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[发明专利]利用精确定位实现自我车辆和周边障碍物精确探知的方法-CN202010634468.1有效
发明人：李强;赵怀柏;原良晓;还斌;沈峰;陶勇刚 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用精确定位实现自我车辆和周边障碍物精确探知的方法。本发明利用路侧设备向所有机动车辆广播道路的探测信息，位于目标区域的所有机动车辆共享一个高线束的激光雷达，所有机动车辆都可以利用该激光雷达来替代原本应该安装在机动车辆上的激光雷达，而包含有激光雷达的路侧设备的费用无需机动车辆的用户来承担。采用上述方案后，机动车辆可以仅通过安装一个测距摄像机或微波雷达或者低线束的激光雷达来替代原有的高线束的激光雷达，从而可以大幅降低车辆改装成本，同时，又可以确保例如运算单元之类的用于实现自动驾驶的设备可以获得准确的数据，实现自动驾驶功能。
利用精确定位实现自我车辆周边障碍物探知方法

[发明专利]一种基于K-邻近算法的车联网车辆ID连续性追踪确定方法-CN202310395929.8在审
发明人：李强;李洁;郑纲;陶勇刚;王环 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于K‑邻近算法的车辆网车辆ID连续性追踪确定方法，主要包括聚类算法和空间距离的计算处理。目的是当目标车辆ID丢失后，从车域中众多车辆ID中筛选出目标车辆的车辆ID，继续监测，保证对目标车辆的连续性追踪。该方法首先从多个层级车辆间的相似度进行全面评判；然后建立了基于K‑算法的车辆智能聚类模型，并进一步提取得到了各类簇中的相似车辆。该方法可以为车辆实例的相似性检索提供更好的支持。
一种基于邻近算法联网车辆 id 连续性追踪确定方法

[发明专利]被动式室内人和物高精度综合定位及导航方法-CN202110366702.1有效
发明人：陈久安;何晨;倪晓峰;原良晓;韩庆;陶勇刚 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司;上海奉贤停车产业发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动式室内人和物高精度综合定位及导航方法。本发明提供的技术方案信号覆盖面积广，只需要在目标区域内布置少量的定位单元就可以实现全覆盖，大幅降低了硬件设备成本。本发明采用摄像头与微波雷达及激光雷达，不需要复杂的算法就可以实现高精度的定位。现有的WI‑FI定位技术，用户需要主动接入WI‑FI网络，等操作，而采用本发明后，用户不需要利用移动终端主动给出相关信号，用户只要进入目标区域内本发明就可以实现对用户的定位，而且本发明还可以实现对目标区域内物体的精确被动式定位。
被动式室内人和高精度综合定位导航方法

[发明专利]一种热管式水管电加热装置-CN201610799689.8有效
发明人：徐智谋;李泽平;陈超;陶勇刚;周庄 -专利权人：杭州舒瑞环境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热管式水管电加热装置，包括双头外丝和热管，所述热管两端密封，一端设置在双头外丝内，另一端延出双头外丝并套设有盲管，所述盲管的开口端固定在双头外丝内；所述热管远离盲管的一侧外表面缠绕设置有伴热带，所述热管该侧底端放置有液态的导热介质，所述伴热带的两端连接有电源，所述热管和盲管均为导热材料。
一种热管水管加热装置

[发明专利]一种基于非全覆盖的多元多种物体感知识别跟踪方法-CN202111438317.X有效
发明人：李强;原良晓;陶勇刚;李洁;吴超腾;王环 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于非全覆盖的多元多种物体感知识别跟踪方法，其特征在于，步骤包括：步骤一、路侧探测源对通行物体进行探测，探测信息上传；步骤二、进行探测信息的分组匹配，将属于同一物体的探测信息整合为一组，从而获得同一物体的位置信息、运动状态和形态信息；步骤三、根据ID跟踪列表以及分组匹配结果进行ID跟踪匹配；步骤四、根据跟踪匹配结果进行ID跟踪列表的更新。本申请优点在于，将各种探测源的探测信息整合为三类：位置信息、运动状态和形态信息，通过采用本申请提供的方法，利用边缘侧计算单元和计算中心，将上述信息有机结合在一起，综合使用，实现通行物体的唯一ID跟踪识别。
一种基于覆盖多元多种物体感知识别跟踪方法

[发明专利]基于路侧的多车多控多源低速辅助停车系统-CN202110466868.0有效
发明人： 陶勇刚;肖永来;吴超腾;原良晓;李强;韩庆 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧的多车多控多源低速辅助停车系统，设于目标区域内的多个定位单元，每个定位单元包括一个摄像头及一个微波雷达或一个激光雷达；车辆定位单元；行车指令生成单元。本发明采用路侧的摄像头以及微波雷达或激光雷达来采集目标停车区域内的车辆信息以及车辆位置信息等路况信息，相比于利用车载设备以及其他设备而言，本发明采集的信息更为全面，并不需要利用复杂的算法来进行相关的预测，并且基于采集到的信息可以实现对地下车库内所有车辆的控制，进而实现对地下车库内车辆行驶路径的总体规划。目标停车区域内的车辆依据路侧设备给出的行车指令可以更为高效地达到目标车位。
基于多车多控多源低速辅助停车系统

[发明专利]基于全覆盖的多元多种唯一ID探测与跟踪方法-CN202111438322.0有效
发明人：李强;原良晓;陶勇刚;李洁;吴超腾;王环 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题时：在路侧处理单元通过不同的路侧传感器采集到的道路信息中，同一物体会被标注不同的ID，因此不便于道路信息的融合。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案时提供了一种基于全覆盖的多元多种唯一ID探测与跟踪方法。在本发明所公开的技术方案中，可以将通过不同路侧探测设备探测到的同一物体赋予同一个且唯一的物体ID并对该物体ID持续追踪，尽量确保在整个可探测范围内同一被探测物体的物体ID始终保持不变，从而能够将通过不同路侧探测设备探测到的属于同一个被探测物体的信息有效地融合起来，使得各个路侧探测设备能够有效地协同工作。
基于覆盖多元多种唯一 id 探测跟踪方法

[发明专利]基于俯视深度相机的物体探测方法-CN202011312947.8有效
发明人： 陶勇刚;肖永来;原良晓;李强;赵怀柏;罗明厚;卢志远 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于俯视深度相机的物体探测方法。本发明采用的方法利用RGB‑D相机即可实现对待探测区域内所有物体的探测，可以将探测到的物体的信息发送给无人驾驶车辆，使得无人驾驶车辆可以依据接收到的信息不断进行路径的规划，实现无人驾驶。本发明所采用的RGB‑D相机的成本相较激光雷达而言低得多，因此可以有效降低实现无人驾驶技术的成本。同时，本发明采用了防反光车牌，并将车牌置于了车辆的顶部，其上的符号是向内凹陷的，大幅降低反光效果，在白天阳光较为强烈的情况下能够形成符号与其他区域的比较大的反差，因而可以利用激光雷达或视频技术等图像视觉技术对车牌进行有效的识别。
基于俯视深度相机物体探测方法

[实用新型]被动式室内人和物高精度综合定位系统-CN202120695707.4有效
发明人：闻劼慧;何晨;陈久安;原良晓;韩庆;陶勇刚 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司;上海奉贤停车产业发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种被动式室内人和物高精度综合定位系统，定位位于室内目标区域内的人和物，其特征在于，包括布置于目标区域内的N个定位单元以及位于远端的本地服务器，本地服务器接入专用网络一，N≥1，其中：N个定位单元的结构相同，每个定位单元包括一个分控单元、一个摄像头、一个微波雷达或一个激光雷达。本实用新型可以实现对室内人和物体的精确定位，且相对于现有的蓝牙定位技术、红外线定位技术、RFID定位技术等方式而言，大幅降低了硬件设备成本，并且实现了对人和物的被动式定位。
被动式室内人和高精度综合定位系统

[发明专利]一种利用路侧设备广播通信指导无人驾驶的方法-CN202010810800.5有效
发明人： 陶勇刚;原良晓;徐力平;邱晓东;郑文;王玲 -专利权人：上海电科市政工程有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用路侧设备广播通信指导无人驾驶的方法。本发明利用路侧设备向所有机动车辆广播道路的探测信息，位于目标区域的所有机动车辆共享一个高线束的激光雷达，所有机动车辆都可以利用该激光雷达来替代原本应该安装在机动车辆上的激光雷达，而包含有激光雷达的路侧设备的费用无需机动车辆的用户来承担。采用上述方案后，机动车辆可以仅通过安装一个定位设备来替代原有的激光雷达，从而可以大幅降低车辆改装成本，同时，又可以确保例如运算设备之类的用于实现自动驾驶的设备可以获得准确的数据，实现自动驾驶功能。
一种利用设备广播通信指导无人驾驶方法

[发明专利]用于电子治超的非接触被动式车轴判定系统-CN202010806014.8有效
发明人： 陶勇刚;邱晓东;柴能孟;周峰;郑文;王玲 -专利权人：上海电科市政工程有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电子治超的非接触被动式车轴判定系统包括治超车道、激光雷达、车辆感应单元一、车辆感应单元二、车辆实时称重单元、中央计算单元、先进先出的数据缓存堆栈以及告警单元。车轴数与车辆的自重以及车辆的核定载重之间存在一定对应关系，本发明利用该对应对车辆是否超载进行检测。由于本发明采用的算法较为简单，因此本发明的实时性较强，完全可以实现在得到车轴数的第一时间对车辆是否超载做出判断。同时，本发明仅通过一个激光雷达就可以获得车辆的车轴数，与通过车牌来获得车辆信息的方式相比，本发明更为可靠，不会受到车辆使用状况的影响。
用于电子接触被动式车轴判定系统

[发明专利]用于电子治超的多维度车辆特征精确实时判定系统-CN202010806026.0有效
发明人： 陶勇刚;徐力平;原良晓;邱晓东;郑文;王玲 -专利权人：上海电科市政工程有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电子治超的非接触被动式车轴判定系统包括治超车道、侧激光雷达、车辆感应单元一、车辆感应单元二、车辆实时称重单元、中央计算单元、先进先出的数据缓存堆栈、告警单元、车辆称重区域、正激光雷达、数据通信单元。通过本发明提供的系统可以较为准确、快速地获得车辆的车轴数、尺寸数据以及车牌，并且可以将车轴数、尺寸数据与车牌关联存储，进一步可以将上述信息上传至云端，便于用户使用。由于本发明采用的算法较为简单，因此本发明的实时性较强。同时，车轴数与车辆的自重以及车辆的核定载重之间存在一定对应关系，本发明利用该对应对车辆是否超载进行检测。
用于电子多维车辆特征精确实时判定系统

[发明专利]车辆旗语系统-CN202110696787.X在审
发明人： 陶勇刚;肖永来;吴超腾;原良晓;李强;韩庆 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆旗语系统，包括：光信号发生单元；车辆状态获取单元，至少用于获得当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态；旗语信号生成单元，经由车辆状态获取单元获得当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态后，旗语信号生成单元一方面用于生成旗语信号，另一方面用于生成控制光信号发生单元的控制指令，车载控制单元依据该控制指令控制光信号发生单元以特定的颜色及频率向外界发出光信号。采用本发明系统，外部的行人或者设备基于光信号发生单元发出的光信号的颜色及频率的变化可以获得当前车辆的多种车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态，并且不受任何角度限制，实现车辆向外界传递车辆状态信息以及意愿。
车辆旗语系统

[实用新型]一种基于PLC和物联网的二次供水监控系统-CN202120268662.2有效
发明人：徐智谋;陶勇刚 -专利权人：杭州共生智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC和物联网的二次供水监控系统，至少包括一台二次供水监控系统、一台服务器、一台终端设备，所述二次供水监控系统包括PLC、物联网IO控制器、电源、触摸屏、变频供水泵、补水电磁阀、信号隔离器、水箱液位变送器、网络摄像头、网络通信设备，物联网IO控制器、电源、触摸屏、变频供水泵、补水电磁阀、信号隔离器均与PLC连接，电源、信号隔离器、网络摄像头、网络通信设备与物联网IO控制器连接，网络摄像头与网络通信设备连接，水箱液位变送器与信号隔离器连接，结构简单、操控方便、安全性高的特点。
一种基于 plc 联网二次供水监控系统

[实用新型]一种基于物联网的热泵操作面板监控系统-CN202120268298.X有效
发明人：徐智谋;陶勇刚 -专利权人：杭州共生智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的热泵操作面板监控系统，包括一台热泵操作面板监控系统、一台服务器、一台管理员终端设备、一台普通用户终端设备，所述热泵操作面板监控系统包括物联网IO控制器、网络通信设备、微型网络摄像头、微型网络拾音器、电源、微型电磁铁、微型照明灯、热泵故障报警模块，网络通信设备、微型网络摄像头、微型网络拾音器、电源、微型电磁铁、微型照明灯、热泵故障报警模块与物联网IO控制器连接，微型网络摄像头、微型网络拾音器与网络通信设备连接，服务器与网络通信设备连接，管理员终端设备、普通用户终端设备分别连接在服务器上，可以快速搭建对热泵操作面板的监控系统，结构简单、操作方便、便于操控。
一种基于联网操作面板监控系统

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