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[发明专利]车辆路径规划方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN202010151343.3有效
发明人：郑仁;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置、计算机可读存储介质、终端，通过对指针网络类型的深度网络进行训练得到路径规划模型，将编码得到的待规划的访问站点的名称序列和距离序列输入至路径规划模型中，由路径规划模型基于距离序列对名称序列进行重新排序并输出能够使访问访问站点的规划路径距离最短的新名称序列，从而获得新名称序列对应的规划路径。基于本发明，可以以深度网络塑造路径规划策略，从而实现不经过搜索即可直接计算出车辆路径规划问题的优化结果。
车辆路径规划方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]过孔接插件塑壳安装结构-CN201710541815.4有效
发明人：王祖声;朱建伟;陈彦雷;胡菁;刘鸣;周江放;林锋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及复杂型面的塑壳安装领域，尤其涉及一种过孔接插件塑壳安装结构。一种过孔接插件塑壳安装结构，包括壳体安装面和塑壳，安装孔的底部开设有一容腔，安装孔的底面由翻板封堵，所述翻板与容腔相配合，壳体安装面上还设置有与容腔相对应的凸台；当密封圈压入到设备过孔使壳体安装面与塑壳完全贴合时，所述凸台将翻板压入到容腔内使安装孔与螺栓孔连通。本发明在壳体安装面与塑壳未贴合时，翻板会挡住安装孔避免紧固螺栓伸入到螺栓孔内，当密封圈被完全压入到设备过孔使壳体安装面与塑壳完全贴合时，凸台会挤开翻板使安装孔和螺栓孔连通，此时紧固螺栓即可顺利插入，消除了对操作人员的技术要求，降低了安装时的报废率，进而降低了生产成本。
插件安装结构

[发明专利]购买意向度预测方法、装置、存储介质及终端-CN202010512538.6有效
发明人：陈昊;金忠孝 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明提供了一种购买意向度预测方法、装置、存储介质及终端，该方法通过获取能够表征待预测用户在线选配行为的目标访问数据；提取目标访问数据在预设特征维度下的特征值，并将目标访问数据的特征值输入至预测模型中，以使预测模型对目标访问数据的特征值进行分类；随之通过预测模型就可以获得待预测用户的购买意向度。由此可知，该购买意向度预测方法可以简单有效的挖掘高购买意向度潜客，使得后续营销资源可以得到最大程度的利用，以提高在有限营销成本下的汽车销量。
购买意向预测方法装置存储介质终端

[发明专利]车辆换道决策模型的在线学习方法和在线学习装置-CN201811544952.4有效
发明人：陆军琰;俞剑峰;徐优志;孙文 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆换道决策模型的在线学习方法，包括：在人工驾驶模式下，按照预设时间间隔采集交通场景数据和用户驾驶数据；对交通场景数据和用户驾驶数据进行分析，确定每一帧数据的标签数据；生成训练数据集，其中，一个训练数据集包括在一个采样时刻获得的交通场景数据、用户驾驶数据和相应的标签数据；将生成的训练数据集存储于为该车辆配置的用户驾驶行为数据库；在满足预设条件的情况下，利用用户驾驶行为数据库分别对各个驾驶任务类型下的车辆换道决策模型进行训练，更新各个车辆换道决策模型。基于本申请公开的技术方案，车辆的换道行为更加符合用户的驾驶习惯，从而使得车辆的换道行为更加符合用户的预期，从而提高用户的驾乘体验。
车辆决策模型在线学习方法学习装置

[发明专利]一种外门把手、车辆以及外门把手的装配方法-CN202210288696.7有效
发明人：黄一鸣;姜进京;袁灏;汪倩;何志伟;栾佳绘 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本申请公开一种外门把手、车辆以及外门把手的装配方法，包括把手底座和设于所述把手底座的平衡块，所述把手底座还设有切换部，所述切换部能够在第一位置和第二位置切换，所述切换部在所述第一位置，所述平衡块能够转动，所述切换部在所述第二位置，所述切换部接触所述平衡块，以限制所述平衡块的摆动。外门把手通过设置位置可切换的切换部，即可将外门把手作为活动把手或者固定把手使用，即同一套把手能实现不同的开启功能，满足不同配置的车型需求，比如低配采用活动把手，高配采用固定把手，从而达到节约模具费、开发费的效果。
一种外门把手车辆以及装配方法

[发明专利]一种即时定位与地图构建的生成方法、系统及装置-CN201810662032.6有效
发明人：吴旭宾 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种即时定位与地图构建的生成方法，包括：获取目标区域内各个关键帧组，其中，每一个关键帧组代表所述目标区域中的一个局部区域；分别将每一个关键帧组中包含的第一预设数量的视频帧进行解码并提取对应的特征值；依据每一个关键帧组对应的特征值，计算对应的局部区域的运动参量；依据每一个关键帧组的特征值和其对应局部区域的运动参量，对所述目标区域进行三维重建，得到所述目标区域的半稠密点云。上述的方法，依据关键帧组的特征值和其运动参量对所述目标区域进行三维重建，得到了半稠密点云，避免了采用VSLAM技术得到的点云是稀疏点云，而稀疏点云无法应用于导航的问题。
一种即时定位地图构建生成方法系统装置

[发明专利]车道线方程筛选方法及其筛选模块-CN201910481326.3有效
发明人：陈琦;解博;栗工;吴文劼;王潍;杨猛 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车智能驾驶系统，对计算机视觉检测的车道线方程进行真伪识别的车道线方程筛选模块，包括车道线排序单元，将所有车道线方程按车道线排序规则进行排序；车道线匹配对宽度矩阵生成单元，根据车道线方程形成车道线匹配对宽度矩阵；车道线匹配对评价单元，根据评分规则计算各车道线匹配对评分；车道线方程真伪判读单元，根据车道线匹配对的评分和车道线方程真伪评价规则判断每一个车道线方程的真伪，删除判断为伪的车道线方程。本发明还公开了一种车道线方程筛选方法。本发明用于车道线方程获取之后，车道线信息融合之前能保证车道线方程的正确性与可靠性，为后续的高级辅助驾驶功能以及智能决策系统提供可靠的信号源。
车道方程筛选方法及其模块

[发明专利]交互式产品配置方法及系统、计算机可读存储介质、终端-CN202010511947.4有效
发明人：陈昊;金忠孝 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供了一种交互式产品配置方法及系统、计算机可读存储介质、终端，可以根据用户所输入配置项之间的约束条件，处理配置项的选项值，来获得多个符合约束条件的配置组合，从而输出整车权重符合目标权重条件的整车配置组合。也就是说，本发明通过将各个选项值在某一属性下的区别，采用权重值的形式进行表征，根据用户已选择的配置项，能够给出当前情况下符合目标权重条件的若干个配置组合，从而以整车权重为目标，给用户推荐合适的配置组合。
交互式产品配置方法系统计算机可读存储介质终端

[发明专利]交互式产品配置方法及系统、计算机可读存储介质、终端-CN202010511954.4有效
发明人：陈昊;金忠孝 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供了一种交互式产品配置方法及系统、计算机可读存储介质、终端，可以根据用户所输入配置项之间的约束条件，处理配置项的选项值，来获得多个符合约束条件的配置组合，从而输出整车交付时间符合预设条件的整车配置组合。由此可知，本发明根据用户已选择的配置，能够给出当前情况下符合预设条件的若干个配置组合，从而以快速交付为目标，给用户推荐合适的车型配置组合。
交互式产品配置方法系统计算机可读存储介质终端

[发明专利]一种电动汽车全天候温度监控系统-CN202011052520.9有效
发明人：杨凯;王雪翠;朱清源;段俊强;钟国华;缪红燕;金天柱 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01K1/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车全天候温度监控系统。系统包括数个温度传感器，微控制器，声音发生器，显示屏幕，存储模块，BMS系统，云端与电源。微控制器接收温度传感器的温度信号，与对应传感器编号的温度阈值对比，分辨出异常温度，将发现异常温度的传感器器编号、异常温度值、探测时间点存储在存储模块中。使用温度预测算法预测下一次采集的温度，当出现温度预测值或测量的当前温度值大于阈值时使用声音传感器警示驾驶员注意安全，远离车辆，并报告温度异常位置，若存在多处温度预测值或测量的当前温度值高于对应的温度阈值，将汽车定位信号和火灾报警信号上传至云端。当发现多处温度传感器数据大于对应的温度阈值时将存储中记录的异常温度传感器编号、异常温度值、异常温度时间轴以及汽车ID上传至云端。
一种电动汽车全天候温度监控系统

[发明专利]燃料电池、燃料电池双极板及燃料电池双极板的流场结构-CN202010402523.4有效
发明人：靳宏建;刘冬安;姜炜;高辉强;肖学海 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M8/0263 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池、燃料电池双极板及燃料电池双极板的流场结构，其中，燃料电池双极板的流场结构包括依次连通设置的进气口、通道和出气口，进气口和出气口分别设有端部流道；通道包括中间段以及两个分别设于中间段两端的分配段，中间段包括多条呈波浪形结构且平行设置的中间流道，分配段包括多条分配流道，分配流道对应连通于端部流道和各中间流道之间；相互连通的分配流道和中间流道之间的夹角呈钝角。该流场结构能够简化流场结构并可提高气体流速并可降低阻力降保证排水性能。
燃料电池极板结构

[发明专利]一种自动泊车车位确定方法及系统-CN202011355567.2有效
发明人：田甜;苏松恺;张慧豫;左雄一男;张玮;王晨;郑瑜;王孜怡 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种自动泊车车位确定方法及系统，当检测到车位边界时，确定车位边界上的第一坐标和第二坐标；获取预设范围的视觉图像，并在基于视觉图像构建的坐标系上确定第一坐标和第二坐标；获取第一像素的灰度值、第二像素的灰度值、第三像素的灰度值和第四像素的灰度值；基于第一像素的灰度值和第三像素的灰度值，确定第一平移距离，基于第二像素的灰度值和第四像素的灰度值，确定第二平移距离；根据第一平移距离对第一坐标进行修正，得到目标第一坐标和根据第二平移距离对第二坐标进行修正，得到目标第二坐标确定目标车辆边界，并根据目标车辆边界确定车位。本发明，能够准确的确定出空闲车位。
一种自动泊车车位确定方法系统

[发明专利]基于横摆角速度的车速计算方法、存储介质和车速计算系统-CN202111150480.6有效
发明人：秦思雨;芦畅;杜思伟;曾贵富 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横摆角速度的车速计算方法，包括：诊断轮速传感器是否故障，若故障则将车速初始化为零并退出车速计算；基于横摆角速度修正四轮轮速；根据是否存在制动压力自车计算参考车速；根据自车参考车速和上一时刻车速计算自车参考加速度；根据自车参考加速度计算当前时刻未滤波车速；对当前时刻未滤波车速和上一时刻滤波车速进行滤波，计算获得当前时刻滤波车速。本发明还公开了一种用于执行所述车速计算方法中步骤的计算机可读存储介质；以及，一种车速计算系统。相对于传统计算方法，本发明针对自车的不同加速度，采用了不同的车速计算方法，从而大大减小了抱死/打滑情况下经过轮速计算车速的误差。
基于角速度车速计算方法存储介质计算系统

[发明专利]一种无感蓝牙钥匙的标定方法及装置-CN202111495796.9在审
发明人：吴士云;韩良海;王万荣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种无感蓝牙钥匙的标定方法及装置，应用于无感蓝牙钥匙系统，其中，PS区用于支持目标车辆的启动功能；PE区用于支持目标车辆的解闭锁功能；迎宾区用于支持目标车辆的迎宾功能；PE和PS共存区用于同时支持目标车辆的解闭锁和启动功能，首先获取目标车辆车载动力，当用户使用无感蓝牙钥匙时，在蓝牙连接成功后，提示用户进行蓝牙校准；然后接收用户的校准请求，并在检查目标车辆的车辆状态后将其反馈给用户；接着接收用户在各个校准流程步骤中输入的校准指令，并响应于该校准指令，对PS区、PE区、PE和PS共存区进行校准，得到校准结果，从而能够实现用户的自定义标定，并采用PE和PS共存区域，优化了单蓝牙钥匙的车内盲区和车外溢出问题。
一种蓝牙钥匙标定方法装置

[发明专利]一种故障诊断处理方法及装置-CN201810864684.8有效
发明人：王俊;姚杰;寇改红;林洪良;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置，方法包括：确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果；根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果，确定初级故障处理方案；确定原车零部件的故障诊断结果；根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统的故障诊断结果及初级故障处理方案，确定高级故障处理方案；按照高级故障处理方案，进行故障处理。在本申请中，通过以上方式可以提高故障处理的准确性。
一种故障诊断处理方法装置

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