“车辆转向”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果877002个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多功能座椅扶手-CN201910683678.7在审
发明人：孙海云;杨震;王海波;吕宁;李舒畅;吕晓江;管立君;王金;朱焱;张少华;胡帅帅;林琳;张海洋;周大永;顾鹏云 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能座椅扶手，包括：紧急制动单元和转向单元；紧急制动单元和转向单元均设置与扶手上表面；紧急制动单元与车辆控制单元耦接，用于向车辆控制单元发送制动信号，以使得车辆控制单元根据制动信号降低车辆的行进速度；转向单元与车辆控制单元耦接，用于向车辆控制单元发送转向信号，以使得车辆控制单元根据转向信号控制车辆的行进方向。本发明实施例中多功能座椅扶手可以通过设置在扶手上的紧急制动单元和转向单元控制车辆的在刹车或转向失灵时控制车辆的制动和转向，提高车辆和人员的安全，降低事故发生的危险。同时该多功能座椅扶手结构简单，方便操作，为车辆和驾驶人员提供了安全保障。
一种多功能座椅扶手

[发明专利]一种车辆主动紧急避撞的控制方法、装置及存储介质-CN202211742214.7在审
发明人：李谦 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动紧急避撞的控制方法、装置及存储介质，其中方法包括获取表征车辆碰撞风险的行驶参数；分别计算车辆若采取制动、车辆若采取转向和车辆若采取制动转向结合时对应的刹车矢量数据；确定当前车辆实现避撞时对应的控制方式，所述控制方式包括制动、转向和制动转向结合；在车辆采取转向或采取制动转向结合的控制方式时，根据方向抑制优先级对应控制当前车辆的转向过程。本发明实施例提供的车辆主动紧急避撞的控制方法、装置及存储介质，通过设计车辆在前方有碰撞风险时的最佳避撞与转向策略，最大程度让自动紧急制动与自动紧急避让功能发挥作用，将车辆的碰撞风险降至最低，提升了配备辅助驾驶或自动驾驶系统车辆的安全性
一种车辆主动紧急控制方法装置存储介质

[发明专利]倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆-CN202110643276.1有效
发明人：郝之凯;孟祥禄 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种倒车转向辅助控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在倒车转向辅助功能被触发的情况下，监测车辆当前是否为倒车状态；在监测到车辆当前为倒车状态的情况下，识别车辆是否连接有拖挂车，并获取驾驶员对车辆的需求转向方向；当识别到车辆连接有拖挂车时，控制车辆向与需求转向方向相反的方向转向，以推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，如此，驾驶员只需要按照需求转向方向操控车辆倒车，就可以使车辆推动拖挂车的倒车轨迹朝需求转向方向行进，降低了驾驶员在车辆连接有拖挂车时的倒车难度，降低了对驾驶员在车辆连接有拖挂车时倒车的驾驶技术要求。
倒车转向辅助控制方法装置系统存储介质车辆

[发明专利]车辆转向控制系统-CN202110190230.9有效
发明人： A·帕沙克 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆转向控制系统。该转向控制系统包括处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令在由处理器执行时使处理器：确定车辆的转向方向；确定车辆的选定档位；基于转向方向和选定档位来生成第一转向控制值；基于第一转向控制值来选择性地控制车辆的转向；响应于选定档位的变化，基于转向方向和第二选定档位来生成第二转向控制值；以及基于第二转向控制值选择性地控制车辆的转向。
车辆转向控制系统

[发明专利]转向控制装置及转向控制方法-CN201880082398.4有效
发明人：佐藤贵洋;藤卷由太;桶谷凉太 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：转向控制装置包括：距离算出部，其算出作为从车辆中心向车辆前方延伸的直线上的点的前方注视点与表示车辆正在行驶的车道的中央的中央线的距离；转向角检测部，其检测车辆的转向角；以及转向控制部，其在上述距离大于预定距离的情况下，基于车道与向车辆前方延伸的直线所成的角度来使进行车辆的转向辅助的电机进行转向辅助，在上述距离为预定距离以下的情况下，使电机以固定转向角的方式进行转向辅助。
转向控制装置方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置及具有其的车辆-CN201811127544.9在审
发明人：郭鹏伟;夏宇航;姜云岱;武群;曲恒伟;闵瑞;吴厚计;王俊青;赵燕玲;石刚;高强 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括以下步骤：采集车辆与障碍物间的当前距离；检测车辆的当前车速，并根据当前车速得到转向距离；如果当前距离达到转向距离，则控制车辆向相邻道路转向该方法根据车辆与障碍物间的距离以及车辆的车速的判断车辆是否需要转向，在需要转向时，控制车辆向相邻道路转向，从而有效避免发生碰撞，且有效避免碰撞带来的经济损失，进而有效提高了车辆的安全性和可靠性，提升用户的使用体验
车速相邻道路障碍物避免碰撞经济损失采集检测

[发明专利]车辆转向控制系统及方法-CN201410787238.3有效
发明人：但汉曙;黄继华 -专利权人：华创车电技术中心股份有限公司;但汉曙;黄继华
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明揭露一种车辆转向控制方法，其中车辆具有使车辆的轮胎转向的作动器。车辆转向控制方法包括根据车辆所执行中的行驶动作，获取位于远离车辆的观前距离的目标点位置；预测位于远离车辆的观前距离的车辆前进位置；决定目标点位置与车辆前进位置之间的距离差；通过将距离差除以观前距离计算标准化误差；以及根据标准化误差的积分决定转向控制指令。作动器根据转向控制指令使该车辆的轮胎转向，以进行不同的行驶动作。
车辆转向控制系统方法

[实用新型]一种多轴线车铁水运输车的转向系统-CN202022089540.5有效
发明人：万小兵;鲁少刚;陆星;陆剑 -专利权人：上海宝冶冶金工程有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多轴线车铁水运输车的转向系统，该转向系统，包括：两个传动连接的转向轮组，各转向轮组均包括：转向板；前转向盘，其与转向板相铰接，并且，前转向盘上铰接有转向油缸，用以驱动前转向盘转动，以带动驱动桥轮组转向，并带动转向板转动；后转向盘，其与转向板相铰接，用以随转向板转动，以带动随动桥轮组转向。本实用新型实现了多轴线车辆全部轮组同步转向，降低了轮胎的磨损，解决多轴线铁水运输车辆轮组转向不同步，轮胎磨损大问题，且转向半径小，车辆行走通过性强，使用维护简单安全。同时，该转向系统所需电气元件较少，控制简单，使用维护成本低，车辆转向操作限制条件少，车辆转向控制的可靠性较高。
一种轴线铁水运输车转向系统

[发明专利]车辆稳定控制系统及方法-CN200810175203.9有效
发明人：托德·艾伦·布朗;徐立;艾伯特·谢努答·萨利卜;约瑟夫·卡尔·迈耶斯;丹尼尔·多梅克·艾泽勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：控制车辆稳定性的方法及系统可以包含确定车辆是否转向过度或者转向不足以及，如果车辆转向过度或者转向不足，确定车辆减速的量值以校正转向不足或者转向过度并且对车辆的至少后制动器施加制动压力以使车辆减速。该方法和系统也可以包含基于车辆转向过度或转向不足的条件确定发动机转矩减小量，如果确定的发动机转矩减小量大于实际发动机转矩，则将发动机转矩减小确定的量或将其减小至零，如果确定的发动机转矩减小量值大于实际发动机转矩，则对车辆的至少后制动器施加制动。
车辆稳定控制系统方法

[发明专利]车辆转向系统及矿用自卸车-CN202211625843.1在审
发明人：孟庆;连冬;潘宏达;熊炳榕;李林志 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向系统及矿用自卸车，该车辆转向系统包括转向泵、优先阀、转向器、转向油缸、电子方向盘、电控单元和电机，优先阀连接于转向器，转向泵通过优先阀和转向器向转向油缸供油，电子方向盘连接于电控单元，电控单元用于控制电机工作，电机用于驱动转向器换向，车辆转向系统包括无人驾驶模式和手动驾驶模式。本车辆转向系统及矿用自卸车中，可同时实现无人驾驶和手动驾驶。
车辆转向系统卸车

[发明专利]车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质-CN202110453762.7在审
发明人：吴华忠;齐涛;王金凤;瞿进圆;周昊;刘璋勇 -专利权人：昆山宝创新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质，该车辆控制方法，通过获取双向车道中直行车辆的第一车辆参数，以及位于该直行车辆后方的转向车辆的第二车辆参数，然后根据第一车辆参数、第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道，若转向车辆可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送用于指示直行车辆进行侧方移动的第一指示信息，使得该直行车辆进行侧方移动以为转向车辆提供转向空间。本申请实施例提供的车辆控制方法使得转向车辆可以在前方直行车辆进行红灯等待期间进行转向，从而解决了目前的机动车道通行效率较低的技术问题，达到了提高机动车道通行效率的技术效果。
车辆控制方法装置终端存储介质

[发明专利]后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质-CN202010299499.6有效
发明人：韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰;瞿元 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述后轮转向控制方法包括：响应于车辆转向指令，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和后轮转向电机到后轮的传动比，确定所述后轮转向电机的电机转角；根据所述后轮转向电机的电机转角，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向
后轮转向控制方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置-CN201010607354.4无效
发明人：吴万荣;孟莹;李冬军 -专利权人：长沙科达建设机械制造有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置，由优先阀、转向器、行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀、前轮转向油缸、后轮转向油缸等组成。前后转向油缸与车辆前后桥转向机构连接，在行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀的控制下，前后转向油缸驱动车辆前后桥转向机构，实现车辆行驶前轮转向、反向行驶转向、两轮转向、四轮转向、斜向行驶
轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置

[发明专利]基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210283416.3在审
发明人：张飞翔;窦德海;汪帅丽;曹俊芳;王家奇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质，所述基于后轮转向的车辆控制方法包括：获取车辆的动态参数；基于所述车辆的动态参数，计算所述车辆的横摆力矩；判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值；若所述车辆横摆力矩大于预设阈值，控制所述车辆的后轮转向，以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域，当车辆的横摆力矩大于预设阈值时，系统控制后轮的转向，前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道，完成行车路径规划，从而实现整车稳定性控制，以提高车辆的动态稳定性，显著提高了用户的乘坐体验
基于后轮转向车辆控制方法系统设备存储介质

[发明专利]用于动力转向系统的转向角速度控制装置及其方法-CN201410652660.8在审
发明人：金璨中;金珉桢;李世馥 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于动力转向系统的转向角速度控制装置及其方法，用于控制动力转向系统的转向角速度的装置和方法可包括车辆速度检测单元、转向角检测单元、转向角速度检测单元、电机驱动的动力转向系统(MDPS)和控制器，其中车辆速度检测单元配置成检测车辆行驶速度，转向角检测单元配置成检测车辆的转向角，转向角速度检测单元配置成实时检测转向角速度，电机驱动的动力转向系统配置成支持方向盘的转向和中性位置恢复扭矩，以及控制器配置成当检测到方向盘的中性位置恢复时根据车辆速度和转向角确定目标转向角速度，检测实时检测到的转向角速度和目标转向角速度之间的偏差，并通过MDPS控制恢复扭矩。
用于动力转向系统角速度控制装置及其方法