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[发明专利]行车距离提示装置及其方法-CN201410219877.X在审
发明人：林讚煌 -专利权人：林讚煌
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种行车距离提示装置及其方法，适用于第一车辆上以计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；此装置包括图像撷取模块、提示模块以及处理模块；图像撷取模块用以取得第二车辆的车辆图像；处理模块耦接于图像撷取模块及提示模块；处理模块用以撷取车辆图像中的车牌图像，并依据车牌图像的图像特征来计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；以及，处理模块用以依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离，并判断行车距离是否大于安全距离本发明可以通过简易的硬件架构即可快速且可准确地判断出行车距离是否安全。
行车距离提示装置及其方法

[发明专利]车辆起步安全预警方法及装置-CN201611222622.4有效
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步安全预警方法和装置，该方法包括：当检测到本地车辆启动时，所述本地车辆支持V2X技术，基于路边单元，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息，所述行车障碍物包括远程车辆；根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息解决了现有技术中不能通过路边单元，在车辆起步时，根据周边交通状况给出起步安全预警的技术问题。
车辆起步安全预警方法装置

[发明专利]一种车辆、车辆驾驶任务选择方法及装置-CN202010495540.7在审
发明人：王勇萍;谢铭诗;何业嘉;徐西海;赖杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆、车辆驾驶任务选择方法及装置，根据车辆在第n个运行周期内获取的环境信息，计算车辆在第n+1个运行周期内的多个待选择驾驶任务。然后，根据环境信息，分别对多个待选择驾驶任务进行评估，得到各自对应的合规性评估结果和安全性评估结果。由于合规性评估结果从行车法规角度标识了车辆执行待选择驾驶任务的合法性，且安全性评估结果从行车安全角度衡量了车辆执行待选择驾驶任务的风险可控程度，相当于对行车风险进行预判，因此，基于合规性评估结果和安全性评估结果，从多个待选择驾驶任务中选出目标车辆在第n+1个运行周期内的目标驾驶任务，综合考虑了行车法规和行车安全这两个因素，提高了车辆驾驶任务选择的智能性和安全性。
一种车辆驾驶任务选择方法装置

[发明专利]行车安全的评估方法、评估装置、远程监控方法及车辆-CN202210406938.8在审
发明人：何宗芬;马秋香;王善超;许方雷;覃记荣;黄国桂 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆行驶安全技术领域，公开了一种行车安全的评估方法、评估装置、远程监控方法及车辆，包括当车辆激活动态评估系统后，若车辆满足第一条件，则进行安全评估，所述安全评估包括：分别对车辆状态、驾驶员状态和环境状态进行安全评估，判断车辆状态是否满足预设的第一安全阈值、驾驶员状态是否满足预设的第二安全阈值和环境状态是否满足预设的第三安全阈值；若车辆状态、驾驶员状态和环境状态中存在任意一个不满足相应的阈值要求，则确定车辆处于不安全的行驶状态有益效果：综合考虑了驾驶员的状态、车辆状态以及环境状态，可以准确、可靠的对行车安全进行评估，更好的保障行车安全。
行车安全评估方法装置远程监控车辆

[发明专利]一种道路行车诱导方法-CN201410606248.2有效
发明人：唐雍 -专利权人：重庆石定科技有限责任公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路行车诱导方法，该方法包括：检测道路能见度和车辆的行驶速度；结合道路的能见度和车辆的行驶速度，启动控制策略，控制主动发光引导设施按照所述控制策略发光，引导行车。采用本发明能够有效控制主动发光引导设施的不同发光机制，通过不同的控制策略下，对进入雾区车辆的行驶车速与安全行车距离进行引导，进入雾区车辆根据引导调整行驶车速与安全行车距离，确保车辆以与雾区能见度匹配的安全车速和安全行车间距驶出雾区
一种道路行车诱导方法

[发明专利]一种行车安全辅助控制方法和系统-CN201310539128.0在审
发明人：曹绪龙;王旭东;杨冠军 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车安全辅助控制方法和系统。所述行车安全辅助控制系统包括用于采集信号，以及提取该信号中表征车辆运行状况的车辆行驶数据的行车电脑（8）、用于检测和收集车辆行驶数据的车载终端（1）、用于接收车辆行驶数据，通过服务器（14）将该车辆行驶数据与联网信息进行结合，对车辆的运行状况以及车辆所在位置的周围路况进行预判，并生成与该预判结果对应的安全提示信息的无线通信网络（13）。在车辆行驶过程中，用户通过本发明行车安全辅助控制系统来实时接收各种行驶安全提醒信息，以及可规避拥堵路面或限速限行路面的最佳驾驶路径，可提高导航效率及车辆安全系数，缩短用户在路上消耗的时间。
一种行车安全辅助控制方法系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法及装置-CN201980058631.X有效
发明人：刘楠;李明超;隋琳琳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，该方法包括：在车辆进入弯道之前或者车辆已进入弯道的情况下，监测到行车安全信息；响应于行车安全信息，获取车辆的位置；获取弯道信息，该弯道信息包括弯道的起点的位置和终点的位置中的至少一个；根据车辆的位置和弯道信息，控制车辆在该弯道以外的位置停车，因此能够避免车辆在弯道中停车造成追尾碰撞等事故的风险，提高了自动驾驶车辆行车的安全性。
一种自动驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]一种风险评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210001948.3在审
发明人：李博;边俊;胡建侃;肖扬;潘坚伟 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种风险评估方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据车辆驾驶系统的状态信息确定系统能力信息，根据车辆周边的交通环境确定环境安全信息，基于系统能力信息和环境安全信息确定风险评估信息，根据风险评估信息确定目标风险评估结果基于本申请实施例可以实现风险评估，通过当前车辆行驶状态的目标风险评估结果，得到对应的当前行车风险等级，根据行车风险等级可以使车辆执行相应提升行车安全的操作，以保障自动驾驶车辆行车过程的可靠性与安全性。
一种风险评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置-CN201510363115.1有效
发明人：长瀬贵之;松野浩二;江副志郎;堀口阳宣;小山哉;鹰左右康;沟口雅人;高桥理 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆为了超越前行车辆(B1)而从行驶车道(P1)移动到超车道(P2)，在超车道(P2)上出现了对向车辆(C1)时，即使对向车辆减速，在该减速变化量小于阈值的情况下，也判断为不能够安全地超越前行车辆而中止超车另一方面，在对向车辆的减速变化量为阈值以上而能够确认与周围车辆的安全，判断为能够安全地返回到前行车辆的前方的情况下，执行对前行车辆的超车。由此，根据开始超越前行车辆后的状况变化来适当地判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]行车安全检测方法和系统-CN201110197524.0在审
发明人：陶勇刚 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了行车安全检测方法和系统，能规范驾车行为，促使驾驶员安全行车，以保障行车人员的人身安全。其技术方案为：方法包括：采集陀螺仪数据和速度脉冲数据；根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数；如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。
行车安全检测方法系统

[发明专利]车辆监控方法、车辆监控系统及车辆-CN202211009067.2在审
发明人：刘小华 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60Q1/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆监控方法、车辆监控系统及车辆。车辆监控方法包括：获取车辆的行车前方雾气的浓度；获取行车前方雾气至车辆的距离；将获取到的行车前方雾气的浓度及行车前方雾气至车辆的距离与数据库中保存的行车前方雾气的标定浓度及行车前方雾气至车辆的标定距离进行校验本申请通过获取车辆的行车前方雾气的浓度和行车前方雾气至车辆的距离，与数据库中保存的行车前方雾气的标定浓度及行车前方雾气至车辆的标定距离进行校验，可以更准确、更及时监测车辆的行车前方雾气的情况，提高行车安全性
车辆监控方法系统

[发明专利]基于行车记录仪的车辆的行车录像的保存方法及装置-CN201510967244.1在审
发明人：谢志强 -专利权人：魅族科技（中国）有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于行车记录仪的车辆的行车录像的保存方法和一种基于行车记录仪的车辆的行车录像的保存装置，所述行车记录仪实时拍摄行车录像并将拍摄的所述行车录像保存于所述行车记录仪的存储区，其中，所述保存方法包括：获取所述车辆的行车状态信息；根据所述行车状态信息判断所述车辆是否处于预设的异常状态；若是，确定所述车辆处于所述预设的异常状态的异常时间段；将所述异常时间段内的行车录像进行安全存储，以在对所述存储区保存的所述行车录像进行覆盖时，不覆盖所述异常时间段内的行车录像。该技术方案，可以有效地提高行车录像保存的安全性和智能性，从而提高行车录像的实用性和使用价值，提升用户的使用体验。
基于行车记录仪车辆录像保存方法装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序-CN202210985984.8在审
发明人：近藤铃华;北川荣来;藤井祥太;冈田悠;金子拓央;吉野聪一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：计划部(32)，在请求车辆(10)实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足安全条件的方式确定表示行车道变更完成以前的车辆的行驶举动的驾驶计划，在该安全条件下，从由搭载于车辆的传感器(2)得到的传感器信号检测出的车辆周围的物体和车辆不碰撞；设定部(33)，设定表示请求完成行车道变更的位置或时间的变更完成条件；判定部(34)，在使车辆依照驾驶计划行驶时，判定是否满足变更完成条件；控制部(35)，在满足变更完成条件的情况下，以依照驾驶计划实施行车道变更的方式控制车辆，在不满足的情况下，限制行车道变更的实施。
车辆控制装置方法以及用计程序

[发明专利]行车控制系统及其动态决策控制方法-CN201410795413.3在审
发明人：曾柏凱;陈舜鸿 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种行车控制系统及其动态决策控制方法，主要于一车辆上设置一行车控制系统，该行车控制系统是由一车辆安全判定模块接收一状态感知模块取得的多个信息，并经由安全性、碰撞分析以预估是否有行车危险，若车辆安全判定模块判断有行车危险，则使一紧急控制模块计算最佳避障轨迹，并发送相应的控制信号至一车辆控制模块，若没有危险事件，则使一常态控制模块依据不同路况与行为数据执行适应性演算法，并发送控制信号至该车辆控制模块；藉此，本发明行车控制系统能够依紧急程度及碰撞危险而即时规划闪避路径，以达到提升车辆行驶安全性及稳定性的目的。
行车控制系统及其动态决策控制方法

[发明专利]行车安全预警方法、行车记录仪及服务器-CN202010227918.5在审
发明人：黄彪贤 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及行车安全预警方法、行车记录仪及服务器，其中，行车安全预警方法包括：采集本车辆行驶过程中的道路图像；基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆在车辆的行驶过程中，当本车辆的预定范围内存在危险车辆时，本发明实施例的行车安全预警方法能够提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆，以达到在道路上安全行驶的目的。
行车安全预警方法记录仪服务器