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[发明专利]一种电动汽车试验交互方法和系统-CN201910393972.4在审
发明人：肖松松;倪绍勇;王金桥;茅卫东;汪跃中;靳慧鲁;张超英;董军 -专利权人：奇瑞新能源汽车技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动汽车试验交互方法，试验台架预设有试验曲线，当试验车辆进行试验时，试验台架实时从试验车辆获取当前的测量车速，从试验曲线中找出与当前测量对应的加载阻力并执行，根据试验曲线获取当前目标车速，将目标车速和测量车速实时输送至整车控制器，所述整车控制器根据获取的目标车速和测量车速对试验车辆进行控制。本发明通过整车控制器与试验台架的互联控制试验车辆，不需要实验员进行驾驶，保证了试验结果的一致性；不需要驾驶机器人进行驾驶，开发费用低、周期短。
试验车辆整车控制器测量车速目标车速试验曲线试验台架电动汽车试验驾驶驾驶机器人互联控制加载测量保证开发

[实用新型]一种汽车道路试验模拟系统-CN201820523895.0有效
发明人：董坤;唐友名;张袁伟;林贤捷;袁慧韵 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车道路试验模拟系统，包括参照车辆、参照车辆的整车控制器、被测车辆、被测车辆的整车控制器、数据采集终端、转鼓试验台、试验台控制模块、试验台控制面板、力矩传感器、速度传感器、加速度传感器所述道路试验模拟系统通过数据采集终端获取力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、位移传感器和制动踏板行程传感器的相关数据，获取车辆的运行状态信息，并将这些数据传输给试验台控制模块，试验台控制模块根据获取的信息计算得到汽车的行驶阻力、驱动力等信息，通过转鼓试验台和被测车辆再现车辆的实际道路行驶状态，从而实现在试验室进行汽车道路试验的目的。
试验台汽车道路试验控制模块制动踏板行程传感器加速度传感器数据采集终端力矩传感器速度传感器位移传感器整车控制器转鼓试验台模拟系统道路试验模拟运行状态信息本实用新型辅助装置控制面板实际道路数据传输信息计算行驶状态行驶阻力自动制动驱动力汽车

[发明专利]一种履带车辆动力性能台架试验动态加载方法-CN202010257285.2在审
发明人：李剑峰;郭致远;王超凡;李爱国;鲍珂;隗立国;刘春林;葛立坤 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域，公开了一种履带式车辆动力性能台架试验动态加载方法。该方法包括：计算履带车辆行动系统及整车平动等效惯量以及等效路面阻力；再通过动力学模型计算出负载扭矩曲线；在动力装置性能试验台架上，以计算获取的负载扭矩时域曲线为测功电机的动态跟随值，从而实现履带车辆动力装置性能台架试验对外场机动性能试验的复现本发明提供了一种动力装置性能台架试验的动态加载方法,实现了在试验室环境下利用台架开展动力性能试验来代替外场试验，为在试验室环境开展动力装置性能试验代替外场试验提供了方法支撑。
一种履带车辆动力性能台架试验动态加载方法

[发明专利]一种汽车动力总成冷却性能试验测试方法-CN202310593082.4在审
发明人：杨楠;朱晴;陈群;戴鑫鑫;李启绵;曹良丹;李锦锦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车动力总成冷却性能试验测试方法，尤其涉及汽车技术领域，包括步骤S1，采集环境仓温度、试验场温度和待测车辆的最大车速；步骤S2，分析待测车辆的测试场地；步骤S3，对待测车辆进行试验；步骤S4，在满足试验允许误差时在试验场进行试验，在不满足试验允许误差时进行修正试验；步骤S5，在进行修正试验时，得到等速条件下环境仓和试验场的平衡温度；步骤S6，拟合等速条件下环境仓和试验场的平衡温度差值‑车速曲线；步骤S7，将待测车辆的最大车速代入平衡温度差值‑车速曲线，得到待测车辆的平衡温度差值，并对待测车辆为最大车速时的平衡温度进行修正。本发明提高了汽车动力总成冷却性能试验结果的准确性和抗干扰性。
一种汽车动力总成冷却性能试验测试方法

[发明专利]车辆运动部件仿真方法及仿真系统-CN201710779853.3有效
发明人：常星亚;王俊;刘博;王振刚;赵赛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆运动部件仿真方法及仿真系统，本发明的车辆运动部件仿真方法包括如下步骤：s1、构建具有待仿真部件的试验车辆；s2、由试验车辆动力装置向待仿真部件输入动力，开始试验；s3、采集试验车辆运行数据，以及对待仿真部件进行检测获得的试验数据；s4、对采集的运行数据和试验数据进行处理，获取相匹配的运行数据和试验数据；s5、根据获取的运行数据及试验数据，建立待仿真部件的仿真模型；s6、将部分试验数据输入仿真模型，获得其它部分的试验数据对应的仿真值；s7、将仿真值与相应试验数据进行对比，若仿真值和试验数据具有较高相关性，则判定仿真模型正确。本发明的车辆运动部件仿真方法可对仿真模型进行检验，可提升仿真精度。
车辆运动部件仿真方法系统

[发明专利]车辆悬架系统的疲劳试验系统及其试验方法-CN201910680454.0有效
发明人：周兆耀;周文件;刘如意;王堂伟;王海沛 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架系统的疲劳试验系统及其试验方法，所述疲劳试验系统包括：固定装置，包括车架固定机构，与车辆悬架系统中副车架上的第一连接衬套固定连接；加载工装，安装于车辆悬架系统中转向节的轮胎安装孔处；第一加载装置，与加载工装连接；及第二加载装置，与车辆悬架系统的减震器安装孔连接。本发明的疲劳试验系统及其试验方法，能够真实的反映道路受力情况，更好的模拟车辆悬架系统的实车环境，提高疲劳试验进度和可靠性，为后续试验提供了可靠的数据，缩短了试验周期。
车辆悬架系统疲劳试验及其方法

[发明专利]试验方法及装置、计算设备及存储介质-CN202211124659.9在审
发明人：朱顺;廖亮亮 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种试验方法及装置、计算设备及存储介质，包括确定试验流程，所述试验流程由时间上延续的多个试验阶段组成，所述试验流程用于评价车辆中的目标零部件针对结露的鲁棒性，所述目标零部件通过液冷方式进行热交换，确定与所述多个试验阶段分别对应的多个第一试验参数；其中，所述第一试验参数与所述目标零部件产生结露时对应的环境数据和/或车辆状态数据相关，按照所述试验流程中多个试验阶段分别对应的第一试验参数依次设置试验装置和/或所述车辆，对所述车辆中的目标零部件进行性能测试。本申请实施例提供的技术方案实现了对车辆中的零部件产生结露现象的模拟试验。
试验方法装置计算设备存储介质

[发明专利]车辆在环测试系统及方法-CN202310769937.4有效
发明人：王德平;孙博;陈俊杰;邵奎伟;李越星;李春旺;刘兰松;赵严伟;孙博文;王鹏安 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆在环测试技术领域，公开了一种车辆在环测试系统及方法。车辆在环测试系统包括试验车及设置在试验车上的操作仓、硬件在环和动力电池，试验车配置试验发动机和试验电机以驱动试验车行驶至试验地点；操作仓通过硬件在环操控待测样机进行车辆在环测试，待测样机的动力输出端与试验电机的输入端连接；动力电池与试验电机之间电连接，试验电机由待测样机在运转时产生的扭矩带动，将机械能转换为电能。本发明通过将待测样机设置在试验车上，使得待测样机可以随试验车移动至满足车辆在环测试的试验地点进行真实环境测试，降低了待测样机的测试成本，测试结果的可靠性高。
车辆测试系统方法

[发明专利]一种车辆试验系统、平台管理系统-CN202110035334.2在审
发明人：周威;丁美玲;陈伟波 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆试验系统和平台管理系统。车辆试验系统包括：环境监测系统通信地耦合至平台管理系统，并且配置成收集试验场所的环境信息；车载设备系统通信地耦合至车载控制系统，并且包括：执行机构，其配置成控制车辆执行控制命令；传感器，其配置成收集车辆信息，车辆信息包括车辆自身信息以及车辆周围的场景信息；平台管理系统被配置成根据环境信息、车辆信息生成试验规范；以及车载控制系统通信地耦合至平台管理系统，并且配置成接收车辆信息以及试验规范，并据此生成控制命令，以及配置成向平台管理系统发送车辆信息。
一种车辆试验系统平台管理

[发明专利]车辆自动驾驶控制策略模型生成方法、装置、设备及介质-CN201810163708.7在审
发明人：李慧云;刘艳琳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种车辆自动驾驶控制策略模型生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集当前试验时刻试验车辆的驾驶状态信息，通过贝叶斯网络从车辆动作集合中筛选出驾驶状态信息关联的车辆动作，通过奖励回报函数在这些关联的车辆动作中确定最大回报值动作，向试验车辆发送最大回报值动作，并将驾驶状态信息、最大回报值动作、以及最大回报值动作的回报值组合为训练样本，在试验车辆的试验结束时，根据不同试验时刻的训练样本和深度学习算法，训练得到用于车辆自动驾驶的控制策略模型，从而有效地降低了控制策略模型的训练计算开销，提高了车辆自动驾驶的模型训练效率。
控制策略模型自动驾驶回报驾驶状态信息试验车辆训练样本试验计算机技术领域关联贝叶斯网络动作集合计算开销模型训练学习算法有效地采集发送筛选奖励

[实用新型]翻滚试验车辆保持及释放装置-CN201520479759.2有效
发明人：李充;薄旭盛;白鹏;孙制宇;刘磊 -专利权人：中国汽车技术研究中心
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻滚试验车辆保持及释放装置，包括设置在台车上的电源、控制电磁铁连接与释放的控制器、电磁铁、与电磁铁配合使用的金属盘和固定支架，所述的电源与控制器连接，所述的控制器与电磁铁连接，所述的电磁铁设置在固定支架上，所述的金属盘与试验车辆轮胎连接。本实用新型所述的一种翻滚试验车辆保持及释放装置，用于实现车辆翻滚测试中车辆的保持和试验瞬间的释放功能，既实现了在较高翻滚试验速度下，试验车辆在台车行驶过程中存在一定的束缚，避免车辆颠簸，又实现了车辆在台车止动时刻，脱开约束，以保证车辆顺利完成翻滚动作。
翻滚试验车辆保持释放装置

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制系统、行驶控制方法、轮胎试验装置以及轮胎试验方法-CN201980047738.4有效
发明人：森亮介;瀬川正树;阿卜杜拉赫曼·阿拉丁·穆罕默德·阿卜勒拉;上平伦太郎;金·桑巴;陆家骏;盐原努 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：行驶控制装置具备控制部，该控制部对安装有轮胎的车辆的行驶进行自动驾驶控制。车辆在包含用于对轮胎进行试验的试验区间的道路行驶。控制部对车辆的行驶进行控制，以使车辆基于与轮胎的试验有关的规定的标准在试验区间中行驶。
行驶控制装置控制系统方法轮胎试验装置以及试验

[发明专利]一种车辆道路试验的处理方法及装置-CN202210442564.5在审
发明人：吴林;易俊宇;邱小林;叶成 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆道路试验的处理方法，该方法包括：在车辆的道路试验中，在采集所述车辆的行驶参数的过程中，获取所述车辆的试驾员输入的车辆问题信息的问题编号；根据所述问题编号，生成所述车辆的CAN总线的标识信号，其中，所述标识信号的数值与所述问题编号一致；在所述车辆的CANoe窗口回放所述行驶参数的过程中，在检测到所述标识信号被调用时，通过所述标识信号，调取所述问题编号和所述车辆问题信息，该方法提高车辆的道路试验采集数据的效率，随之提高车辆的道路试验效率，便于后续对车辆进行道路试验分析。
一种车辆道路试验处理方法装置

[实用新型]车辆涉水模拟试验系统-CN201621269660.0有效
发明人：郜慧超;李毅;岳巍;马立元;杨宇;李帅;徐达 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆涉水模拟试验系统，所述车辆涉水模拟试验系统包括模拟水槽，所述模拟水槽具有进水口和出水口，待试验的车辆适于置于所述模拟水槽内；供水系统，所述供水系统用于向所述模拟水槽供水；姿态调节组件，所述姿态调节组件用于调节所述车辆的姿态；主控单元，所述主控单元与所述供水系统、所述姿态调节组件及所述车辆的CAN信号相连。本实用新型的车辆涉水模拟试验系统，占地面积小，成本低，可以模拟车辆在各种姿态下的涉水工况，且试验过程中无需试验人员在车内驾驶，安全性高。
车辆涉水模拟试验系统

[实用新型]一种车辆平顺性试验工装-CN202120038050.4有效
发明人：滕广宇 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆平顺性试验工装，涉及车辆测试技术领域。该车辆平顺性试验工装，包括：底座和多个高度不同的凸块结构；其中，多个所述凸块结构中的其中一所述凸块结构设置于所述底座上，形成为车辆平顺性试验时待测试车辆的车轮驶过的障碍物。通过将凸块结构设计为多种高度，从而能够根据试验车辆的车型适配不同高度的凸块结构，提高车辆平顺性试验工装的适用度，同时，通过底座对凸块结构进行固定，从而便于在试验时对凸块结构的位置进行约束。
一种车辆平顺试验工装