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[发明专利]车辆及其原地转向控制方法、装置-CN202310212938.9在审
发明人：张俊茹;孙仁杰;夏基燕 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其原地转向控制方法、装置。方法包括：响应车辆的原地转向功能开启信号，获取车辆的驾驶模式、车速、转向角度和转向方向；在根据驾驶模式、车速和转向角度确定车辆满足原地转向功能开启条件时，根据转向方向确定目标车轮；对目标车轮施加制动力或对目标车轮进行抱死，以使车辆原地转向。由此，能够实现车辆的最小转弯目的，使得车辆能够更加顺利地完成原地转向，提升了车辆的转弯性能，减少了车辆行驶过程中因车辆转弯性能不佳出现人身安全或财产安全问题。
车辆及其原地转向控制方法装置

[发明专利]车辆轮距调整联动转向机构-CN201310395250.5有效
发明人：李海涛;李雪;刘平义;魏文军;熊亚;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行走领域，公开了一种车辆轮距调整联动转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由车辆轮距调整联动转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组车辆轮距调整联动转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的车辆轮距调整联动转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
车辆轮距调整联动转向机构

[实用新型]车辆电磁转向连接机构及相应的车辆电磁转向系统、车辆-CN201320301738.2有效
发明人：黄勇;梁延召;杨伟;刘杰;王超强;李红宽;王轶群 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆电磁转向连接机构，其基于主控单元的控制下包括：转向角度电磁连接单元，获取转向意图操作机构的转向角度；转向操作连接单元，与转向角度电磁连接单元磁力连接，在转向角度电磁连接单元的磁力驱动下，带动与其相连的车辆转向执行机构以转向角度电磁连接单元获取的转向角度转向。本实用新型还涉及了一种具有该电磁转向连接机构的车辆电磁转向系统，以及车辆。本实用新型结构简单，通过电磁感应完成对车辆转向的控制，保证车辆的转向效果，同时为驾驶者和车内乘客提供很好的转向感观。本实用新型适用于任意车辆转向系统间的连接机构。
车辆电磁转向连接机构相应系统

[发明专利]一种车辆的转向控制方法、系统、相关装置和车辆-CN202211385760.X在审
发明人：朱郁华;袁明 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的转向控制方法、系统、相关装置和车辆，其中，所述转向控制方法包括如下步骤：监测车辆前轮的转向能力状态；若车辆前轮转向能力发生失效，则根据车辆前轮的转向能力失效程度选取预设的车速阈值；根据当前车速和所述车速阈值的比较确定用于补偿前轮转向的附加转向，所述附加转向包括后轮附加转向、通过调节车辆侧倾角实现的侧倾附加转向和通过调节车轮纵向力实现的矢量扭矩转向中的一个或多个。
一种车辆转向控制方法系统相关装置

[发明专利]车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质-CN202110506079.5有效
发明人：周微博;凌佳佳;李龙;李世胤 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括获取第一转向角数组和第二转向角数组，其中，第一转向角数组包括多个连续时刻下的车辆下发的转向角数据，第二转向角数组包括多个连续时刻下的车辆实际转向时的转向角数据；基于第一转向角数组和第二转向角数组，判断车辆的转向角是否发生变化；若确定车辆的转向角发生变化，则基于第一转向角数组和第二转向角数组，确定电动助力转向系统的响应时间，其中，响应时间是指从智能驾驶系统下发车辆转向指令到电动助力转向系统执行车辆转向指令时的时间本公开为评估电动助力转向系统对于车辆转向指令的跟随效果提供了有效、可靠且高效的方案。
车辆电动助力转向系统检测方法装置设备介质

[发明专利]在车道自动对中过程中用于增强的转向优先控制检测的系统和方法-CN201210255489.8有效
发明人： J-W·李;B·B·利特库希 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-05-05 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及在车道自动对中过程中用于增强的转向优先控制检测的系统和方法。具体地，一种方法和系统，可以测量一个或多个车辆转向测量值或测量值并且计算一个或多个预期的车辆转向测量值。该方法和系统可以基于一个或多个测量的车辆转向测量值和一个或多个预期的车辆转向测量值使自动车辆控制系统停用。该车辆转向测量值可以包括车辆转向角测量值、车辆转向扭矩测量值、或其它车辆动态量。该自动车辆控制系统可以包括车道自动对中系统、车道保持辅助、或其它车辆自动转向控制系统。
车道自动过程用于增强转向优先控制检测系统方法

[发明专利]车辆转向控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202110359496.1在审
发明人：何湘雨;邓乐;杨硕文;王坤 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：接收车辆的转向请求，转向请求中携带转向请求角度；获取当前车辆的转向模式、行驶方向以及当前的车轮角度反馈值；在车轮角度与车轴中心虚拟轮胎角度的预设映射表中查找车轮角度反馈值对应的当前车轴中心虚拟轮胎角度；基于转向模式、行驶方向以及转向请求角度确定车辆的转向需求角度；转向需求角度为单车模型的车轴中心虚拟轮胎角度；基于转向需求角度、当前车轴中心虚拟轮胎角度控制车辆按照转向请求角度进行转向。上述方法，在车辆转向时实现在单车模型的车轴中心的虚拟轮胎角度闭环运算，可减小车辆转向时的控制误差。
车辆转向控制方法装置存储介质

[发明专利]水田作业车辆转向机构-CN202310684317.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京丰申科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：水田作业车辆转向机构，把具有水田作业车辆转向机构的水田作业车辆(以下简称车辆)放入水田，车辆在水田进行作业。车辆需要转向时，车辆停止，电动缸(74)带动支撑板(77)向下移动；支撑板(77)顶住水田地面，把车架连同整个车辆顶起脱离地面；转向电机(71)转动，使得车辆转向。转向后电动缸(74)带动支撑板(77)向上移动；支撑板(77)脱离水田地面，车轮(2)接触地面；车辆在新的方向重新作业。水田作业车辆转向机构具有以下特点：1.转向机构由电动缸和电机串联而成，结构简单，运行可靠。2.车辆转向依靠电机旋转而成，车轮脱离水田地面淤泥，可有效在泥泞的水田运行。
水田作业车辆转向机构

[发明专利]动力转向控制装置和动力转向控制方法-CN202180057169.9在审
发明人：铃木元哉 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种动力转向控制装置(100)包括：第一超控判定部(105)，其根据车辆状态判定是否能够进行车辆的自动转向；第二超控判定部(106)，其根据车辆驾驶员状态判定是否能够进行车辆的手动转向；以及驾驶模式切换部(107)，其根据第一超控判定部(105)的判定结果和第二超控判定部(106)的判定结果，在车辆自动转向的自动转向模式、车辆手动转向的手动转向模式、车辆自动转向且手动转向的半自动转向模式之间进行切换。
动力转向控制装置方法

[实用新型]一种助力转向系统及车辆-CN202220822752.6有效
发明人：温圣灼;翟东;王春龙;邱佳明;辛佳棋;孙树奎 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助力转向系统及车辆，包括：动力装置；转向油罐，用于存放转向油；至少两个转向泵，全部所述转向泵均与所述转向油罐连接，并通过所述动力装置驱动以抽取所述转向油；转向装置，与转向油罐和任一所述转向泵依次相连以形成转向油回路，以通过任一所述转向泵抽取的所述转向油驱动车轮转动。上述助力转向系统和车辆，通过多个转向泵来共同为车轮的转向提供驱动力，可以使得在车辆行驶的过程中，即使多个转向泵的任意一者失效，也可以通过其余转向泵来保证车辆具有足够的驱动力来给车辆转向，从而保证使用者始终能对车辆转向进行控制，提高了车辆的安全性，减少事故的发生。
一种助力转向系统车辆

[发明专利]车辆转向控制方法、装置和系统、车辆-CN201711218717.3有效
发明人：李赛赛;徐伟;黄亮;李焕滔;李齐丽 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置和系统、车辆。一种车辆转向控制方法，包括以下步骤：在当前车速小于转弯车速阈值时，通过车辆转向系统控制车辆转向，进行过弯；在车辆过弯的过程中，若车辆未达到过弯条件，通过电子驻车制动系统控制车辆单边驻车，辅助车辆过弯；在车辆单边驻车之后，对电控助力器、电子驻车制动系统和车辆转向系统进行闭环控制，控制车辆以所述过弯条件进行转弯。上述车辆转向控制方法，可以增加车辆的机动性、通过转弯工况，提高车辆转向的控制效果。
车辆转向控制方法装置系统

[发明专利]车辆辅助转向系统的控制方法和具有其的车辆-CN202310315110.6在审
发明人：杨志强;栗红莉;闫志 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆辅助转向系统的控制方法和具有其的车辆，所述车辆辅助转向系统的控制方法包括：获取车辆当前所处模式；若所述车辆处于静态模式，则向辅助转向系统发送模拟转速信号；若所述车辆处于动态模式，则获取电动机转速，且将所述电动机的转速发送至所述辅助转向系统。根据本发明实施例的车辆辅助转向系统的控制方法能够匹配车辆静态转向和动态转向，具有转向省力、驾驶舒适性高和节省成本等优点。
车辆辅助转向系统控制方法具有

[发明专利]车辆控制系统-CN201910270427.6有效
发明人：入江亮;塩田将喜 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，在具有自动转向操纵控制功能的车辆中抑制车辆处于停止状态时的方向盘的自动旋转。该车辆控制系统被搭载于车辆，具备自动转向操纵控制装置、停止检测装置以及超控检测装置。自动转向操纵控制装置进行决定转向角指令值、并控制车辆的转向操纵以使实际转向角追随转向角指令值的自动转向操纵控制。停止检测装置对车辆停止的停止状态进行检测。超控检测装置对车辆的驾驶员的超控操作进行检测。当在停止状态下检测到超控操作的情况下，自动转向操纵控制装置禁止因自动转向操纵控制引起的实际转向角的变动直至车辆起步为止。
车辆控制系统

[发明专利]用于转向角度命令到扭矩命令转换的算法-CN201410730825.9在审
发明人： J-W.李;Y.A.戈奈姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于转向角度命令到扭矩命令转换的算法。用于将车辆转向角度命令转换成用于车辆中的车辆转向系统的车辆转向扭矩命令的系统和方法。该方法估计定义将车辆转向轮维持在中性转向位置或使得在行走轮上没有偏滑角的位置的扭矩的自对准扭矩；在多个取样时间步长将已知的总转向扭矩命令应用于转向系统，其中已知的转向扭矩命令包括自对准扭矩；以及测量在每个时间步长的车辆转向角度该方法随后使用扭矩命令、测量出的转向角度、系统延迟以及多个未知参数来为车辆的转向系统建模。
用于转向角度命令扭矩转换算法

[发明专利]队列行驶系统-CN201980049631.3有效
发明人：奥山宏和;小岛信彦;一濑直;安井博文;山川知也;川原祯弘;武田政义;米村修一 -专利权人：日野自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供队列行驶系统，包含多台车辆，构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备：转向信息获取部，构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息；以及发送部，构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备：接收部，构成为接收转向信息；以及自动驾驶控制部，构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。
队列行驶系统