆转向轴线内孔部件的车辆转向节可转动地直接联接到车辆转向桥。另一方面，车辆转向节具有水平的转向节构件，所述水平的转向节构件具有一体地形成在端部上的转向轴线插入式部件，其中车辆转向节可转动地直接联接到形成车辆转向轴线内孔部件的车辆转向桥。
车辆转向组件

[发明专利]转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统-CN201810847823.6有效
发明人：罗成刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统，用以解决现有技术对车辆转向助力控制不够灵活准确的技术问题。该方法包括：获取车辆当前的转向状态信息；向服务器发送转向助力请求，转向助力请求包括转向状态信息，服务器建立有助力模型，用于服务器基于车辆发送的转向助力请求输出转向助力力矩；接收服务器发送的用于响应转向助力请求的转向助力力矩，并根据转向助力力矩以及车辆当前的转向力矩驱动车辆转向。
转向助力控制方法车辆服务器存储介质系统

[发明专利]车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法-CN201210149118.1有效
发明人：徐加凌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法，该车辆转向装置包括：转向操纵机构；转向助力机构，转向助力机构与转向操纵机构连接；转向传动机构，转向传动机构与转向助力机构和车辆的车轮相连；以及应急转向助力机构，应急转向助力机构包括具有第一腔和第二腔的双向作用油缸，双向作用油缸与转向传动机构连接以在转向助力机构工作时随动转向传动机构且在转向助力机构停止工作时驱动转向传动机构动作使车轮转向，本发明的车辆转向装置，通过应急转向机构能够在转向助力机构失效时紧急提供转向助力，保证车辆的安全。另外，采用双向作用油缸能够保证较小的整体尺寸，方便安装以及为车辆结构的设计和排布节省空间。
车辆转向装置控制方法

[发明专利]车辆转向灯的控制方法、存储介质、电子设备、车辆-CN202011475190.4在审
发明人：朱帆;吴超;罗莲 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、存储介质、电子设备、车辆。其中，车辆转向灯的控制方法包括：获取车辆的底盘信息，其中，底盘信息包括车辆的转向灯状态和方向盘角度；判断转向灯状态和当前方向盘角度是否满足第一预设条件；如果满足，则获取本次转向灯开启之后车辆的定位信息；根据定位信息构建车辆在本次转向灯开启之后的行驶轨迹；根据行驶轨迹和当前转向灯状态判断是否需要关闭转向灯；如果需要关闭，则生成转向灯关闭信号，并根据转向灯关闭信号控制转向灯关闭。该车辆转向灯的控制方法，可以在车辆完成转向且转向灯未关闭的情况下，自动关闭转向灯，从而保证驾驶安全。
车辆转向控制方法存储介质电子设备

[发明专利]车辆转向控制的方法、装置、存储介质及车辆-CN202310713059.4在审
发明人：侯杰;余景龙;禹真;郑文博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制的方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆在当前信号周期内的第一转向数据满足第一条件，控制车辆开启转向保护机制，其中，转向保护机制用于控制车辆在转向时车轮实际转角保持线性变化；在转向保护机制处于开启状态的情况下，基于第一转向数据和转向保护机制对应的标定系数，确定车辆的第二转向数据，其中，第二转向数据用于确定车辆在当前信号周期的下一信号周期内的转向控制行为；基于第二转向数据，控制车辆的转向机构驱动车轮进行转向行驶。本发明解决了相关技术提供的车辆转向控制的方法其计算复杂度高、控制效率低、整车安全性差的技术问题。
车辆转向控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质-CN201980033201.2在审
发明人：商志猛;应佳行;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮(120)和非转向轮(130),车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，稳定区域包括：非转向轮(130)的轴线(150)上的点以及非转向轮(130)的轴线(150)远离车辆的重心(110)的一侧区域；及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮(120)向非转向轮(130)方向运动，以控制车辆在从转向轮(120)向非转向轮(130)的方向上运动。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN202110803517.4在审
发明人：安井大贵;桥本翔;A·拉金德拉;M·帕策尔特 -专利权人：丰田自动车株式会社;大陆汽车株式会社
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置，其为了避免与物体的碰撞而使对本车辆进行转向的转向控制以能够防止本车辆向其他物体碰撞的形式结束。车辆控制装置在判定为在本车辆行驶的路线的范围内存在物体这一控制开始条件成立的情况下，执行以使本车辆相对于行驶车道的横摆角变大的方式对本车辆进行转向，之后以使横摆角变小的方式对本车辆进行转向，由此避免物体与本车辆的碰撞的转向控制车辆控制装置在以通过转向控制使横摆角变小的方式对本车辆进行转向后，在横摆角成为规定横摆角以下且本车辆的转向角成为规定转向角以下这一控制结束条件成立的情况下，结束转向控制。
车辆控制装置

[实用新型]一种右置转向机构-CN201120231588.3无效
发明人：袁大学;关春智;李建锋;李安元 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种右置转向机构，属于车辆技术领域。该机构包括布置于车辆右侧的前转向轴，布置于车辆右侧的后转向轴、布置于车辆右侧的联动臂、布置于车辆右侧的联动轴、布置于车辆右侧的传动杆、布置于车辆右侧的U形后转向臂，右前转向臂，后桥横拉杆，布置于车辆左侧的V形左后转向臂；后桥横拉杆的右端连接于U形后转向臂，后桥横拉杆的左端连接于V形左后转向臂的一端。该机构将转向轴、联动轴、联动臂、传动杆和U形后转向臂布置于车辆右侧，在车辆左侧腾出了空间，以便于其他分系统能够布置于车辆左侧，便于车辆的装配和检修。
一种转向机构

[发明专利]一种重型高通过性能运输车底盘-CN202111580014.1在审
发明人：梅益平;刘泽山;许强;王祥伍 -专利权人：安徽奇润工程机械有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，提供了一种重型高通过性能运输车底盘，包括转向桥、驱动桥以及转向同步机构，转向桥安装于车辆底盘前后端，车辆底盘前后端的转向桥同步转动；驱动桥安装于前后端转向桥之间的车辆底盘上；转向同步机构为连接在车辆底盘前后端转向桥之间的机械拉杆式结构，机械拉杆式结构连接在车辆底盘前后端转向桥的转向同步摆臂上。本发明在前转向桥转向的同时，通过转向同步机构带动车辆底盘后端转向桥同步转向，实现重型运输车辆前后的两轮同步转向，使得转弯半径小，转向角误差小，不容易出现前后转向角不同步的故障；在山地及工地等场合行驶时，
一种重型通过性能运输车底盘

[发明专利]车辆底盘、车辆及其操作方法-CN202210961031.8在审
发明人：陈海波;宋俊良 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆底盘、车辆及其操作方法。车辆底盘，包括：车架总成；车轮，包括均与所述车架总成相连接的前车轮、后车轮、左车轮及右车轮；车辆信息采集单元，用于采集车辆信息；电子转向控制单元，与车辆信息采集单元相连接，用于基于车辆信息生成转向控制指令；转向器，与电子转向控制单元、前车轮及后车轮相连接，用于基于转向控制指令控制前车轮的转向和后车轮的转向。本发明的车辆底盘中设置有电子转向控制单元和转向器，可以通过转向器可以实现前车轮和后车轮的独立转向功能，可以精确控制转向的角度，能够保证准确的转向路径。
车辆底盘及其操作方法