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[发明专利]一种焊接过程稳定性无损检测方法及装置-CN202310942745.9在审
发明人：周俊锋;李盛良;卢亚军;茅卫东;周定华;崔强;何俊;王成文;陈云霞;何鲲鹏;徐亮;贾倩倩;缪倩倩;黄浩;苏林;龚伟;孙本超 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种焊接过程稳定性无损检测方法及装置。本发明在焊接过程中，采集焊接电源正负极的电信号数据；对电信号数据进行能趋分布分析,得到能趋分布值；根据能趋分布值对焊接过程的焊道质量稳定性进行判定。本发明通过构建电信号关键特征与焊接过程稳定性的关系规律，实现焊接过程电流和电压数据实时采集、在线显示、分析及数据库存储，形成熔化极气体保护焊接焊道质量分类非线性预测。本发明对焊接过程进行全面的记录和检测，可提高焊接质量和焊接效率，可快速追溯因焊接产生的售后质量问题，作为改进焊接方法和参数的重要依据。
一种焊接过程稳定性无损检测方法装置

[发明专利]机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质-CN202310107846.4有效
发明人：周俊锋;李盛良;何鲲鹏;鲍思语;周定华;茅卫东;苏林;黄在荣;王宇;温强龙;王成文;陈云霞;高汗青;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质，涉及机器人加工技术领域。机器人加工轨迹设计方法包括：建立机器人加工系统的三维数据模型；将三维数据模型加载至仿真环境中，定义加工工具的工具坐标；根据待加工工件上所有的制造特征分别生成各自的制造特征坐标；根据待加工工件的加工工序对所有的制造特征坐标进行排序；调整工具坐标按照顺序依次与每个制造特征坐标对应重合；分别确定工具坐标与每个制造特征坐标重合时的机器人的位姿；根据机器人的全部位姿生成机器人加工轨迹。本发明的机器人加工轨迹设计方法，能够合理规划机器人的加工轨迹，大幅提升机器人加工轨迹的试教效率和加工精度。
机器人加工轨迹设计方法控制装置介质

[发明专利]铝合金自动弧焊方法及装置-CN202210439273.0有效
发明人：周俊锋;茅卫东;李盛良;周定华;苏林;王成文;何鲲鹏 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种铝合金自动弧焊方法及装置，其中，方法包括：采集铝合金自动弧焊过程中的视觉数据；根据视觉数据识别实焊工件的实际焊缝位置，并计算当前焊缝的实际焊缝间隙，且检测实际焊缝间隙与焊接之前的初始焊缝间隙是否一致；在检测到实际焊缝间隙与初始焊缝间隙不一致时，重新匹配实际间隙对应的最佳焊接参数，并引导弧焊机器人移动至实际焊缝位置对应的工作位置后，基于最佳焊接参数控制弧焊机器人对实焊工件执行焊接动作。由此，解决了相关技术中由于对焊缝位置的扫描受限，无法实时把控焊接过程中的焊缝变化，使得自动弧焊无法在焊接过程中精准快速找到变化后的焊缝位置，从而影响焊接质量，增加人工成本的技术问题。
铝合金自动方法装置

[发明专利]混联式重载搅拌摩擦焊接机器人-CN201910119053.8有效
发明人：王成军;沈豫浙;茅卫东;黄绍服;汪跃中 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联式重载搅拌摩擦焊接机器人，包括底座、回转台、升降装置、转接平台、并联工作臂、两自由度调姿机构和搅拌摩擦焊接机头。回转台、升降装置分别用于调节搅拌摩擦焊接机头中搅拌头的回转角度和高度，并联工作臂可调节搅拌头的前后伸缩位移和俯仰角度，两自由度调姿机构可调节搅拌头的左右摆动角度和俯仰角度，底座还可安装在水平导轨上实现水平横向移动。本发明具有六个运动自由度，不仅运动自由度多，且具有工作空间大、工作负载大、精度高和能耗低等显著特点，可满足大尺寸空间复杂曲面构件的搅拌摩擦焊接工作需要。本发明还具有结构紧凑，设备占用空间小、成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
混联式重载搅拌摩擦焊接机器人

[发明专利]一种智能一体式组合保温炉-CN202310646378.8在审
发明人：肖榕;陈云霞;宋磊;时西芳;高发华;张进;李盛良;茅卫东 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能一体式组合保温炉，包括用于铝液除气除渣的通用部炉体和用于铝液直接供给的供液部炉体，通用部炉体的腔体和供液部炉体的腔体相连通，所述通用部炉体和供液部炉体上均设有加热器，所述通用部炉体的顶部设有注液炉盖、除气机构和清扫炉盖，所述供液部炉体的顶部设有取液炉盖。该智能一体式组合保温炉结构设计合理，形成具有除气功能的一体式组合保温炉，能有效提高铝液品质、降低能耗，并且对生产的安全性和设备的稳定性有明显改善作用。
一种智能体式组合保温

[发明专利]新能源汽车的车身总成、车身总成和整车的制备方法-CN202310730817.3在审
发明人：周俊锋;李盛良;茅卫东;周定华;杨杨;肖榕;张进;陈云霞;周甘华;时西芳;王成文;苏林;何鲲鹏;周锟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D29/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种新能源汽车的车身总成、车身总成和整车的制备方法，属于汽车制造技术领域。所述车身总成包括车身骨架以及外饰件总成，所述车身骨架包括下车身、前舱和两个侧围子骨架，所述前舱与所述下车身的前端连接，所述两个侧围子骨架分别位于所述下车身的前后方向的两侧，且与所述下车身连接，所述下车身为一体铸造成型结构件，所述前舱和所述两个侧围子骨架为挤压成型结构件，所述外饰件总成罩盖在所述车身骨架外，且分别与所述下车身、所述前舱和所述两个侧围子骨架连接。该车身总成可以减轻车身总成的重量的同时，又可以缩短制作周期。
新能源汽车车身总成整车制备方法

[发明专利]一种机器人弧焊系统自动调直装置-CN202310346956.6在审
发明人：黄浩;李盛良;陈云霞;茅卫东 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人弧焊系统自动调直装置，包括焊丝盘以及安装在焊丝盘输出端的导丝机构，导丝机构的输出端安装矫直器；矫直器包括阵列分布的矫直轮，矫直轮安装在同一平面内，且位于焊丝输送路径的一侧，每个矫直轮均安装有调节机构，调节机构用于调节矫直轮的上下以及左右位置；矫直器的输出端安装送丝器。本发明在焊丝传输中，分为三个步骤，第一步是通过导丝机构进行导丝，导丝后通过矫直器进行矫直，最后配合送丝器进行主动送丝，保证了焊丝的直线度和送丝顺畅度，有效克服了焊丝翘曲弯曲的难题。
一种机器人系统自动装置

[发明专利]一种高表面质量的303易切削不锈钢盘条及其制造方法-CN202211175670.8有效
发明人：刘毅;奚飞飞;江来珠;李高荣;王荣杰;茅卫东;谌文景;张劲羽 -专利权人：福建青拓特钢技术研究有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：一种高表面质量的303易切削不锈钢盘条及其制备方法，该易切削不锈钢盘条的成分质量百分比为：C：0.015％～0.150％、Mn：1.00～3.00％、Si：0.20％～1.00％、P≤0.045％、S：0.15～0.35％、Cr：17.00～19.00％、Ni：8.00～10.00％、Cu：1.50～3.50％，余量包含Fe和其它不可避免的杂质；且同时满足：Mn/S＞8.2；铸坯高温铁素体质量比δ‑F＝3.0～7.0％；碳化物析出温度TM23C6≤950℃。本发明所述的易切削不锈钢盘条的抗拉强度≤590MPa，断后延伸率≥40％，断面收缩率≥50％。
一种表面质量 303 切削不锈钢及其制造方法

[发明专利]圆珠笔头用低钼无σ相析出的超纯铁素体不锈钢及其生产方法-CN202210679914.X有效
发明人：姜海洪;奚飞飞;江来珠;肖祥勇;茅卫东;邹文辉;张劲羽;孙勇伟;张举明 -专利权人：福建青拓特钢技术研究有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：圆珠笔头用低钼无σ相析出的超纯铁素体不锈钢及其生产方法，其成分质量百分比为：C≤0.030％，Si≤0.80％，Mn 0.8～2.0％，P≤0.050％，S0.20～0.35％，Cr 21.0～25.0％，Mo 0.40～1.40％，Sn 0.20～0.80％，Te0.01～0.10％，V 0.05～0.30％，Nb 0.01～0.10％，N≤0.030％，Ni≤0.50％，O0.010～0.025％，余Fe和不可避免杂质，且满足：σ相析出温度＝345‑400C‑60Si+10Mn‑50S+15Cr+10Ni+80Mo+16.7V≤760℃，PREN≥24.0，在避免铁素体不锈钢中σ相析出的同时，改善不锈钢丝的切削性能及耐腐蚀性能；生产过程中控制加热温度，使硫化物充分球化，提高轧制质量，轧制的线材无翘皮缺陷，可一次轧制成材，降低能耗和工艺成本。
圆珠笔头用低钼无析出超纯铁素体不锈钢及其生产方法

[发明专利]耐晶间腐蚀优良的含铌经济型高塑性双相不锈钢及其制造方法-CN202210766751.9有效
发明人：姜海洪;周庆龙;江来珠;肖祥勇;张日辉;蒋一;孔庆毛;茅卫东;肖盛怡;王海臣 -专利权人：福建青拓特钢技术研究有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：耐晶间腐蚀优良的含铌经济型高塑性双相不锈钢及其制造方法，其成分质量百分比为：C 0.01～0.06％、Si 0.2～0.9％、Mn 3.0～5.0％、Ni 0.8～2.0％、Cr 20.6～22.5％、Mo≤1.0％、Cu≤1.0％、N 0.08～0.15％、V＜0.07％、P＜0.04％、S＜0.0015％，Nb 0.02～0.30％，B 0.001～0.003％，RE 0.01～0.03％，余量包含Fe和其它不可避免杂质。本发明所述不锈钢成本低、耐晶间腐蚀和耐点蚀能力优于304不锈钢，且应力腐蚀性能同时优于304奥氏体不锈钢和2205双相钢不锈钢，室温屈服强度Rp0.2＞500MPa，延伸率A50＞40％，热轧卷无边裂且表面质量良好；更适合应用于Cl离子和承重应力双重环境下，如不锈钢桥梁、不锈钢高层建筑梁柱、地铁管廊等承重件等。
晶间腐蚀优良经济型塑性不锈钢及其制造方法

[发明专利]机加工系统-CN202310107811.0在审
发明人：周俊锋;何鲲鹏;李盛良;王宇;鲍思语;黄在荣;周定华;茅卫东;高发华;苏林;温强龙;王成文;袁浩;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机加工系统，属于机械工业领域。机加工系统包括：作业模组、工装模组和刀具库模组；作业模组包括机器人和电主轴，电主轴连接于机器人的末端，电主轴可拆卸地连接有至少一个加工刀具；工装模组位于机器人的一侧，工装模组用于限制待加工零件空间自由度，保证零件加工精度。待加工零件放至于机器人的椭球刚度控制区中以实现最佳切削位姿，保证机器人加工刚度，提升零件加工精度；刀具库模组位于机器人的另一侧，刀具库模组中存储有至少一个加工刀具，工具根据不同加工需要自动选取更换。本公开的机加工系统，能够有效提高机加工过程自动化柔性化水平，适合大型复杂多维空间零件机加工需要，实现低成本无液冷绿色加工。
加工系统

[发明专利]一种车用外覆盖件用连续纤维增强复合材料-CN202211564701.9在审
发明人：周寒梅;李盛良;刘淑梅;周甘华;李银玲;茅卫东;陈云霞;任明伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用外覆盖件用连续纤维增强复合材料，为叠层结构，从一侧至另一侧依次为：第一表面层、第一覆盖层、连续纤维增强聚丙烯层、第二覆盖层和第二表面层；所述连续纤维增强聚丙烯层中，连续纤维可为单向带或编织物，分层铺设，且连续纤维的铺设方向不同；覆盖层用于覆盖连续纤维增强聚丙烯层中的纤维纹理；表面层为PP层或改性可涂装PP层；连续纤维增强聚丙烯层、覆盖层、表面层通过热压复合；所述连续纤维增强聚丙烯层中，连续纤维沿其厚度方向分层铺设。利用连续纤维增强复合材料替代汽车外覆盖传统PP材料，可以较好地解决现有外覆盖件胶粘变形、刚度不足、几何尺寸不稳定以及制备过程中容易产生较大的环境污染等问题。
一种车用外覆盖连续纤维增强复合材料

[发明专利]机器人激光切割机构-CN202110598948.1有效
发明人：黄在荣;茅卫东;王成文;高汗青 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人激光切割机构，包括激光发生器，机器人末端轴上连接有支架，激光发生器固定在支架上，激光发生器激发的激光束与机器人末端轴的轴芯平行间距布置。机器人末端轴的轴芯位置由其上游的各轴所在的位置和姿态确定，也就是说，通过机器人的各轴的协调动作可以保证机器人末端轴轴芯的位置、姿态抵达并重合于工件上的待切割孔的孔芯设计位，机器人末端轴转动而其上游各轴保持位置与姿态稳定，激光发生器随机器人末端轴转动，鉴于激光发生器的激光束与机器人末端轴的平行间距布置，所以激光发生器的激光束的运行轨迹就必然切割出相应半径的圆孔或圆弧区域，由此加工出圆度和圆心位置均能满足设计要求圆孔或圆弧段区域。
机器人激光切割机构

[发明专利]一种铝合金焊接辅助装置及其工艺-CN202211319619.X在审
发明人：陈九公;李盛良;石铭霄;茅卫东;黄浩;陈云霞 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铝合金焊接辅助装置，装置设有焊接工作平台，所述焊接工作平台上固定有夹具，所述夹具上方设有焊枪，所述夹具上固定有振动器。本发明设备能够辅助铝合金焊接工艺，避免接头未焊透、气孔数量较多、强度不够等问题，通过对铝合金MIG焊过程中施加机械振动，具有减少焊缝气孔，增大熔深，低变形量、高疲劳强度、低热输入、少飞溅、细化晶粒，提高焊接接头力学性能的优势。
一种铝合金焊接辅助装置及其工艺

[发明专利]一种用于刹车盘的低碳马氏体不锈钢及其制造方法-CN202211247817.X在审
发明人：刘浩;李述强;江来珠;陈庆;张日辉;肖祥勇;茅卫东;石显云;余晓琪;陈玲玲 -专利权人：福建青拓特钢技术研究有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：一种用于刹车盘的低碳马氏体不锈钢及其制造方法，所述马氏体不锈钢的成分质量百分比为：C：0.04～0.08％，Si：0.25～0.6％，Mn：1.4～1.8％，P≤0.035％，S≤0.005％，Cr：12.0～12.4％，Ni：0.01～0.30％，Mo：0.01～0.15％，Cu：0.1～0.30％，N：0.01～0.025％，V：0.05～0.15％，B：0.0010～0.0040％，余量包含Fe和其它不可避免的杂质，且需同时满足：高温铁素体析出温度T(δ)≥1155℃；低温奥氏体转换开始温度AC1≤750℃；低温奥氏体转换终了温度AC3≥800℃。本发明解决了0Cr13Mn钢种热轧带钢边裂和刹车盘成品高速制动抖动问题。
一种用于刹车马氏体不锈钢及其制造方法

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