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[发明专利]交叉口行车风险评估方法、系统及存储介质-CN202310455441.X在审
发明人：孙雄风;刘会凯;黄细旺;侯明洋;袁晓东 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了交叉口行车风险评估方法、系统及存储介质，涉及智能交通领域，包括以下步骤：基于车辆在交叉口内的预期行驶轨迹，确定车辆冲突关系；将车辆投影到虚拟车道中排成虚拟车队；基于车辆冲突关系，计算自车与冲突车辆在虚拟车道上的最小安全距离；基于自车与其他车辆间的最小安全距离和实际距离，计算自车的综合行车风险；基于综合行车风险设计相对风险指数，输出行车风险水平评价结果。利用虚拟车道上的最小安全距离衡量交叉口内的行车风险，能够在车辆进入交叉口会车区域前感知潜在风险；利用虚拟车道上的最小安全距离和实际行车距离评价综合行车风险，对交叉口内的行车风险水平感知灵敏度高，提升交叉口车辆通行安全性
交叉口行车风险评估方法系统存储介质

[发明专利]智能车辆自动驾驶方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210057539.5在审
发明人：覃康健;潘涛;覃一如;何逸波;蒋艳冰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆自动驾驶方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述智能车辆自动驾驶方法：通过车载传感器采集车辆的当前行车环境和所述车辆的当前行车状态；根据所述当前行车环境识别所述车辆的当前行车场景；根据所述当前行车场景获取与所述当前行车场景对应的当前行车规范；基于所述当前行车规范以及所述当前行车状态生成所述车辆的当前行车动作，并控制所述车辆执行所述当前行车动作。使得智能驾驶系统具备遵循道路交通安全法的能力，有效提高智能驾驶系统的安全性，提高道路交通的安全性以及通行效率。
智能车辆自动驾驶方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆运营智慧管理平台-CN201910520586.7在审
发明人：赵辉;邱金龙;明健雄;向洪义;李奎;谢静茹 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运营智慧管理平台，包括：行车数据分析模块，用于对各个车辆的安全性和性能进行分析；驾驶数据分析模块，用于对各个驾驶员的行车安全趋势以及驾驶水平进行分析；安全级别确定模块，用于针对每辆车辆，根据该车辆的安全和性能分析结果以及驾驶该车辆的驾驶员的行车安全趋势分析结果，确定该车辆的安全级别；车辆定位模块，用于对各个车辆的行车位置进行定位；消息推送模块，用于基于客户提供的运输需求中的安全级别、发货地点和平稳性要求，根据各个车辆的安全级别、行车位置以及各个驾驶员的驾驶水平分析结果，向对应车辆的终端推送运输任务消息。本发明用户可以提出对安全级别和平稳性要求，从而可以满足用户更多的运输要求。
安全级别驾驶车辆运营管理平台行车位置行车安全平稳性车辆定位模块数据分析模块性能分析结果发货地点分析模块趋势分析任务消息水平分析消息推送行车数据运输需求运输要求推送分析终端客户运输安全

[发明专利]汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统-CN201310299407.4有效
发明人：张运芽 -专利权人：张运芽
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统。该系统包括信息处理装置，以及与信息处理装置连接的信息收集与发送装置、警示装置、控制装置、行车状态记录装置、区域广播信息装置、电源装置。该系统提供的方法：1）发送、收集本车及周围车辆行车信息，实现车辆之间安全行车信息交流；2）将收集的行车信息处理，生成数字行车信息、预警信号、启动指令；3）通过图像、语音、灯光显示行车信息、预警信号，通过人工或自动控制安全行车车距本发明可实时显示本车和周围车辆行驶状态，实现车辆之间行车信息交流，安全行车信息预警提示，安全行车控制，预防追尾、碰撞等事故的发生。
汽车追尾安全行车信息交流警示控制系统

[发明专利]安全行车方法及装置-CN201410801937.9在审
发明人：冯道平 -专利权人：冯道平
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种安全行车方法及装置，改善了现有技术中行车安全性有待提高的问题。所述方法包括：所述控制装置实时获得所述采集装置采集到的所述车辆当前时刻的行车信息，所述行车信息包括所述车辆当前时刻的行车速度和与车身周围物体的距离；根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和所述有效刹车距离，得出所述车辆当前时刻的安全距离阈值；判断所述车辆当前时刻与车身周围物体的距离是否达到当前时刻的所述安全距离阈值，是则控制所述车辆执行刹车操作。使用该方法，可以显著提高行车的安全性和可靠性，实施方便，易于推广应用。
安全行车方法装置

[发明专利]行车安全预警的方法及装置-CN201610066116.4在审
发明人：张开岭 -专利权人：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行车安全预警方法和装置，用于行驶车辆，所述方法包括：获取路面弯道的曲率半径，以及所述行驶车辆的当前的车速和转角数据信息；获取驾驶行为数据信息；根据所述路面弯道的曲率半径、所述行驶车辆的车速和转角数据信息，以及所述驾驶行为数据信息，判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。
行车安全预警方法装置

[发明专利]一种基于行车安全事件累计频次的疲劳预警系统-CN202110487978.5在审
发明人：张晖;胡宸;毛喆;张琦;孙一帆;侯宁昊;陈枫;张奕骏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车安全事件累计频次的疲劳预警系统，包括：加速度采集模块，用于通过加速度传感器采集车辆的加速度数据；速度采集模块，用于通过安装在车辆变速器输出轴上的速度传感器来采集车辆行驶速度数据；行车安全事件判断模块，用于根据速度和加速度判断是否存在行车安全事件，并记录行车安全事件次数；行车安全事件修正模块，用于当行车安全事件判断模块记录了一次行车安全事件数据时，判断行车安全事件是否由于驾驶员操作产生；疲劳预警模块，用于根据当前时刻为止10分钟内，记录的行车安全事件次数进行疲劳预警。本发明通过采集车辆自然驾驶数据来预警驾驶员疲劳驾驶状态，有效提升道路交通安全和驾驶人的行驶安全。
一种基于行车安全事件累计频次疲劳预警系统

[发明专利]行车规划方法、装置、设备及介质-CN202211397257.6在审
发明人：顾瑞红;王斌 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定当前行车周期下自身车辆和周边车辆的当前行车轨迹信息；基于各当前行车轨迹信息，进行下一行车周期的行车安全判定，并获得行车安全判定结果；根据行车安全判定结果，确定下一行车周期的下一行车决策信息通过在行车决策规划前根据车辆的历史轨迹，对下一行车周期的行车路径进行行车安全的判定，判断是否存在行车危险，根据判定结果决定是否更新车辆的规划路线，从而确定下一行车决策信息。实现了在预测到有危险时，提前更新最优路径并及时采取相应措施，解决了规划滞后的问题，避免行车过程中不必要的危险，提高了行车规划的效率，保证了行车安全。
行车规划方法装置设备介质

[实用新型]一种车辆行车前安全提示装置-CN201520149272.8有效
发明人：束建芳;张玉莲 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆行车前安全提示装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中汽车启动时前车主不易发现车辆周边以及车身存在的安全隐患的问题。本车辆行车前安全提示装置，设置在汽车上，包括行车电脑，所述行车电脑无线连接遥控钥匙，行车电脑输入端还连接有若干摄像头和红外传感器，若干所述摄像头分别设置在车身四周，红外传感器设置在发动机舱内，行车电脑输出端连接有超声波发生器，超声波发生器设置在发动机舱内，所述行车电脑的输出端还连接有显示器，所述显示器设置在中控台上。该车辆行车前安全提示装置能在车辆启动前发现车外和车本身的安全隐患，帮车主解决安全隐患，方便车主使用汽车，同时保护车辆安全。
一种车辆行车安全提示装置

[发明专利]车辆安全信息管理方法、行车记录仪、车载终端及系统-CN202110663820.9在审
发明人：孙世祥 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆安全信息管理方法、行车记录仪、车载终端、系统、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：建立通信连接；获取车辆在行车过程中录制的行车记录视频，及所述车辆的行车数据；整合所述行车记录视频和所述行车数据，生成道路安全图像；获取车辆碰撞信息；发送所述道路安全图像至服务器。本申请实施例可以避免出现行车记录视频无法找回的情况，提高了事故定责的准确度。
车辆安全信息管理方法行车记录仪车载终端系统

[发明专利]一种无人驾驶车车载信息交互系统及安全通信方法-CN201610474972.3在审
发明人：韩磊;杨斌;赵佳;成小家;刘吉强 -专利权人：韩磊;北京银河长兴影视文化传播股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种无人驾驶车车载信息交互系统及安全通信方法，属于无人驾驶机动车自组网安全通信领域。车辆加入或建立车辆移动自组网；车辆通过移动自组网接收其他车辆发送的行车交互信息；车辆通过本车传感器采集行车环境信息，将接收的行车交互信息与采集的行车环境信息利用XML形式格式化；综合分析计算接收的行车交互信息与采集的行车环境信息，计算出车辆行驶依赖的关键参数的值；本发明实现车‑路旁单元‑车的信息交互，将路况信息和行车信息进行动态交互，实现无人驾驶车与有人驾驶辆准确、直接地理解彼此的行车意图及路况信息；通过密钥管理和安全路由协议阻止恶意车辆对行车信息的篡改，满足车辆实体认证、信息完整性验证和不可否认性的安全需求。
一种无人驾驶车车信息交互系统安全通信方法

[发明专利]基于车联网的驾驶分析系统-CN201410767104.5在审
发明人：王克;崔光辉;蒋毅成;张连成;党建明;底彦彬 -专利权人：北京九五智驾信息技术股份有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开的基于车联网的驾驶分析系统，包括车载终端、远程服务器、移动终端；车载终端获取行车数据并向远程服务器发送行车数据；远程服务器根据行车数据及行车数据中每种信息的预设权重，得出车辆安全驾驶分析结果，并向移动终端发送车辆安全驾驶分析结果；移动终端显示模块显示车辆安全驾驶分析结果。从而得到车辆安全驾驶分析结果。
基于联网驾驶分析系统

[发明专利]一种行车安全辅助方法-CN202010676748.9在审
发明人：杨晓辉 -专利权人：杭州卡欧科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车安全辅助方法，包括以下步骤：车辆的数据参数通过CAN模块获取得到车辆信息，再通过CAN总线将车辆信息发送到单片机中，并在单片机中将车辆信息处理为车辆信息报文，单片机通过通信模块将车辆信息报文发送到云端服务器，云端服务器对车辆信息报文进行计算，判断车辆行驶状况是否存在风险，得到行车安全信息，将行车安全信息发送到CAN模块实现对车辆的控制。本发明可以实现对车辆的实时监控，快速控制发生故障车辆，实现辅助驾驶员安全行车的功能，减少汽车安全事故的发生。
一种行车安全辅助方法

[发明专利]一种汽车爆胎应急辅助安全行车控制及5G通信预警系统-CN202111125680.6有效
发明人：方胜利;侯贸军;陈宏煌 -专利权人：湖北源久汽车零部件有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车爆胎应急辅助安全行车控制及5G通信预警系统，涉及交通安全技术领域，其包括车联安全预警平台和若干车辆爆胎应急辅助行车控制系统；所述车辆爆胎应急辅助行车控制系统包括车轮爆胎检测模块、车辆信息路由模块、行车控制ECU及其受控装置、信号输出系统ECU及其受控装置；本发明不仅提高爆胎车辆本身的安全，而且及时获取一定范围内其他车辆的异常运行情况，以便及时采取处理措施，进一步提高行车安全性。
一种汽车应急辅助安全行车控制通信预警系统

[发明专利]行车安全预警的方法及装置-CN201610063781.8有效
发明人：张开岭 -专利权人：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行车安全预警方法和装置，用于行驶车辆，所述方法包括：获取路况信息；根据所述路况信息计算得到路面弯道的曲率半径；根据所述曲率半径，判断所述曲率半径是否小于一预设值；当曲率半径小于所述预设值时，根据行驶车辆的实时信息判断在当前所述曲率半径下所述行驶车辆是否满足行车安全预警条件；当确定所述行驶车辆满足行车安全预警条件时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。
行驶车辆行车安全路况信息预警条件预设预警方法和装置实时信息行车控制预警提示弯道输出