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[外观设计]无人驾驶车辆-CN202330258660.X有效
发明人：朱久艳;丁名祥;张昱;邝勇;郑兆刚;张利;姚伟 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶车辆。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶并运输物品到目的地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人驾驶车辆

[发明专利]一种无人清扫车用快拆拖车钩-CN202310453942.4在审
发明人：马雷廷;周尚谕;郑兆刚;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60D1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人清扫车用快拆拖车钩，包括托臂、与托臂连接的快拆套管、右脱钩总成和与右脱钩总成转动连接的左脱钩总成，所述右脱钩总成与所述快拆套管可拆卸连接，所述右脱钩总成包括右脱钩、右脱钩臂、用于连接所述左脱钩总成的转轴和与所述快拆套管连接的分度销，所述左脱钩总成包括左托钩臂和U型卡扣，所述U型卡扣设置在所述左托钩臂上，所述左托钩臂一端设有左脱钩，所述左脱钩臂的另一端设有长圆孔，所述长圆孔的一侧设有弹簧定位销。本发明不仅能够实现快装快拆，可方便的实现拖拽结构的收纳，而且适用于不同类型的清扫车。
一种无人清扫车用快拆拖车

[发明专利]一种自动驾驶清扫车滚刷地形自适应控制系统及车辆-CN202310350696.X在审
发明人：周尚谕;邝勇;王甜;马雷廷;苗蕾;王伦;郑兆刚;邓创新 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶清扫车滚刷地形自适应控制系统及车辆，所述系统包括云调度平台、全车调节和驱动系统和无人驾驶系统，所述系统还包括滚刷高度调节装置，所述滚刷高度调节装置包括滚刷高度控制电机和滚刷驱动电机，所述滚刷驱动电机的输出轴与滚刷驱动轮连接，所述滚刷驱动轮通过张紧皮带机构与滚刷从动轮连接，所述滚刷从动轮与滚刷连接，所述滚刷的外部设有滚刷外部护罩，所述滚刷驱动轮与所述滚刷从动轮之间设有摆臂。本发明不仅滚刷的高度和转速能够主动控制，达到滚刷自适应控制并提升垃圾清扫效果的目的，简化了运营区域清扫保洁流程，而且提高垃圾清扫效果，节省能耗，减少人工费用。
一种自动驾驶清扫车滚刷地形自适应控制系统车辆

[发明专利]一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质-CN202310400180.1在审
发明人：王甜;苗蕾;邝勇;朱久艳;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质，所述方法包括G1.车辆上电，车辆转向系统进行初始化检测，实时获取所述车辆转向系统的转向模式数据信息；G2.基于所述转向模式数据信息，在车辆坐标系下，以车辆质心为原点，以车辆质心到车头中心的距离为半径进行车辆转向，实时获取车辆转向状态数据信息；G3.基于所述车辆转向状态数据信息，采用轨迹跟踪控制算法，实现一种转向模式下的轨迹跟踪。本发明不仅能够实时对车辆转向轨迹进行跟踪和控制并能够及时地进行数据比对和车辆调节，而且使得转向操控方式更加多样化，提高了智能汽车的多功能性和科技感。
一种模式独立转向系统轨迹跟踪方法介质

[发明专利]一种低速功能型线控车辆行车制动冗余控制方法及系统-CN202310348928.8在审
发明人： 郑兆刚;马雷廷;朱久艳;周尚谕;王甜;张昱 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速功能型线控车辆行车制动冗余控制方法及系统，所述方法包括：C1.车辆行驶在道路上，基于车辆AD控制器，实时获取车辆制动减速度数据信息；C2.基于所述车辆制动减速度数据信息，得到实时车辆减速度，若实时车辆制动减速度等于零，则整车控制器周期性地发送EMB释放指令报文给EMB控制器，令EMB执行器处于释放状态；C3.若所述实时车辆制动减速度大于零且小于最大制动减速度，则所述整车控制器通过拉格朗日插值算法对MCU发送制动指令，MCU控制驱动电机制动。本发明不仅能够保证车辆行驶的安全性，而且制动过程更加智能和平滑，提高用户的乘坐体验。
一种低速功能型车辆行车制动冗余控制方法系统

[发明专利]一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质-CN202310291938.2在审
发明人：王甜;邱楚雄;邝勇;郑兆刚;周尚谕;马雷廷;杨小鸣;姚伟;曹先敏 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质，所述方法包括M1.车辆启动，基于车辆SOC系统，下发车辆诊断指令，将所述下发车辆诊断指令进行封装，输出封装后的车辆诊断指令；M2.将所述封装后的车辆诊断指令传输至车辆MCU进行解封处理，并对解封后的车辆诊断指令进行组装，输出车辆诊断的CAN报文；M3.将所述车辆诊断的CAN报文传输至车身CAN总线，对车辆各个零件进行诊断，输出车辆诊断结果数据信息。本发明不仅节约了整车的生产成本，而且在排查问题的时候也可以通过车机的诊断仪快速定位问题，不需要专门的诊断仪设备。
一种实现诊断仪方法系统存储介质

[实用新型]一种高通用性线控桥结构-CN202320131533.8有效
发明人：马雷廷;郑兆刚;周尚谕;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本申请涉及汽车底盘相关技术领域，且公开了一种高通用性线控桥结构，包括：副车架；悬架总成，所述悬架总成集成安装于副车架上，且所述副车架上还集成安装有驱动轮组件、转向系统、制动系统以及横拉杆；本申请中悬架总成、驱动轮组件、转向系统以及制动等系统均集成在副车架内对外仅需满足标准机械安装结构及电源接入即可直接匹配使用，整车布置应用灵活用简单，通用性强，轴荷满足桥结构范围时，驱动、承载部件无需重复验证，可任意配置三轮、四轮两轴及多轴以上载重平台，满足不同载重及驱动能力要求的跨界通用。
一种通用性线控桥结构

[发明专利]一种自动驾驶清扫车盘刷智能控制系统及方法-CN202310186659.X在审
发明人：周尚谕;苗蕾;王甜;邓创新;马雷霆;王伦;郑兆刚 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶清扫车盘刷智能控制系统及方法，所述系统包括云端服务器，所述云端服务器包括中央处理模块和路径规划模块，用于处理车辆传输的数据信息和下发车辆控制数据信息；盘刷驱动控制装置，所述盘刷驱动控制装置包括盘刷角度控制电机、盘刷驱动电机和盘刷提升电机，所述盘刷提升电机通过提升链条与摆臂连接，所述摆臂的一侧设有所述盘刷角度控制电机，所述盘刷角度控制电机的驱动轴与第一盘刷连接法兰连接。本发明不仅达到盘刷智能控制并提升垃圾清扫效果的目的，简化了运营区域清扫保洁流程，而且能够适应复杂地纹变化和垃圾堆积情况，提高垃圾清扫效果，节省能耗，减少人工费用。
一种自动驾驶清扫车盘智能控制系统方法

[发明专利]一种无制动踏板汽车制动液排气方法-CN202211694327.4在审
发明人：王甜;苗蕾;曹先敏;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;杨小鸣;王伦;姚伟 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无制动踏板汽车制动液排气方法，包括拧松汽车的制动卡钳的出油口的排气螺钉，并将一透明导管的一端套设在所述制动卡钳的出油口；通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值进行制动液的加压和释放；观察所述透明导管排出的制动液，若制动液中无气泡，则通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值制动，同时旋紧排气螺钉，完成了单个车轮位置的制动液排气。本发明的有益效果是：实现了对无制动踏板汽车制动液排气，并且在排气时，通过遥控手柄控制汽车和排气螺钉的旋松旋紧可由一人单独完成，简化了排气操作的复杂度；同时，还可以通过监测制动液压力值判断制动液排气效果。
一种制动踏板汽车排气方法

[实用新型]一种车辆上下连接的结构-CN202222858709.8有效
发明人：王甜;苗蕾;董士琦;邝勇;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，且公开了一种车辆上下连接的结构，该车辆上下连接的结构安装于车架上，所述车辆上下连接的结构包括：上装连接板，所述上装连接板上开设有固定孔；轴承，所述轴承通过轴承固定板安装于车架上；锁止机构，所述锁止机构安装于轴承上；以及驱动组件，用于带动所述锁止机构转动；本实用新型中，当上装连接板与轴承固定板上端面准确连接时，通过接触传感器接收连接信号，发送给控制器，控制器控制电机转动，电机通过带动蜗杆转动，并配合蜗轮的传动作用，其中蜗轮与锁止机构刚性连接，从而实现锁止机构的转动，当锁止机构的长方形锁头的转动90度时，锁头长边正好盖住上装连接板锁开口，从而实现上下车体的连接固定，方便快捷。
一种车辆上下连接结构

[发明专利]一种用于保护雷达的防撞控制方法及系统-CN202211294590.4在审
发明人：邓创新;董士琦;邝勇;严君;周尚谕;丁名祥;郑兆刚 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种用于保护雷达的防撞控制方法及系统。本发明实施例通过雷达、摄像头和惯导装置获取车辆相关数据，并将车辆相关数据发送至中央控制器；中央控制器对车辆相关数据进行分析，判断是否需要保护雷达，并在需要保护雷达时，向保护气囊发送保护信号；保护气囊根据保护信号，弹出气囊对雷达进行保护。能够对自动驾驶车辆的车速，雷达、摄像头获取的信息进行综合判定，当车辆的雷达不可避免的要与环境物体发生碰撞时，中央控制器经过对信息分析后发出指令，车辆按最大制动力刹停，与此同时雷达自带的气囊开始快速充气，气囊快速弹出，最终期望减少碰撞对雷达的造成的损坏或破坏。
一种用于保护雷达控制方法系统

[发明专利]一种轮毂电机与EPB卡钳联合制动控制方法及系统-CN202211189006.9在审
发明人：马雷廷;周尚谕;郑兆刚;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂电机与EPB卡钳联合制动控制方法及系统，该系统包括：VCU，制动指令接收及控制策略的发出节点；MCU，接收VCU发送的指令及制动动作的执行节点；EPB控制器，接收VCU发送的指令及制动动作的执行节点；电机，接收MCU发出的指令及制动动作的执行器；EPB卡钳，接收EPB控制器发出的指令及制动动作的执行器。本发明不仅节省的空间用于布置更大容量的电池，而且减小底盘低压用电器负担，为智能上装预留更多用电功率。
一种轮毂电机 epb 卡钳联合制动控制方法系统

[发明专利]一种基于无人机的无人驾驶车辆换电方法-CN202211045639.2在审
发明人：张昱;郑兆刚;舒培超;杨小鸣 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的无人驾驶车辆换电方法。本发明包括以下步骤：步骤一：基于车辆监控中心，实时获取车辆的位置、速度、温度、电量、设备状态、环境、路线异常及外部信息；步骤二：判断车辆电量低于30%，获取此刻车辆的位置、速度、温度、设备状态、环境及路线信息，依据上述信息计算出车辆预计续航里程。本发明不仅解决了无人驾驶公交或无人驾驶矿卡等需要长时间不间断运行车辆的充放电问题，避免充换电停滞等待的闲置，而且换电敏捷快速，有效避免缺电引起的抛锚。因电量异常引发抛锚时，能及时介入换电。
一种基于无人机无人驾驶车辆方法

[发明专利]一种基于无人机的道路维修无人巡逻车系统及工作方法-CN202210881604.6在审
发明人：马雷廷;郑兆刚 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的道路维修无人巡逻车系统及工作方法。该系统包括巡逻车、四旋翼无人机及车载控制终端，所述车载控制终端装载于所述巡逻车上，所述巡逻车包括顶部设置有无人机停泊固定接口、告警装置、视觉传感器、接收信息与控制模块、激光测距模块以及视觉定位模块；所述四旋翼无人机包括告警装置、视觉传感器、自动驾驶控制器以及激光测距模块。本发明不仅实现了道路养护封控作业全流程无人化和人车隔离，保障了作业安全，而且只需设置惯导模块、激光测距雷达、单目摄像机，无需昂贵的RTK定位天线及3D激光雷达，自动化方案成本低廉。
一种基于无人机道路维修无人巡逻车系统工作方法

[发明专利]一种后置后驱电动汽车的悬置系统及安装方法-CN202010730221.X有效
发明人：秦三元;赵健生;王为才;郑兆刚;张亮;郭良华;王浩宇;凌帆;孙海荣 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种后置后驱电动汽车的悬置系统，包括减速箱与驱动电机，所述减速箱的前端的左侧与左悬置相连接，左悬置、减速箱的连接处与驱动电机、减速箱的连接处相对设置，驱动电机的右端与右悬置相连接，所述减速箱的后端上近减速箱、右驱动轴总成连接处的部位与后悬置相连接；所述左悬置、右悬置、后悬置的顶端内分别对应的设置有左减震模块、右减震模块、后减震模块，所述左、右、后减震模块分别经对应的左连接单元、右连接单元、后连接单元后与车架相连接。本设计不仅成本较低，减振效果较强，而且装配难度较小，装配工艺性较佳。
一种后置电动汽车悬置系统安装方法

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